一种脚架组件及无人机制造技术

本申请涉及一种脚架组件及无人机，该脚架组件用于设置于无人机的主体，脚架组件包括脚架外壳和气囊组件，其中，脚架外壳具有第一内腔，气囊组件在非打开状态下收容于第一内腔。本申请中，当无人机正常飞行或正常降落时，气囊组件收于脚架中，在无人机失控坠落时，气囊组件呈打开状态，气囊组件能够减小无人机着陆时和地面的冲击，防止坠落的无人机对地面上的人和物造成伤害，并使无人机内部结构完好，减小无人机所有者的损失。另外，脚架外壳围成第一内腔，气囊组件收纳于第一内腔中能够减小无人机的体积，同时，气囊组件并不占据主体下方的空间，可以在主体下方挂接餐食或货物，不影响无人机的送餐和送货功能。响无人机的送餐和送货功能。响无人机的送餐和送货功能。

【技术实现步骤摘要】
一种脚架组件及无人机


[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种脚架组件及无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机。由于无人机的使用环境具有复杂性，无人机存在失控坠机的可能性，但无人机的市场价格一般较为昂贵，因此一旦无人机失控坠机就会给地面人员和财产等造成威胁，同时给无人机的所用者造成巨大的损失。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种脚架组件及无人机，该无人机可通过设置保护措施使无人机在失控坠机时减小对地伤害，比较平稳着陆，避免无人机的损坏。
[0004]本申请实施例提供一种脚架组件，所述脚架组件用于设置于无人机的主体，所述脚架组件包括脚架外壳和气囊组件。其中，所述脚架外壳具有第一内腔，所述气囊组件在非打开状态下收容于所述第一内腔。
[0005]在一种可能的设计中，所述气囊组件包括：气体发生器和气囊，所述气囊的第一端与所述气体发生器连通，所述气囊在打开状态下，所述气囊的第二端脱出于所述第一内腔。
[0006]在一种可能的设计中，所述气囊组件还包括第一外壳，所述气体发生器位于所述第一外壳内部，所述第一外壳与所述脚架外壳的内壁配合限位。
[0007]在一种可能的设计中，所述脚架组件还包括靠近所述第二端的阻尼器组件和连接于所述阻尼器组件的地脚，所述气囊组件在非打开状态下，所述阻尼器组件的至少部分收容于所述第一内腔，且所述阻尼器组件固定于所述脚架外壳，所述气囊组件在打开状态下，所述阻尼器组件和所述地脚能从所述脚架外壳脱离。
[0008]在一种可能的设计中，所述阻尼器组件包括：阻尼缸、活动件、弹性件和连接件，所述阻尼缸具有容纳阻尼液的第二内腔，以及与所述第二内腔连通的第一活动腔，所述活动件能够沿脚架组件的高度方向在第二内腔中运动，所述弹性件套接于所述活动件，所述连接件套接于所述阻尼缸，且所述连接件与所述脚架外壳连接，所述地脚设置有第二活动腔。其中，所述活动件的一端穿过所述第二内腔伸入所述第一活动腔；所述活动件的第二端伸入第二活动腔。
[0009]在一种可能的设计中，所述活动件设置有用于透过所述阻尼液的泄流孔。
[0010]在一种可能的设计中，所述阻尼器组件还设置有防尘罩，所述防尘罩为波形且罩设在脚架外壳的外侧。
[0011]在一种可能的设计中，所述防尘罩设置有通气孔。
[0012]在一种可能的设计中，所述脚架外壳设置有卡接部，所述脚架外壳与所述连接件通过所述卡接部连接。
[0013]在一种可能的设计中，所述脚架外壳设置有靠近所述卡接部的缺口，所述缺口能
在所述气囊组件由非打开状态转换为打开状态的过程中断裂，以使所述阻尼器组件、所述地脚和所述卡接部脱离所述脚架外壳。
[0014]本申请还提供一种无人机，所述无人机包括主体、降落伞组件和脚架组件，所述降落伞组件设置于所述主体，所述脚架组件设置于所述主体，所述脚架组件为上述的脚架组件。
[0015]本申请中，当无人机正常飞行或正常降落时，气囊组件收于脚架中，在无人机失控坠落时，气囊组件呈打开状态，气囊组件能够减小无人机着陆时和地面的冲击，防止坠落的无人机对地面上的人和物造成伤害，并使无人机内部结构完好，减小无人机所有者的损失。另外，脚架外壳围成第一内腔，气囊组件收纳于第一内腔中能够减小无人机的体积，同时，气囊组件并不占据主体下方的空间，可以在主体下方挂接餐食或货物，不影响无人机的送餐和送货功能。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]图1为本申请所提供无人机在一种具体实施例中的结构示意图，其中降落伞和气囊未打开；
