本发明专利技术提供了一种AMHS系统中的防撞控制装置及其方法，属于半导体生产加工设备技术领域，包括具有分叉口的轨道，所述的轨道包括主轨道和与主轨道汇流的分叉轨道，主轨道与分叉轨道相交于汇流点，主轨道与分叉轨道供天车通行，所述主轨道的外侧固定有光带一，分叉轨道的外侧固定有光带二，所述的主轨道位于汇流点的后侧固定有若干光电传感器一，分叉轨道上固定有若干光电传感器二，所述的天车上固定有能够识别光源的光电传感接收器，所述的轨道上还固定有汇流控制器，所述的光带一、光带二、光电传感器一、光电传感器二和光电传感接收器均与汇流控制器电连接。本发明专利技术能够有效防止来自不同轨道上的天车在汇流处发生碰撞，从而使天车有序运行。有序运行。有序运行。
【技术实现步骤摘要】
一种AMHS系统中的防撞控制装置及其方法
[0001]本专利技术属于半导体生产加工设备
，涉及一种AMHS系统中的防撞控制装置及其方法。
技术介绍
[0002]半导体领域内，晶圆厂普遍使用自动物料传输系统(AMHS)来提高工厂的自动化程度，更加智能地去管理厂内物料的运输与工艺流程管理。轨道是自动物料传输系统中重要子系统，主要负责自动物料传输系统所有物料搬运小车(OHT)运行路线规划及控制。
[0003]由于晶圆厂内设置有成千上万道的加工工艺，必需靠物料搬运小车在自动物料传输系统中各种不同支线的轨道内快速且有效的穿梭移动，即时且精准的把控物料搬运小车在叉路口优先通行许可的前后秩序。尤其在两车或多车相互交汇时，多车轨道汇流防撞控制系统则是至关重要的叉路口汇流辅助机构。
[0004]由于运输轨道的复杂交错，小车运动轨迹基本可以划分为分流通过(由主干道通往其它支干道)、汇流通过(由各支干道通往主干道)、和并流通过(干道之间相互无交叉)。而在汇流通过时，尤其在两车或多车相互交汇时，主要存在以下不足：1、因透过网络通讯的层层传递，会因通讯速度较慢，造成剎车控制反应不够及时，再加上刹车距离不够刹车惯性的物理距离，易导致两个或多个物料搬运小车的碰撞或追撞；2、由于小车有时会为了避让，被迫停止在交汇口的转弯处，而停止在弯道处的小车在重新进行启动时，由于需要克服弯道处带来的离心力，需要更大的功率才能在弯道处进行重启通过，因弯道启动，电流过大，致使物料搬运小车很容易产生超载烧毁，无法在弯道停车后重新启动。
[0005]所以，对于本领域内的技术人员，还有待对现有技术中的防撞控制装置及系统进行改进，以克服上述的不足。
技术实现思路
[0006]本专利技术的第一个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种AMHS系统中的防撞控制装置，本专利技术所要解决的技术问题是如何防止来自不同轨道上的天车在汇流处发生碰撞。
[0007]本专利技术的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种AMHS系统中的防撞控制装置，包括具有分叉口的轨道，所述的轨道包括主轨道和与主轨道汇流的分叉轨道，主轨道与分叉轨道相交于汇流点，主轨道与分叉轨道供天车通行，所述主轨道的外侧固定有光带一，所述分叉轨道的外侧固定有光带二，所述的主轨道位于汇流点的后侧固定有若干光电传感器一，所述的分叉轨道上固定有若干光电传感器二，所述的天车上固定有能够识别光源的光电传感接收器，所述的轨道上还固定有汇流控制器，所述的光带一、光带二、光电传感器一、光电传感器二和光电传感接收器均与汇流控制器电连接。
[0008]本AMHS系统中的防撞控制装置，其工作原理是这样的：
[0009]1、当光电传感器一和光电传感器二检测不到主轨道或分叉轨道内有天车时，光带
一与光带二均会点亮，表示主轨道与分叉轨道均可以供天车通行；
[0010]2、当天车进入主轨道位于汇流点的后方时，即进入主轨道的通行许可检查路段，进入主轨道的天车上的光电传感接收器会收到光带一的光源，表示主轨道上的天车可以通行，所以天车保持继续行进状态；同时，因为光电传感器一检测到主轨道有天车进入，会通过汇流控制器来关闭光带二的光源，使之熄灭，分叉轨道因此变成不可通状态；此时若有天车进入分叉轨道时，即先进入分叉轨道的通行许可检查路段，因为进入分叉轨道的天车上的光电传感接收器收不到光带二的光源，分叉轨道上的天车会立即暂停等待；
[0011]3、当主轨道上的天车进入汇流点的前方时，光电传感器一检知不到天车时，通过汇流控制器会重新点亮光带二，使分叉轨道的天车上的光电传感接收器可以接收到光带二的光源后，分叉轨道上的天车才可以继续通行；同时，因为光电传感器二检测到分叉轨道有天车进入，汇流控制器会关闭光带一的光源使之熄灭，以使主轨道位于汇流点的后方无法通行天车；
[0012]4、当分叉轨道上的天车进入汇流点的前方时，光电传感器二检知不到天车时，通过汇流控制器才会再度把光带一点亮；
[0013]5、动作反之亦相同。
[0014]在上述的AMHS系统中的防撞控制装置中，相邻所述的光电传感器一之间的间距小于天车的长度，相邻所述的光电传感器二之间的间距小于天车的长度。
[0015]采用上述的技术方案，就可以使天车在主轨道位于汇流点的后侧的任何一个位置都可以被检知到，或者是使天车在分叉轨道内的任何一个位置都可以被检知到。
