带视觉测量功能的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域的带视觉测量功能的智能机械手。包括基准板、连接杆和底座，基准板安装于连接杆的一端，底座安装于连接杆的另一端，基准板和连接杆的内部设有电控组件，基准板和连接杆的内部均与底座的内部进行导通，底座的内部设有控制器，电控组件与控制器进行电性连接，所述连接杆靠近基准板的侧面设有视觉测量传感器，视觉测量传感器与控制器进行电性连接，视觉测量传感器与连接杆的侧面通过转轴进行连接，电控组件沿转轴的方向延伸。所述连接杆靠近基准板的侧面设有视觉测量传感器，视觉测量传感器与连接杆的侧面通过转轴进行连接；传感器基座绕转轴旋转，完成360度地测量；整体结构简单，成本较低，更受大众认可。可。可。

【技术实现步骤摘要】
带视觉测量功能的智能机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体涉及带视觉测量功能的智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]公告号CN208888936U的中国专利公开了一种机械手，但该机械手还存在以下方面的问题：无设有视觉测量传感器，不利于测量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决以上缺陷，提供带视觉测量功能的智能机械手。
[0005]本技术的目的是通过以下方式实现的：带视觉测量功能的智能机械手，包括基准板、连接杆和底座，基准板安装于连接杆的一端，底座安装于连接杆的另一端，基准板和连接杆的内部设有电控组件，基准板和连接杆的内部均与底座的内部进行导通，底座的内部设有控制器，电控组件与控制器进行电性连接，所述连接杆靠近基准板的侧面设有视觉测量传感器，视觉测量传感器与控制器进行电性连接，视觉测量传感器与连接杆的侧面通过转轴进行连接，电控组件沿转轴的方向延伸。
[0006]上述说明中，作为进一步的方案，所述视觉测量传感器与连接杆的侧面之间连接有置物框，置物框套装于视觉测量传感器的表面。
[0007]上述说明中，作为进一步的方案，所述视觉测量传感器包括传感器基座和传感器探头，传感器探头安装于传感器基座的表面。
[0008]上述说明中，作为进一步的方案，所述底座的下端设有定位板，底座的下端与定位板进行固定连接。
[0009]上述说明中，作为进一步的方案，所述定位板的表面设有定位孔，定位孔贯穿定位板。
[0010]上述说明中，作为进一步的方案，所述连接杆的表面设有排线管，排线管沿基准板、底板和视觉测量传感器方向延伸。
[0011]本技术所产生的有益效果如下：所述连接杆靠近基准板的侧面设有视觉测量传感器，视觉测量传感器与连接杆的侧面通过转轴进行连接；传感器基座绕转轴旋转，完成360度地测量；整体结构简单，成本较低，更受大众认可。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例中的主视图；
[0013]图2为本技术实施例中的立体结构示意图；
[0014]图中：1
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基准板，2
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传感器基座，3
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置物框，4
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排线管，5
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转轴，6
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连接杆，7
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底座，8
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定位板，9
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控制器，10
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定位孔，11
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传感器探头。
具体实施方式
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0016]请参阅图1
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2，其具体实施的带视觉测量功能的智能机械手，包括基准板1、连接杆6和底座7，基准板1安装于连接杆6的一端，底座7安装于连接杆6的另一端，基准板1和连接杆6的内部设有电控组件，基准板1和连接杆6均与底座7的内部的内部进行导通，底座7的内部设有控制器9，电控组件与控制器9进行电性连接。
[0017]底座7的下端设有定位板8，底座7的下端与定位板8进行固定连接。定位板8的表面设有定位孔10，定位孔10贯穿定位板8。连接杆6的表面设有排线管4，排线管4沿基准板1、底板和视觉测量传感器方向延伸。所述连接杆6靠近基准板1的侧面设有视觉测量传感器，视觉测量传感器与控制器9进行电性连接，视觉测量传感器与连接杆6的侧面通过转轴5进行连接，电控组件沿转轴5的方向延伸。视觉测量传感器与连接杆6的侧面之间连接有置物框3，置物框3套装于视觉测量传感器的表面。视觉测量传感器包括传感器基座2和传感器探头11，传感器探头11安装于传感器基座2的表面。
[0018]本技术实施例的工作原理即为基准板1用于作为测量基准，且基准板1用于固定测量物质；传感器基座2绕转轴5旋转，完成测量。
[0019]以上内容是结合具体的进一步实施例对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可做出若干简单推演或替换，都应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带视觉测量功能的智能机械手，包括基准板、连接杆和底座，基准板安装于连接杆的一端，底座安装于连接杆的另一端，基准板和连接杆的内部设有电控组件，基准板和连接杆的内部均与底座的内部进行导通，底座的内部设有控制器，电控组件与控制器进行电性连接，其特征在于，所述连接杆靠近基准板的侧面设有视觉测量传感器，视觉测量传感器与控制器进行电性连接，视觉测量传感器与连接杆的侧面通过转轴进行连接，电控组件沿转轴的方向延伸。2.根据权利要求1所述带视觉测量功能的智能机械手，其特征在于，所述视觉测量传感器与连接杆的侧面之间连接有置物框，置物框套装于视觉测...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚曦，魏坤平，曾小健，史明忠，练彬，
申请(专利权)人：东莞市三航军民融合创新研究院，
类型：新型
国别省市：