清洁机器人用集尘袋及清洁机器人制造技术

本申请公开一种清洁机器人用集尘袋及清洁机器人，清洁机器人包括集尘盒，集尘盒具有第一集尘入口和与第一集尘入口连通的集尘袋容纳腔，集尘袋容纳腔内设有尘袋支架，集尘袋容纳腔开设有集尘袋装入口，集尘袋容纳腔的底壁朝向集尘袋装入口，集尘袋容纳腔的底壁安装有安装到位触发开关，集尘袋包括柔性袋体和刚性板，刚性板与柔性袋体相连形成袋体内腔，刚性板开设有第二集尘入口，第二集尘入口与袋体内腔连通，刚性板的底端设有触发凸起，刚性板用于在集尘袋放置于集尘袋容纳腔内的情况下与尘袋支架插装配合。本申请解决了在使用清洁机器人进行清扫工作时，用户忘记往清洁机器人的集尘盒内安装集尘袋，导致后续清理垃圾工作较为困难的问题。较为困难的问题。较为困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人用集尘袋及清洁机器人


[0001]本申请属于智能家居设备
，具体涉及一种清洁机器人用集尘袋及清洁机器人。

技术介绍

[0002]家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。在具体清扫的过程中，清洁机器人的滚刷进行转动，进而将地面上的灰尘等垃圾扬起并卷送到吸尘口，最终使得被卷起的垃圾被吸尘口吸入到清洁机器人的集尘盒之内。
[0003]在使用一段时间清洁机器人之后，用户需要将集尘盒拆掉，并倾倒集尘盒内收集的垃圾。在相关技术中，在集尘盒的盒盖被打开后，集尘盒内的垃圾会通过垃圾倾倒口倒至垃圾桶内。倾倒垃圾的过程不可避免会造成扬尘，最终导致室内再次被污染。
[0004]为此，越来越多的用户往集尘盒之内安装集尘袋，在垃圾倾倒的过程中，用户直接将集尘袋拆卸并收走整体扔掉即可，此过程无需直接倾倒垃圾，无疑能够缓解扬尘。但是，在具体的使用过程中，用户往往会忘记往集尘盒之内安装集尘袋，这无疑会对后续的垃圾倾倒工作带来麻烦。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种清洁机器人用集尘袋及扫地机器人，能够解决相关技术中，在使用清洁机器人进行清扫工作时，用户忘记往清洁机器人的集尘盒内安装集尘袋，导致后续清理垃圾工作较为困难的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种清洁机器人用集尘袋，所述清洁机器人包括集尘盒，所述集尘盒具有第一集尘入口和与所述第一集尘入口连通的集尘袋容纳腔，所述集尘袋容纳腔内设有尘袋支架，所述集尘袋容纳腔开设有集尘袋装入口，所述集尘袋容纳腔的底壁朝向所述集尘袋装入口，所述集尘袋容纳腔的底壁安装有安装到位触发开关，所述集尘袋包括柔性袋体和刚性板，所述刚性板与所述柔性袋体相连以形成袋体内腔，所述刚性板开设有第二集尘入口，所述第二集尘入口与所述袋体内腔连通，所述刚性板的底端设有触发凸起，其中：
[0008]所述刚性板用于在所述集尘袋放置于所述集尘袋容纳腔内的情况下与所述尘袋支架插装配合；
[0009]在所述刚性板插装到所述尘袋支架的情况下，所述触发凸起用于与所述安装到位触发开关接触，以使所述清洁机器人发出关于所述集尘袋安装到位的第一信息，所述第二集尘入口用于与所述第一集尘入口连通；
[0010]在所述刚性板未插装到所述尘袋支架的情况下，所述触发凸起与所述安装到位触发开关分离，以使所述清洁机器人发出关于所述集尘袋未安装到位的第二信息。
[0011]本申请实施例还提供一种清洁机器人，可装配集尘袋，所述集尘袋包括柔性袋体和刚性板，所述刚性板与所述柔性袋体相连以形成袋体内腔，所述刚性板开设有第二集尘入口，所述第二集尘入口与所述袋体内腔连通，所述刚性板的底端设有触发凸起，所述清洁机器人包括集尘盒，所述集尘盒具有第一集尘入口和与所述第一集尘入口连通的集尘袋容纳腔，所述集尘袋容纳腔内设有尘袋支架，所述集尘袋容纳腔开设有集尘袋装入口，所述集尘袋容纳腔的底壁朝向所述集尘袋装入口，所述集尘袋容纳腔的底壁安装有安装到位触发开关，
[0012]所述尘袋支架用于在所述集尘袋放置于所述集尘袋容纳腔内的情况下与所述刚性板插装配合；
[0013]在所述刚性板插装到所述尘袋支架的情况下，所述安装到位触发开关用于与所述触发凸起接触，以使所述清洁机器人发出关于所述集尘袋安装到位的第一信息，所述第一集尘入口用于与所述第二集尘入口连通；
[0014]在所述刚性板未插装到所述尘袋支架的情况下，所述安装到位触发开关与所述触发凸起分离，以使所述清洁机器人发出关于所述集尘袋未安装到位的第二信息。
[0015]本申请实施例还提供一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人为上述的清洁机器人，所述控制方法包括：
[0016]判断所述安装到位触发开关是否发出信息，
[0017]在所述安装到位触发开关未发出所述信息的情况下，发出集尘袋未安装到位的第二信息；
[0018]在所述安装到位触发开关发出所述信息的情况下，发出集尘袋安装到位的第一信息。
[0019]本申请实施例还提供一种清洁机器组件，包括上述的集尘袋和上述的清洁机器人。
