【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检工具，具体为一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机具有的用途广泛，国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，例如在航拍、农业、测绘、救灾、新闻报道、灯光展示、电力巡检等领域，无人机均能发挥重要作用；
2、在电力巡检领域，传统人工方式需要攀爬至高空进行作业，具有一定危险性，而现有技术中用于电力线路无人机巡检工具，缺乏对无人机的保护功能，例如在无人机与外部物体发生碰撞时，容易导致动力系统受损或短暂故障，导致无人机失去稳定而坠毁；在无人机降落时，现有装置缺少有效缓冲保护，落地瞬间的震动容易使无人机内部精密器件受损，为此，我们提出一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，具有可靠的动力保护单元，能够对无人机的动力系统起到有效保护，防止旋翼直接与外界物体发生碰撞，从而在发生碰撞的情况下也能保证动力系统的稳定，有利于使无人机更快地恢复平稳，且具有可靠的降落防护单元，能够在无人机降落时起到缓冲保护，还具有可靠的巡检成像单元，配合无人机的灵活飞行，能够对电力线路的故障和隐患进行有效排检，代替工人进行高危作业，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具
3、底座：为椭圆形结构且上端安装固定保护外壳，所述底座的内部嵌设安装有蓄电池，所述保护外壳为二分之一椭圆体结构，且内部安装有微处理器，微处理器的输入端与蓄电池输出端电连接；
4、动力保护单元：包含安装臂、安装座、电机、旋翼和防护套架，椭圆形底座的外侧固定连接有四个斜向上的安装臂，四个安装臂呈x形结构分布，且在每个安装臂的上端均固定连接有一个圆形的安装座，所述安装座的上端中部安装有电机，电机的输出轴朝上且与旋翼的中部固定连接，所述电机以及旋翼的外侧套有环形的防护套架，防护套架的下端与安装座固定连接，且在防护套架的外侧圆周阵列开设有一圈方形通孔；
5、降落防护单元：安装在底座的下端外侧；
6、巡检成像单元：安装在底座的下侧中部。
7、底座用做各部件的安装基座，蓄电池提供电力支持，微处理器用于对成像数据和远程控制指令进行收发，并控制各电气装置的工作启停，保护外壳用于对内部器件进行保护，底座相对于四个安装臂呈下沉式分布，使无人机在悬停时能够更加平稳，安装臂用于安装座的安装，安装座用于电机以及防护套架的安装，电机通过带动旋翼进行转动，进而实现无人机的爬升和下降，通过控制四个旋翼进行不同方向和速度的转动，可以实现无人机的水平飞行或转向，防护套架对电机和旋翼起到保护作用，防止旋翼直接与外界物体发生碰撞，从而在发生碰撞的情况下也能保证动力系统的稳定，有利于使无人机更快地恢复平稳，防护套架外侧开设的方形通孔能够利于旋翼附近的空气流动，并对电机起到散热效果，降落防护单元能够在无人机降落时起到缓冲保护，巡检成像单元用于在无人机绕电力线路飞行时执行巡检工作，以对输电线路的故障隐患进行巡检排查。
8、进一步的，所述动力保护单元还包含固定套座和通风孔，所述安装座的上端固定连接有固定套座，所述电机安装固定在固定套座的内部，所述安装座的内部且位于固定套座外侧的区域内填充阵列开设有多个通风孔。固定套座用于对电机进行固定，通风孔能够使旋翼附近空气流动地更加通畅，确保无人机能够正常飞行。
9、进一步的，所述降落防护单元包含安装槽、液压臂、伸缩杆和支脚，椭圆形底座的外侧且与每个安装臂相邻的位置处均开设有一个安装槽，安装槽的内部通过一轴体活动连接有液压臂，液压臂的另一端斜向下伸出，四个液压臂同样呈x形结构分布，每个液压臂的斜下端均滑动连接有一个伸缩杆，伸缩杆的一端与液压臂内部的活塞部件固定连接，伸缩杆的另一端固定连接有折形的支脚。安装槽用于液压臂的安装，并在轴体的作用下能够进行一定角度的活动，伸缩杆用于支脚的安装，从而能够在无人机降落时进行支撑，液压臂能够将伸缩杆收回，从而可以在无人机飞行时，通过收回伸缩杆的方式来降低风阻，提高无人机飞行的灵活性。
