钢板切割零件自动分拣方法及零件分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢板切割零件自动分拣方法及零件分拣装置，涉及零件分拣技术领域，钢板切割零件自动分拣方法，包括：扫描待分拣的零件，判断零件是否可进行分拣操作；若零件可进行分拣操作，则计算零件的重心位置，将电磁组件移动至重心位置；判断电磁组件的电磁铁单元是否覆盖零件，若电磁铁单元全覆盖零件，则控制电磁铁单元通电，若电磁铁单元未全覆盖零件，则控制电磁铁单元断电。通过使用本发明专利技术所提供的钢板切割零件自动分拣方法，可有效提高板材的分拣效果，实现板材的自动分拣和码垛摆放操作。摆放操作。摆放操作。

【技术实现步骤摘要】
钢板切割零件自动分拣方法及零件分拣装置


[0001]本专利技术涉及零件分拣
，更具体地说，涉及一种钢板切割零件自动分拣方法。此外，还涉及一种适用于钢板切割零件自动分拣方法的零件分拣装置。

技术介绍

[0002]国内外工程机械等制造企业，在生产产品时使用的材料主要形状包括有板材、型材以及管材，板材主要采用数控切割设备通过割嘴垂直钢板表面切割、以形成板状零件，型材和管材主要采用锯切设备沿材料径向切割、以形成条装零件。
[0003]目前，板材切割后分拣、码垛的方式主要有两种，一种是对切割数量较多的批量产品，通常采用安装定制端拾器的机械臂(或桁架机械手等)进行分拣、码垛操作，但定制端拾器的结构简单，仅适合对指定特性的零件进行分拣；另一种是对切割数量较少的非批量产品，通常采用人工控制行车辅助，并利用永磁铁吸附分拣产品，再人工进行码垛操作，其存在人工劳动强度较大、操作不准确的问题。
[0004]综上所述，如何提高板材的分拣效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种钢板切割零件自动分拣方法，可有效提高板材的分拣效果，实现板材的自动分拣和码垛摆放操作。
[0006]本专利技术的另一目的是提供一种适用于钢板切割零件自动分拣方法的零件分拣装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种钢板切割零件自动分拣方法，包括：
[0009]扫描待分拣的零件，判断所述零件是否可进行分拣操作；
[0010]若所述零件可进行分拣操作，则计算所述零件的重心位置，将电磁组件移动至所述重心位置；
[0011]判断所述电磁组件的电磁铁单元是否覆盖所述零件，若所述电磁铁单元全覆盖所述零件，则控制所述电磁铁单元通电，若所述电磁铁单元未全覆盖所述零件，则控制所述电磁铁单元断电。
[0012]优选的，所述判断所述零件是否可进行分拣操作，包括：判断所述零件是否存在翘曲、掉落、变形或异物干扰现象，若是，则不可进行分拣操作；若否，则可进行分拣操作。
[0013]一种零件分拣装置，用于实施上述任一项所述的钢板切割零件自动分拣方法，包括：
[0014]电磁组件，其包括多个呈矩阵分布的电磁铁单元；
[0015]移动装置，其用于带动所述电磁组件进行空间移动；
[0016]扫描装置，其用于对所述零件进行扫描；
[0017]控制装置，所述电磁组件、所述移动装置以及所述扫描装置均与所述控制装置连
接；所述控制装置用于在所述电磁铁单元全覆盖所述零件时控制所述电磁铁单元通电，用于在所述电磁铁单元未覆盖或半覆盖所述零件时控制所述电磁铁单元断电；所述电磁组件和所述扫描装置均设于所述移动装置的移动端。
[0018]优选的，所述移动装置包括两个相对设置的纵梁、垂直设于两个所述纵梁之间的横梁、设于所述横梁上的抓取臂、用于驱动所述横梁沿所述纵梁前后移动的第一驱动件、用于驱动所述抓取臂沿所述横梁左右移动的第二驱动件以及用于驱动所述抓取臂的底端旋转的第三驱动件；
[0019]所述电磁组件和所述扫描装置均设于所述抓取臂的底端，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均与所述控制装置连接。
[0020]优选的，还包括用于存放切割后的所述零件的分拣平台，所述分拣平台的顶部设有用于容纳所述零件的容纳槽。
[0021]优选的，还包括用于存放分拣后的所述零件的码垛料框。
[0022]优选的，所述电磁组件包括用于安装所述电磁铁单元的底座和用于与所述移动装置连接的固定座，所述底座和所述固定座配合固定所述电磁铁单元，所述扫描装置设于所述固定座的一侧。