[0020]在本申请实施例中，在集尘袋上增设触发凸起，触发凸起能够与清洁机器人上的安装到位触发开关配合，在集尘袋安装到位的情况下，清洁机器人发出第一信息，告知用户集尘袋安装到位，在集尘袋未安装到位的情况下，清洁机器人发出第二信息，提醒用户集尘袋未安装到位。由此可见，本申请能够解决相关技术中，在使用清洁机器人进行清扫工作时，用户忘记往清洁机器人的集尘盒内安装集尘袋，导致后续清理垃圾工作较为困难的问题。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例公开的集尘袋的结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例公开的清洁机器人的结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例公开的清洁机器人的剖视图；
[0024]图4为本申请实施例公开的尘袋支架与集尘袋的装配结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100
‑
集尘袋、110
‑
柔性袋体、120
‑
刚性板、121
‑
第二集尘入口、122
‑
触发凸起、123
‑
弹性定位凹陷、124
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提手、130
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密封圈、
[0027]200
‑
清洁机器人、210
‑
集尘盒、220
‑
尘袋支架、221
‑
插装槽、222
‑
第三集尘入口、
230
‑
安装到位触发开关、240
‑
底座、250
‑
弹性定位凸起、260
‑
导向板、270
‑
逆止阀。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0030]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用集尘袋，其特征在于：清洁机器人(200)包括集尘盒(210)，所述集尘盒(210)具有第一集尘入口和与所述第一集尘入口连通的集尘袋容纳腔，所述集尘袋容纳腔内设有尘袋支架(220)，所述集尘袋容纳腔开设有集尘袋装入口，所述集尘袋容纳腔的底壁朝向所述集尘袋装入口，所述集尘袋容纳腔的底壁安装有安装到位触发开关(230)，所述集尘袋(100)包括柔性袋体(110)和刚性板(120)，所述刚性板(120)与所述柔性袋体(110)相连以形成袋体内腔，所述刚性板(120)开设有第二集尘入口(121)，所述第二集尘入口(121)与所述袋体内腔连通，所述刚性板(120)的底端设有触发凸起(122)，其中：所述刚性板(120)用于在所述集尘袋(100)放置于所述集尘袋容纳腔内的情况下与所述尘袋支架(220)插装配合；在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下，所述触发凸起(122)用于与所述安装到位触发开关(230)接触，以使所述清洁机器人发出关于所述集尘袋(100)安装到位的第一信息，所述第二集尘入口(121)用于与所述第一集尘入口连通；在所述刚性板(120)未插装到所述尘袋支架(220)的情况下，所述触发凸起(122)与所述安装到位触发开关(230)分离，以使所述清洁机器人(200)发出关于所述集尘袋(100)未安装到位的第二信息。2.根据权利要求1所述的集尘袋(100)，其特征在于：所述刚性板(120)沿其插装方向延伸的侧边缘设有弹性定位凹陷(123)，所述弹性定位凹陷(123)用于在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下，与所述尘袋支架(220)的弹性定位凸起(250)在所述插装方向定位配合；或者，所述刚性板(120)的沿其插装方向延伸的侧边缘设有弹性定位凸起(250)，所述弹性定位凸起(250)用于在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下，与所述尘袋支架(220)的弹性定位凹陷(123)在所述插装方向定位配合。3.根据权利要求2所述的集尘袋(100)，其特征在于，所述刚性板(120)包括两个所述侧边缘，两个所述侧边缘均设有所述弹性定位凸起(250)或所述弹性定位凹陷(123)。4.根据权利要求1所述的集尘袋(100)，其特征在于，所述集尘袋(100)包括密封圈(130)，所述密封圈(130)设于所述刚性板(120)的外侧表面，且围绕所述第二集尘入口(121)设置，所述密封圈(130)用于在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下，与所述第一集尘入口密封对接。5.根据权利要求1所述的集尘袋(100)，其特征在于，所述刚性板(120)的背离所述触发凸起(122)的一侧设有凸起状的提手(124)。6.一种清洁机器人，可装配集尘袋(100)，其特征在于：所述集尘袋(100)包括柔性袋体(110)和刚性板(120)，所述刚性板(120)与所述柔性袋体(110)相连以形成袋体内腔，所述刚性板(120)开设有第二集尘入口(121)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌侠，金静阳，孟向伟，张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：