10、进一步的，所述降落防护单元还包含连接卡座、活动块、阻尼减震器、弹簧和弹簧卡块，椭圆形底座的外侧且位于每个安装槽的上侧均固定连接有一个u形的连接卡座，连接卡座通过内部的轴体活动连接有活动块，活动块朝外的端部与阻尼减震器的尾部固定连接，阻尼减震器的外侧套有弹簧，所述弹簧卡块设有两个且分别固定连接在阻尼减震器两段结构的外侧，所述弹簧卡置在两个弹簧卡块之间。连接卡座用于阻尼减震器的安装，活动块在轴体的作用下使阻尼减震器能够进行活动，当无人机降落时，支脚接触到地面，阻尼减震器配合弹簧对无人机降落时的惯性力进行缓冲和消除，从而使无人机能够降落地更加平稳，防止无人机降落瞬间的震动损伤内部器件。
11、进一步的，所述降落防护单元还包含连接球和限位壳，所述阻尼减震器的斜下端固定连接有连接球，所述连接球活动连接在液压臂壳体上方开设的球槽中，球槽的上端固定连接有四分之一球形的限位壳，限位壳卡在连接球的外侧。限位壳用于对连接球进行限位，连接球使得阻尼减震器与液压臂之间能够活动连接，从而使阻尼减震器配合弹簧能够有效地起到缓冲保护的作用。
12、进一步的，所述巡检成像单元包含收纳槽、电动推杆、影像集成装置和转向电机，所述底座的下端中部开设有方形的收纳槽，收纳槽的内部顶端安装固定有电动推杆，所述影像集成装置为方形结构且上端嵌设安装有转向电机，转向电机的输出轴朝上并与电动推杆的下段内部固定连接。收纳槽用于对影像集成装置进行收纳，并起到一定的保护作用，影像集成装置在电动推杆的作用下可以向外弹出，转向电机使影像集成装置能够进行转动，从而可以灵活调整摄像角度，避免了频发操作无人机旋翼来进行调向。
13、进一步的，所述巡检成像单元还包含高清摄像头和热成像仪，所述影像集成装置朝前的一侧安装有高清摄像头和热成像仪，高清摄像头位于热成像仪的下侧，且两者均与保护外壳内部的微处理器双向电连接。高清摄像头用于拍摄电力线路以及架体设施等外观情况，以对螺栓脱落等故障现象进行排检，热成像仪用于扫描电力线路表面的温度，从而可以有效对输电情况进行把控，防止局部端部引起线路高温起火。
14、进一步的，还包括通讯天线，所述保护外壳的上端中部嵌设安装有竖直的通讯天线，通讯天线与微处理器双向电连接。通讯天线用于无人机与远程操控设备间的信号收发。
15、进一步的，还包括激光雷达，椭圆形底座的外侧安装有四个激光雷达，四个激光雷达分别安装在底座前后左右四端的中部，所述激光雷达与微处理器双向电连接。激光雷达能够检测识别无人机周围的物体，配合微处理器的实时控制，可以及时避本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：包括底座(1)、动力保护单元(3)、降落防护单元(4)和巡检成像单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述动力保护单元(3)还包含固定套座(36)和通风孔(37)，所述安装座(32)的上端固定连接有固定套座(36)，所述电机(33)安装固定在固定套座(36)的内部，所述安装座(32)的内部且位于固定套座(36)外侧的区域内填充阵列开设有多个通风孔(37)。
3.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述降落防护单元(4)包含安装槽(41)、液压臂(42)、伸缩杆(43)和支脚(44)，椭圆形底座(1)的外侧且与每个安装臂(31)相邻的位置处均开设有一个安装槽(41)，安装槽(41)的内部通过一轴体活动连接有液压臂(42)，液压臂(42)的另一端斜向下伸出，四个液压臂(42)同样呈X形结构分布，每个液压臂(42)的斜下端均滑动连接有一个伸缩杆(43)，伸缩杆(43)的一端与液压臂(42)内部的活塞部件固定连接，伸
4.根据权利要求3所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述降落防护单元(4)还包含连接卡座(45)、活动块(46)、阻尼减震器(57)、弹簧(48)和弹簧卡块(49)，椭圆形底座(1)的外侧且位于每个安装槽(41)的上侧均固定连接有一个U形的连接卡座(45)，连接卡座(45)通过内部的轴体活动连接有活动块(46)，活动块(46)朝外的端部与阻尼减震器(57)的尾部固定连接，阻尼减震器(57)的外侧套有弹簧(48)，所述弹簧卡块(49)设有两个且分别固定连接在阻尼减震器(57)两段结构的外侧，所述弹簧(48)卡置在两个弹簧卡块(49)之间。
