一种高精度工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度工业机器人，包括工作台，工作台的表面活动安装有固定盘，固定盘的上方固定安装有基座，工作台的一侧固定安装有安全紧急箱，工作台的一侧活动安装有履带，基座的上方活动安装有下机械臂，上机械臂的顶端活动安装有动力仓，本实用新型专利技术通过设有的红外感应发射器传输信号到信号收发器，由信号接收杆接收，控制微型电机的运作，带动延伸杆的转动，有延伸杆的旋转带动小齿轮旋转，将齿条在固定块内向上移动，通过弹簧将挡杆弹出，挡杆的顶端将卡入安全应急槽内，可达到紧急至停的效果，防止员工检查生产零件是发生危险，也可防止机器人出现失控给生产带来不必要的损失。的损失。的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度工业机器人


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种高精度工业机器人。

技术介绍

[0002]高精度工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的高精度工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]高精度工业机器人在使用时安装在底座上，现有的高精度工业机器人用底座在使用过程中存在以下缺点：1、现有的底座多固定镶嵌在地面上，无法进行移动，从而致使机械手柄的工作位置无法改变，使用灵活性较差；2、机器人的紧急避险存在缺陷。
[0004]基于此，本技术设计了一种高精度工业机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高精度工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的安全性保护的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种高精度工业机器人，包括工作台，所述工作台的表面活动安装有固定盘，所述固定盘的上方固定安装有基座，所述工作台的一侧固定安装有安全紧急箱，所述工作台的一侧活动安装有履带，所述基座的上方活动安装有下机械臂，所述下机械臂的顶端活动套接有驱动轴，所述驱动轴的一侧活动安装有上机械臂，所述上机械臂的顶端活动安装有动力仓。
[0008]优选的，所述固定盘的表面固定套接有螺栓，所述基座的内部开设有基座槽，所述基座槽的内部活动安装有转动块，所述基座的内部活动套接有第一轴承杆，所述履带的内侧活动套接有副轮，所述履带的内侧活动安装有齿轮。
[0009]优选的，所述安全紧急箱包括底板，所述底板的底端中部固定安装有第一竖板，所述底板的顶端固定安装有第二竖板，所述第二竖板的一侧活动安装有弹簧，所述弹簧的一端活动安装有挡杆且贯穿第一竖板，所述挡杆的上方固定安装有固定块，所述固定块的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有齿条，所述基座的一侧开设有安全应急槽。
[0010]优选的，所述安全紧急箱的内侧固定安装有延伸杆，所述延伸杆的顶端固定安装有小齿轮，所述动力仓的一侧固定安装有若干个红外感应发射器，所述旋转轴的内部活动套接有操作端且延伸出旋转轴外。
[0011]优选的，所述安全紧急箱的一侧固定安装有信号收发器，所述信号收发器的表面固定安装有指示灯，所述信号收发器的一侧固定安装有信号接收杆。
[0012]优选的，所述安全紧急箱的一侧固定安装有微型电机且贯穿安全紧急箱的一侧铰接于延伸杆，所述微型电机的底部固定安装有电机座。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设有的红外感应发射器传输信号到信号收发器，由信号接收杆接收，控制微型电机的运作，带动延伸杆的转动，有延伸杆的旋转带动小齿轮旋转，将齿条在固定块内向上移动，通过弹簧将挡杆弹出，挡杆的顶端将卡入安全应急槽内，可达到紧急至停的效果，防止员工检查生产零件是发生危险，也可防止机器人出现失控给生产带来不必要的损失。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构左视示意图；
[0018]图3为本技术结构前视示意图；
[0019]图4为本技术结构上视示意图；
[0020]图5为本技术结构细节示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、工作台；2、固定盘；201、螺栓；3、基座；301、第一轴承杆；4、安全紧急箱；401、底板；402、第一竖板；403、第二竖板； 404、挡杆；405、齿条；406、固定块；407、滑槽；408、小齿轮；409、延伸杆；410、弹簧；5、履带；501、副轮；502、齿轮；6、下机械臂；7、驱动轴；8、上机械臂；9、动力仓；10、旋转轴；11、转动块；12、红外感应发射器；13、操作端；14、基座槽；15、信号收发器；1501、指示灯；1502、信号接收杆；16、微型电机；17、电机座；18、安全应急槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种高精度工业机器人，包括工作台1，工作台1的表面活动安装有固定盘2，固定盘2的上方固定安装有基座3，工作台1的一侧固定安装有安全紧急箱4，工作台1的一侧活动安装有履带5，基座 3的上方活动安装有下机械臂6，下机械臂6的顶端活动套接有驱动轴7，驱动轴7的一侧活动安装有上机械臂8，上机械臂8的顶端活动安装有动力仓9
[0026]其中，固定盘2的表面固定套接有螺栓201，基座3的内部开设有基座槽14，基座槽14的内部活动安装有转动块11，基座3的内部活动套接有第一轴承杆301，履带5的内侧活动套接有副轮501，履带5的内侧活动安装有齿轮502。
[0027]具体使用时：在使用时通过螺栓201将固定盘2固定到工作台1 上，由齿轮502的转动带动履带5，由履带5带动副轮501来达到平稳行走的目的，提高了机器人的机动性。
[0028]其中，安全紧急箱4包括底板401，底板401的底端中部固定安装有第一竖板402，底板401的顶端固定安装有第二竖板403，第二竖板403的一侧活动安装有弹簧410，弹簧410的一端活动安装有挡杆404且贯穿第一竖板402，挡杆404的上方固定安装有固定块406，固定块406的内侧开设有滑槽407，滑槽407的内部活动套接有齿条 405，基座3的一侧开设有安全应急槽18。
[0029]具体使用时：在使用时通过控制微型电机16的运作，带动延伸杆409的转动，有延伸杆409的旋转带动小齿轮408旋转，将齿条 405在固定块406内向上移动，通过弹簧410将挡杆404弹出，挡杆 404的顶端将卡入安全应急槽18内，来达到紧急避险的效果，大大提高了机器人的安全性。
[0030]其中，安全紧急箱4的内侧固定安装有延伸杆409，延伸杆409 的顶端固定安装有小齿轮408，动力仓9的一侧固定安装有若干个红外感应发射器12，旋转轴10的内部活动套接有操作端13且延伸出旋转轴10外。
[0031]具体使用时：通过旋转轴10可任意更换操作端13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度工业机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的表面活动安装有固定盘(2)，所述固定盘(2)的上方固定安装有基座(3)，所述工作台(1)的一侧固定安装有安全紧急箱(4)，所述工作台(1)的一侧活动安装有履带(5)，所述基座(3)的上方活动安装有下机械臂(6)，所述下机械臂(6)的顶端活动套接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)的一侧活动安装有上机械臂(8)，所述上机械臂(8)的顶端活动安装有动力仓(9)。2.根据权利要求1所述的一种高精度工业机器人，其特征在于：所述固定盘(2)的表面固定套接有螺栓(201)，所述基座(3)的内部开设有基座槽(14)，所述基座槽(14)的内部活动安装有转动块(11)，所述基座(3)的内部活动套接有第一轴承杆(301)，所述履带(5)的内侧活动套接有副轮(501)，所述履带(5)的内侧活动安装有齿轮(502)。3.根据权利要求1所述的一种高精度工业机器人，其特征在于：所述安全紧急箱(4)包括底板(401)，所述底板(401)的底端中部固定安装有第一竖板(402)，所述底板(401)的顶端固定安装有第二竖板(403)，所述第二竖板(403)的一侧活动安装有弹簧(410...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：