[0016]在上述的AMHS系统中的防撞控制装置中，所述的主轨道位于汇流点的前侧固定有若干光电传感器三，所述的光电传感器三与汇流控制器电连接。
[0017]采用上述的技术方案，当光电传感器三检知到主轨道位于汇流点的前侧处有天车通过时，通过汇流控制器会使主轨道或者是分叉轨道上处于熄灭状态的光带一或者光带二重新点亮。
[0018]在上述的AMHS系统中的防撞控制装置中，所述的主轨道上位于汇流点与光电传感器三之间固定有若干光电传感器四，所述的光电传感器四与汇流控制器电连接。
[0019]采用上述的技术方案，当光电传感器四检知到主轨道位于汇流点的前侧处有天车通过时，通过汇流控制器可以实时监测天车位于主轨道上的位置。
[0020]在上述的AMHS系统中的防撞控制装置中，相邻所述的光电传感器四之间的间距小于天车的长度。
[0021]采用上述的技术方案，就可以使天车在主轨道位于汇流点的前侧的任何一个位置都可以被检知到，从而确定天车的实时位置。
[0022]在上述的AMHS系统中的防撞控制装置中，所述的光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四均为反射式光电传感器。
[0023]在上述的AMHS系统中的防撞控制装置中，所述的光电传感接收器为对照式光电传感器。
[0024]在上述的AMHS系统中的防撞控制装置中，所述的主轨道与分叉轨道之间固定有遮光板。
[0025]在上述的AMHS系统中的防撞控制装置中，所述的汇流控制器为PLC控制器、单片机
或计算机。
[0026]本专利技术的第二个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种AMHS系统中的防撞控制方法，本专利技术所要解决的技术问题是如何精确控制不同轨道上的天车在汇流点有序通过。
[0027]本专利技术的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种AMHS系统中的防撞控制方法，包括以下步骤：
[0028]S1、在主轨道位于汇流点的后方设置信号读取区域，在分叉轨道位于汇流点的后方设置信号读取区域；
[0029]S2、当主轨道上的信号读取区域读取到该路段上的天车信号，其它路段无读取信号时，将读取到的信号信息发送给汇流控制器，由汇流控制器控制主轨道产生通过信号，其它路段产生禁止通行信号；
[0030]S3、当主轨道上的信号读取区域读取到该路段上的天车信号，其它路段也读取到天车信号时，若主轨道的触发时间优先于其它路段的触发时间时，将读取到的信号信息发送给汇流控制器，由汇流控制器控制主轨道产生通过信号，其它路段产生禁止通行信号；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AMHS系统中的防撞控制装置，包括具有分叉口的轨道，所述的轨道包括主轨道(1)和与主轨道(1)汇流的分叉轨道(2)，主轨道(1)与分叉轨道(2)相交于汇流点，主轨道(1)与分叉轨道(2)供天车通行，其特征在于，所述主轨道(1)的外侧固定有光带一(3)，所述分叉轨道(2)的外侧固定有光带二(4)，所述的主轨道(1)位于汇流点的后侧固定有若干光电传感器一(5)，所述的分叉轨道(2)上固定有若干光电传感器二(6)，所述的天车上固定有能够识别光源的光电传感接收器(9)，所述的轨道上还固定有汇流控制器(10)，所述的光带一(3)、光带二(4)、光电传感器一(5)、光电传感器二(6)和光电传感接收器(9)均与汇流控制器(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种AMHS系统中的防撞控制装置，其特征在于，相邻所述的光电传感器一(5)之间的间距小于天车的长度，相邻所述的光电传感器二(6)之间的间距小于天车的长度。3.根据权利要求2所述的一种AMHS系统中的防撞控制装置，其特征在于，所述的主轨道(1)位于汇流点的前侧固定有若干光电传感器三(7)，所述的光电传感器三(7)与汇流控制器(10)电连接。4.根据权利要求3所述的一种AMHS系统中的防撞控制装置，其特征在于，所述的主轨道(1)上位于汇流点与光电传感器三(7)之间固定有若干光电传感器四(8)，所述的光电传感器四(8)与汇流控制器(10)电连接。5.根据权利要求4所述的一种AMHS系统中的防撞控制装置，其特征在于，相邻所述的光电传感器四(8)之间的间距小于天车的长度。6.根据权利要求1或2所述的一种AMHS系统中的防撞控制装置，其特征在于，所述的主轨道(1)与分叉轨道(2)之间固定有遮光板(11)。7.根据权利要求1或2所述的一种AMHS系统中的防撞控制装置，其特征在于，所述的汇流控制器(10)为PLC控制器、单片机或计算机。8.一种AMHS系统中的防撞控制方法，其特征在于，采用权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：余君山，温孟川，王伟忠，邱海洲，
申请(专利权)人：华芯嘉兴智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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