5.根据权利要求4所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述降落防护单元(4)还包含连接球(410)和限位壳(411)，所述阻尼减震器(57)的斜下端固定连接有连接球(410)，所述连接球(410)活动连接在液压臂(42)壳体上方开设的球槽中，球槽的上端固定连接有四分之一球形的限位壳(411)，限位壳(411)卡在连接球(410)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述巡检成像单元(5)包含收纳槽(41)、电动推杆(52)、影像集成装置(53)和转向电机(54)，所述底座(1)的下端中部开设有方形的收纳槽(41)，收纳槽(41)的内部顶端安装固定有电动推杆(52)，所述影像集成装置(53)为方形结构且上端嵌设安装有转向电机(54)，转向电机(54)的输出轴朝上并与电动推杆(52)的下段内部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述巡检成像单元(5)还包含高清摄像头(55)和热成像仪(56)，所述影像集成装置(53)朝前的一侧安装有高清摄像头(55)和热成像仪(56)，高清摄像头(55)位于热成像仪(56)的下侧，且两者均与保护外壳(2)内部的微处理器双向电连接。
8.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：还包括通讯天线(6)，所述保护外壳(2)的上端中部嵌设安装有竖直的通讯天线(6)，通讯天线(6)与微处理器双向电连接。
9.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：还包括激光雷达(7)，椭圆形底座(1)的外侧安装有四个激光雷达(7)，四个激光雷达(7)分别安装在底座(1)前后左右四端的中部，所述激光雷达(7)与微处理器双向电连接。
10.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：还包括示廓灯带(8)，所述保护外壳(2)的外侧安装有一圈示廓灯带(8)，所述示廓灯带(8)与微处理器双向电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：包括底座(1)、动力保护单元(3)、降落防护单元(4)和巡检成像单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述动力保护单元(3)还包含固定套座(36)和通风孔(37)，所述安装座(32)的上端固定连接有固定套座(36)，所述电机(33)安装固定在固定套座(36)的内部，所述安装座(32)的内部且位于固定套座(36)外侧的区域内填充阵列开设有多个通风孔(37)。
3.根据权利要求1所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述降落防护单元(4)包含安装槽(41)、液压臂(42)、伸缩杆(43)和支脚(44)，椭圆形底座(1)的外侧且与每个安装臂(31)相邻的位置处均开设有一个安装槽(41)，安装槽(41)的内部通过一轴体活动连接有液压臂(42)，液压臂(42)的另一端斜向下伸出，四个液压臂(42)同样呈x形结构分布，每个液压臂(42)的斜下端均滑动连接有一个伸缩杆(43)，伸缩杆(43)的一端与液压臂(42)内部的活塞部件固定连接，伸缩杆(43)的另一端固定连接有折形的支脚(44)。
4.根据权利要求3所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述降落防护单元(4)还包含连接卡座(45)、活动块(46)、阻尼减震器(57)、弹簧(48)和弹簧卡块(49)，椭圆形底座(1)的外侧且位于每个安装槽(41)的上侧均固定连接有一个u形的连接卡座(45)，连接卡座(45)通过内部的轴体活动连接有活动块(46)，活动块(46)朝外的端部与阻尼减震器(57)的尾部固定连接，阻尼减震器(57)的外侧套有弹簧(48)，所述弹簧卡块(49)设有两个且分别固定连接在阻尼减震器(57)两段结构的外侧，所述弹簧(48)卡置在两个弹簧卡块(49)之间。
5.根据权利要求4所述的一种具备保护功能的电力线路无人机巡检工具，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉婷，吴启超，麦嘉钦，
申请(专利权)人：广东邮电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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