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本发明公开了一种基于3D扫描的智能抓渣系统，包括数字化渣池单元、智能感知单元以及智能管理单元；所述数字化渣池单元用于获取渣池中渣堆的三维信息；所述数字化渣池单元包括3D扫描仪以及服务器；所述3D扫描仪用于采集渣池中渣堆的点云数据信息；所述服...
该专利属于中冶赛迪工程技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶赛迪工程技术股份有限公司授权不得商用。

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