清洁机器人系统技术方案

本申请公开一种清洁机器人系统，包括清洁基站和清洁机器人，清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间，清洁基站包括底座，底座设有坡面，坡面设有第一轮体配合部、第二轮体配合部、第一防滑导向部、第二防滑导向部、第一限位部和第二限位部，第一轮体配合部和第二轮体配合部均位于第一防滑导向部和第二防滑导向部之间，第一限位部与第一防滑导向部相连，第二限位部与第二防滑导向部相连，清洁机器人包括机器人主体以及设于机器人主体的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮与第一轮体配合部接触，第二驱动轮与第二轮体配合部接触，且机器人主体分别与第一防滑导向部和第二防滑导向部导向配合，机器人主体可分别与第一限位部和第二限位部限位配合。第二限位部限位配合。第二限位部限位配合。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人系统


[0001]本申请属于清洁设备
，具体涉及一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。清洁机器人通常配套有清洁基站，清洁基站与清洁机器人构成清洁机器人系统，清洁基站用于对清洁机器人的拖布进行清洗，以便清洁机器人进行下一次的清洁作业。
[0003]清洁基站设有坡面，清洁机器人可沿着坡面移动至清洁基站内部。由于坡面具有一定倾角，并且清洁机器人工作时其拖布湿度较大，因此坡面上常常残留有水分，这些情况都会导致清洁机器人沿坡面移动时打滑，进而出现清洁机器人无法进入清洁基站的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人系统，能够解决相关技术中清洁机器人沿清洁基站的坡面移动时打滑，导致清洁机器人无法进入清洁基站的问题。
[0005]本申请实施例提供一种清洁机器人系统，包括清洁基站和清洁机器人，所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁基站(100)和清洁机器人(200)，所述清洁基站(100)设有与外界连通的机器人容纳空间，所述清洁基站(100)包括底座(110)，所述底座(110)设有坡面(111)，所述坡面(111)设有第一轮体配合部(120)、第二轮体配合部(130)、第一防滑导向部(140)、第二防滑导向部(150)、第一限位部(160)和第二限位部(170)，所述第一轮体配合部(120)和所述第二轮体配合部(130)均位于第一防滑导向部(140)和所述第二防滑导向部(150)之间，所述第一限位部(160)与所述第一防滑导向部(140)相连，所述第二限位部(170)与所述第二防滑导向部(150)相连，所述清洁机器人(200)包括机器人主体(210)以及设置于所述机器人主体(210)的第一驱动轮(220)和第二驱动轮(230)，在所述清洁机器人(200)通过所述坡面(111)进入所述机器人容纳空间的过程中，所述第一驱动轮(220)与所述第一轮体配合部(120)接触，所述第二驱动轮(230)与所述第二轮体配合部(130)接触，且所述机器人主体(210)分别与所述第一防滑导向部(140)和所述第二防滑导向部(150)导向配合，在所述清洁机器人(200)移动至充电位置的情况下，所述机器人主体(210)分别与所述第一限位部(160)和所述第二限位部(170)限位配合。2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一防滑导向部(140)的侧部和所述第二防滑导向部(150)的侧部均设有导向面(410)，所述第一限位部(160)和所述第二限位部(170)均设有限位槽，所述限位槽朝向所述坡面(111)的入口处，所述限位槽的内壁与所述导向面(410)相连。3.根据权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述机器人主体(210)的底部设有第一导向限位块(240)和第二导向限位块(250)，在所述清洁机器人(200)通过所述坡面(111)进入所述机器人容纳空间的过程中，所述第一导向限位块(240)与所述第一防滑导向部(140)导向配合，所述第二导向限位块(250)与所述第二防滑导向部(150)导向配合，在所述清洁机器人(200)移动至所述充电位置的情况下，所述第一导向限位块(240)与所述第一限位部(160)限位配合，所述第二导向限位块(250)与所述第二限位部(170)限位配合。4.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一限位部(160)和所述第二限位部(170)均设有第一限位面(c)和第二限位面(d)，所述第一限位面(c)和所述第二限位面(d)相对，所述第一限位面(c)和所述第二限位面(d)自两者的连接处逐渐远离，所述第一导向限位块(240)和所述第二导向限位块(250)均设有第三限位面(201)和第四限位面(202)，所述第三限位面(201)和所述第四限位面(202)相背，所述第三限位面(201)和所述第四限位面(202)自两者的连接处逐渐远离，在所述清洁机器人(200)移动至所述充电位置的情况，所述第一限位面(c)与所述第三限位面(201)限位配合，所述第二限位面(d)与所述第四限位面(202)限位配合。5.根据权利要求4所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一导向限位块(240)和所述第二导向限位块(250)均还设有弧形导向面(203)和连接平面(204)，所述弧形导向面(203)和所述连接平面(204)相背，所述弧形导向面(203)、所述第三限位面(201)、所述第四限位面(202)和所述连接平面(204)依次首尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大涛，金静阳，孟向伟，张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：