基于3D扫描的智能抓渣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于3D扫描的智能抓渣系统，包括数字化渣池单元、智能感知单元以及智能管理单元；所述数字化渣池单元用于获取渣池中渣堆的三维信息；所述数字化渣池单元包括3D扫描仪以及服务器；所述3D扫描仪用于采集渣池中渣堆的点云数据信息；所述服务器用于接收并处理所述点云数据信息，输出渣堆的三维信息；所述智能感知单元用于获取吊车中大车运行机构与小车运行机构所在的位置信息；所述智能管理单元用于接收并处理所述三维信息以及所述位置信息，生成吊车动作控制指令，并根据所述吊车动作控制指令控制吊车进行抓渣。本发明专利技术能够对渣堆进行三维建模，并在三维模型的基础上，实现对渣堆的高效准确抓渣。实现对渣堆的高效准确抓渣。

Intelligent slag grabbing system based on 3D scanning

【技术实现步骤摘要】
基于3D扫描的智能抓渣系统


[0001]本专利技术涉及抓渣领域，具体涉及一种基于3D扫描的智能抓渣系统。

技术介绍

[0002]目前，主要是通过底滤法对滤池内的多级滤层进行过滤，实现将低含水率固态渣粒留置于多级滤层上方，然后通过人工操作的方式，使用吊车对渣粒进行抓取，但是传统的人工方式，常常会出现人工误操作，一方面，渣池经常出现烟气环绕，严重阻碍了人工的准确操作，另一方面，由于操作人员处于渣池上方，操作视线容易受到限制，进而导致出现空抓以及漏抓的情况，使得抓渣效率低下。因此，如何对渣池中的渣堆进行准确高效地抓渣成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供基于3D扫描的智能抓渣系统，能够对渣堆进行三维建模，并在三维模型的基础上，实现对渣堆进行高效、稳定、可靠地抓渣。
[0004]本专利技术的基于3D扫描的智能抓渣系统，包括数字化渣池单元、智能感知单元以及智能管理单元；
[0005]所述数字化渣池单元用于获取渣池中渣堆的三维信息；所述数字化渣池单元包括3D扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D扫描的智能抓渣系统，其特征在于：包括数字化渣池单元、智能感知单元以及智能管理单元；所述数字化渣池单元用于获取渣池中渣堆的三维信息；所述数字化渣池单元包括3D扫描仪以及服务器；所述3D扫描仪与服务器通信连接，所述服务器与智能管理单元通信连接；所述3D扫描仪用于采集渣池中渣堆的点云数据信息；所述服务器用于接收并处理所述点云数据信息，输出渣堆的三维信息；所述智能感知单元用于获取吊车中大车运行机构与小车运行机构所在的位置信息；所述智能感知单元包括大车走行定位装置以及小车走行定位装置；所述智能管理单元用于接收并处理所述三维信息以及所述位置信息，生成吊车动作控制指令，并根据所述吊车动作控制指令控制吊车进行抓渣。2.根据权利要求1所述的基于3D扫描的智能抓渣系统，其特征在于：所述数字化渣池单元还包括工控机；所述工控机用于对所述点云数据信息进行预处理，得到预处理后的点云信息，并将预处理后的点云信息发送到所述服务器；所述工控机分别与3D扫描仪以及服务器通信连接。3.根据权利要求1所述的基于3D扫描的智能抓渣系统，其特征在于：所述智能感知单元还包括大车走行定位校正装置以及小车走行定位校正装置；所述大车走行定位校正装置用于对大车走行定位进行校正；所述小车走行定位校正装置用于对小车走行定位进行校正。4.根据权利要求1所述的基于3D扫描的智能抓渣系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓莹，朱宁，范志刚，徐小刚，苏莉，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：