尘盒机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种尘盒机构及清洁机器人。其中，尘盒机构包括尘盒组件，具有进尘口和与进尘口连通的出风口；风机组件设置在出风口处，且与出风口连通，适于在尘盒组件内形成负压；风机组件包括至少两个风机，风机具有旋转轴；出风口至风机的进口之间具有第一气流通道，第一气流通道的中心线与旋转轴平行或趋于平行。根据两点之间直线最短的原理，通过将用于连通尘盒组件的出风口和风机进口的第一气流通道的中心线与风机的旋转轴设置成平行或趋于平行，进而缩短第一气流通道的长度，保证风机在尘盒组件内形成的负压强度，进而保证清洁机器人的清洁效率；同时，通过设置至少两个风机，进一步增强尘盒组件内的负压强度，提高清洁机器人清洁效率。清洁机器人清洁效率。清洁机器人清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
尘盒机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及一种尘盒机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，已逐渐地被应用在家庭地面清洁当中，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。清洁机器人通过将风机与尘盒组件通过气流通道对接以使尘盒组件内产生负压，从而在清洁组件将灰尘污渍等与待清洁面分离后，灰尘污渍在负压作用下进入至尘盒组件，以实现清洁。其中，气流通道连通尘盒组件的出风口与风机的进口。
[0003]现有技术中，为了保证清洁机器人的清洁效率和体积，一般将风机倾斜放置。此时，倾斜放置的风机不会影响清洁机器人整体的高度，进而保证清洁机器人整体结构的紧凑性。
[0004]但是，由于风机倾斜放置的原因，致使风机的进口也呈倾斜设置。相应的，设置于风机的进口与尘盒组件的出风口之间的气流通道变长，进而导致风机在尘盒组件内形成的负压强度变小，降低清洁机器人的清洁效率。
[0005]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种尘盒机构及清洁机器人，其尘盒机构内的气流通道短，形成在尘盒组件内的负压强，以此提高清洁机器人的清洁效率。
[0007]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种尘盒机构，包括：
[0008]尘盒组件，具有进尘口和与所述进尘口连通的出风口；
[0009]风机组件，设置在所述出风口处，且与所述出风口连通，适于在所述尘盒组件内形成负压；
[0010]其中，所述风机组件包括至少两个风机，所述风机具有旋转轴；所述出风口至所述风机的进口之间具有第一气流通道，所述第一气流通道的中心线与所述旋转轴平行或趋于平行。
[0011]可选地，上述的尘盒机构，所述风机的进口至所述风机的出口之间具有第二气流通道，所述第二气流通道的中心线与所述旋转轴平行设置。
[0012]可选地，上述的尘盒机构，所述旋转轴的轴线与所述尘盒组件的底面之间存在夹角，所述夹角范围0
‑
30
°
。
[0013]可选地，上述的尘盒机构，所述风机组件还包括与所述尘盒组件对接安装的安装件，所述安装件具有安装腔，至少部分所述风机固定于所述安装腔内。
[0014]可选地，上述的尘盒机构，所述安装件和所述风机的其中一个上设置有定位柱，所述安装件和所述风机的另一个上设置有与所述定位柱配合的定位孔。
[0015]可选地，上述的尘盒机构，所述安装件包括与所述尘盒组件连接的连接部及与所述连接部连接的固定部，所述安装腔形成在所述连接部上，所述固定部具有与所述安装腔
连通的通气腔；
[0016]所述定位柱或所述定位孔成型于所述固定部和/或所述连接部上。
[0017]可选地，上述的尘盒机构，所述连接部具有第一通孔，所述固定部上设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔；
[0018]所述风机组件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述第一通孔和所述第二通孔以将所述固定部和所述连接部固定连接。
[0019]可选地，上述的尘盒机构，相邻两个所述风机的旋转轴的轴线重叠或大致重叠。
[0020]可选地，上述的尘盒机构，相邻两个所述风机的旋转轴的轴线平行或大致平行，且相邻两个所述风机的两个轴线之间具有一定的距离。
[0021]本技术还提供一种清洁机器人，包括：
[0022]机体，具有壳体；
[0023]清洁机构，与所述壳体转动连接；
[0024]尘盒机构，设置在所述壳体内；
[0025]其中，所述尘盒机构为如上述中所述的尘盒机构。
[0026]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：根据两点之间直线最短的原理，通过将用于连通尘盒组件的出风口和风机进口的第一气流通道的中心线与风机的旋转轴设置成平行或趋于平行，进而缩短第一气流通道的长度，保证风机在尘盒组件内形成的负压强度，进而保证清洁机器人的清洁效率；同时，通过设置有至少两个风机，进一步增强尘盒组件内的负压强度，提高清洁机器人的清洁效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的尘盒机构的结构示意图；
[0029]图2为图1所示的尘盒机构的另一方向上的结构示意图；
[0030]图3为图1所示的尘盒机构的分解示意图；
[0031]图4为图1所示的尘盒机构中风机组件的另一实施例结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
尘盒组件，11
‑
进尘口，12
‑
出风口，13
‑
锁定部，14
‑
卡扣；
[0034]2‑
风机组件，21
‑
安装件，211
‑
安装腔，212
‑
连接部，2121
‑
第一通孔，213
‑
固定部，2131
‑
第二通孔，2132
‑
定位柱，22
‑
风机，221
‑
进口，222
‑
出口，223
‑
定位孔。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0037]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0038]实施例1
[0039]请参见图1至图3，本实施例所示的尘盒机构，其适于安装在清洁机器人内，以将清洁机器人所途经路径的灰尘污渍在负压作用下随气流被抽吸至尘盒机构内并排出净风，省时省力，提高用户的使用体验。
[0040]尘盒机构包括尘盒组件1、与尘盒组件1对接的风机组件2以及设置在尘盒组件1与风机组件2之间的过滤组件(未图示)。其中，尘盒组件1具有进尘口11和与进尘口11连通的出风口12，该进尘口11与清洁机器人上的吸尘口连通。风机组件2适于在尘盒组件1内形成负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尘盒机构，其特征在于，包括：尘盒组件，具有进尘口和与所述进尘口连通的出风口；风机组件，设置在所述出风口处，且与所述出风口连通，适于在所述尘盒组件内形成负压；其中，所述风机组件包括至少两个风机，所述风机具有旋转轴；所述出风口至所述风机的进口之间具有第一气流通道，所述第一气流通道的中心线与所述旋转轴平行或趋于平行。2.如权利要求1所述的尘盒机构，其特征在于，所述风机的进口至所述风机的出口之间具有第二气流通道，所述第二气流通道的中心线与所述旋转轴平行设置。3.如权利要求2所述的尘盒机构，其特征在于，所述旋转轴的轴线与所述尘盒组件的底面之间存在夹角，所述夹角范围0
‑
30
°
。4.如权利要求2所述的尘盒机构，其特征在于，所述风机组件还包括与所述尘盒组件对接安装的安装件，所述安装件具有安装腔，至少部分所述风机固定于所述安装腔内。5.如权利要求4所述的尘盒机构，其特征在于，所述安装件和所述风机的其中一个上设置有定位柱，所述安装件和所述风机的另一个上设置有与所述定位柱配合的定位孔。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璎皞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：