[0018]图2为本申请所提供无人机在一种具体实施例中的结构示意图，其中降落伞和气囊打开；
[0019]图3为图1中脚架组件的结构示意图，其中气囊未打开；
[0020]图4为图3的剖视图；
[0021]图5为图2中脚架组件的结构示意图，其中气囊打开；
[0022]图6为图1中脚架组件的爆炸图；
[0023]图7为图6中活动件的俯视图；
[0024]图8为图6中保护件的剖视图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
主体；
[0027]2‑
降落伞组件；
[0028]21
‑
降落伞；
[0029]22
‑
盒体；
[0030]3‑
脚架组件；
[0031]31
‑
脚架外壳；
[0032]311
‑
第二安装孔；
[0033]312
‑
卡接部；
[0034]313
‑
缺口；
[0035]314
‑
第一段；
[0036]315
‑
第二段；
[0037]32
‑
气囊组件；
[0038]321
‑
气体发生器；
[0039]322
‑
气囊；
[0040]322a
‑
第一端；
[0041]322b
‑
第二端；
[0042]323
‑
第一外壳；
[0043]324
‑
第二外壳；
[0044]33
‑
阻尼器组件；
[0045]331
‑
阻尼缸；
[0046]331a
‑
第二内腔；
[0047]331b
‑
第一活动腔
[0048]332
‑
活动件；
[0049]332a
‑
减重孔；
[0050]332b
‑
泄流孔；
[0051]333
‑
弹性件；
[0052]334
‑
连接件；
[0053]334a
‑
凸出部；
[0054]335
‑
防尘罩；
[0055]335a
‑
通气孔；
[0056]335b
‑
第一安装孔；
[0057]336
‑
端盖；
[0058]337
‑
密封件；
[0059]34
‑
地脚；
[0060]341
‑
第二活动腔；
[0061]342
‑
环形槽；
[0062]35
‑
第一内腔。
[0063]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚架组件，其特征在于，所述脚架组件(3)用于设置于无人机的主体(1)，所述脚架组件(3)包括脚架外壳(31)和气囊组件(32)；其中，所述脚架外壳(31)具有第一内腔(35)，所述气囊组件(32)在非打开状态下收容于所述第一内腔(35)。2.根据权利要求1所述的脚架组件，其特征在于，所述气囊组件(32)包括：气体发生器(321)；气囊(322)，所述气囊(322)的第一端(322a)与所述气体发生器(321)连通；所述气囊(322)在打开状态下，所述气囊(322)的第二端(322b)脱出于所述第一内腔(35)。3.根据权利要求2所述的脚架组件，其特征在于，所述气囊组件(32)还包括：第一外壳(323)，所述气体发生器(321)位于所述第一外壳(323)内部；所述第一外壳(323)与所述脚架外壳(31)的内壁配合限位。4.根据权利要求3所述的脚架组件，其特征在于，所述气囊组件(32)还包括第二外壳(324)，所述第二外壳(324)包覆所述气囊(322)的第一端(322a)；所述第二外壳(324)与所述脚架外壳(31)的内壁配合限位。5.根据权利要求2所述的脚架组件，其特征在于，所述脚架组件(3)还包括靠近所述第二端(322b)的阻尼器组件(33)和连接于所述阻尼器组件(33)的地脚(34)；所述气囊组件(32)在非打开状态下，所述阻尼器组件(33)的至少部分收容于所述第一内腔(35)，且所述阻尼器组件(33)固定于所述脚架外壳(31)；所述气囊组件(32)在打开状态下，所述阻尼器组件(33)和所述地脚(34)能从所述脚架外壳(31)脱离。6.根据权利要求5所述的脚架组件，其特征在于，所述阻尼器组件(33)包括：阻尼缸(331)，所述阻尼缸(331)具有容纳阻尼液的第二内腔(331a)以及与所述第二内腔(331a)连通的第一活动腔(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：高焓，毛一年，刘璐，陆宏伟，赵龙智，续立军，郜奥林，王刚，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：