[0023]优选的，所述扫描装置为通过光电技术扫描成像的电子元器件。
[0024]在使用本专利技术所提供的钢板切割零件自动分拣方法时，首先，可以扫描待分拣的零件，根据零件的形状和放置状态、判断零件是否可进行分拣操作。如果零件能够被电磁组件拾取，则计算零件的重心位置，并将电磁组件移动至重心位置处。然后，判断电磁组件的电磁铁单元是否覆盖零件，若电磁铁单元全覆盖零件，则控制这些电磁铁单元通电开启电磁，从而有效吸附待分拣的零件；若电磁铁单元未全覆盖零件，则控制这些电磁铁单元断电关闭电磁，以防止将周围的未分拣零件一并吸附。完成了待分拣零件的吸附操作后，可以控制电磁组件带动零件移动至预设位置，以完成分拣和码垛摆放操作。
[0025]综上所述，本专利技术所提供的钢板切割零件自动分拣方法，可有效提高板材的分拣效果，实现板材的自动分拣和码垛摆放操作。
[0026]此外，本专利技术还提供了一种适用于钢板切割零件自动分拣方法的零件分拣装置。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术所提供的钢板切割零件自动分拣方法的流程示意图；
[0029]图2为本专利技术所提供的零件分拣装置的结构示意图；
[0030]图3为电磁组件的结构示意图；
[0031]图4为图3的侧视图；
[0032]图5为图3的俯视图。
[0033]图1
‑
图5中：
[0034]1为零件、2为电磁组件、21为电磁铁单元、22为底座、23为固定座、3为移动装置、31
为纵梁、311为支座、312为H型钢结构、32为横梁、33为抓取臂、4为分拣平台、5为码垛料框、6为扫描装置、A为未通电电磁铁、B为通电电磁铁。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]本专利技术的核心是提供一种钢板切割零件自动分拣方法，可有效提高板材的分拣效果，实现板材的自动分拣和码垛摆放操作。本专利技术的另一核心是提供一种适用于钢板切割零件自动分拣方法的零件分拣装置。
[0037]请参考图1至图5，其中，图1为本专利技术所提供的钢板切割零件自动分拣方法的流程示意图；图2为本专利技术所提供的零件分拣装置的结构示意图；
[0038]图3为电磁组件的结构示意图；图4为图3的侧视图；图5为图3的俯视图。
[0039]本具体实施例提供了一种钢板切割零件自动分拣方法，包括：
[0040]S1，扫描待分拣的零件1，判断零件1是否可进行分拣操作；
[0041]S2，若零件1可进行分拣操作，则计算零件1的重心位置，将电磁组件2移动至重心位置；
[0042]S3，判断电磁组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板切割零件自动分拣方法，其特征在于，包括：扫描待分拣的零件(1)，判断所述零件(1)是否可进行分拣操作；若所述零件(1)可进行分拣操作，则计算所述零件(1)的重心位置，将电磁组件(2)移动至所述重心位置；判断所述电磁组件(2)的电磁铁单元(21)是否覆盖所述零件(1)，若所述电磁铁单元(21)全覆盖所述零件(1)，则控制所述电磁铁单元(21)通电，若所述电磁铁单元(21)未全覆盖所述零件(1)，则控制所述电磁铁单元(21)断电。2.根据权利要求1所述的钢板切割零件自动分拣方法，其特征在于，所述判断所述零件(1)是否可进行分拣操作，包括：判断所述零件(1)是否存在翘曲、掉落、变形或异物干扰现象，若是，则不可进行分拣操作；若否，则可进行分拣操作。3.一种零件分拣装置，其特征在于，用于实施上述权利要求1或2所述的钢板切割零件自动分拣方法，包括：电磁组件(2)，其包括多个呈矩阵分布的电磁铁单元(21)；移动装置(3)，其用于带动所述电磁组件(2)进行空间移动；扫描装置(6)，其用于对所述零件(1)进行扫描；控制装置，所述电磁组件(2)、所述移动装置(3)以及所述扫描装置(6)均与所述控制装置连接；所述控制装置用于在所述电磁铁单元(21)全覆盖所述零件(1)时控制所述电磁铁单元(21)通电，用于在所述电磁铁单元(21)未覆盖或半覆盖所述零件(1)时控制所述电磁铁单元(21)断电；所述电磁组件(2)和所述扫描装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广伍，高继民，程元义，彭海航，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：