一种治具阻挡定位、防带起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种治具阻挡定位、防带起装置，包括：支撑架体，设置于输送辊筒线X轴方向的两端部，支撑架体沿Y轴方向横跨输送辊筒线，用于支撑治具定位组件；防带起机构，设置于输送辊筒线上，包括多条防带起挡条，用于防止治具在电池输送过程中被带起；治具定位组件，设置于支撑架体上，包括Z向固定部和若干套Z向阻挡部，Z向固定部安装于支撑架体上；Z向阻挡部沿Y轴方向并排安装于Z向固定部上，阻挡末端配装治具定位块；以及检测机构，设置于辊筒输送线X轴方向的两端部，包括检测传感器组和控制器，用于控制Z向阻挡部的动作。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强，可直接与和现有产线对接。可直接与和现有产线对接。可直接与和现有产线对接。

【技术实现步骤摘要】
一种治具阻挡定位、防带起装置


[0001]本技术涉及一种治具阻挡定位、防带起装置，属于锂电池分选


技术介绍

[0002]随着新能源汽车的推广，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的圆柱锂电池分选中锂电池治具阻挡定位及防带起问题还未解决。

技术实现思路

[0003]为了解决小圆柱锂电池分选中锂电池治具阻挡定位及防带起这一问题，本技术提出了一种治具阻挡定位、防带起装置，该装置具有结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
[0004]本技术所述的一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于，包括：
[0005]支撑架体，用于支撑治具定位组件，设置于输送辊筒线X轴方向的两端部，并且所述支撑架体沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线；以辊筒输送线上电池的流出方向为X轴方向，以辊筒输送线的宽度方向为 Y轴方向，以垂直于X轴方向以及Y轴方向的竖直方向为Z轴方向；
[0006]防带起机构，设置于输送辊筒线上，包括多条沿X轴方向设置的防带起挡条，辊筒输送线的输送面沿Y轴方向并排设置多条X向输送治具，且相邻两X向输送治具之间留有间隙，最外侧的X向输送治具外侧以及相邻两X向输送治具之间的间隙处均铺装防带起挡条，用于防止治具在电池输送过程中被带起；
[0007]治具定位组件，设置于所述支撑架体上，包括Z向固定部和若干套Z向阻挡部，所述Z向固定部安装于所述支撑架体上，用于安装Z 向阻挡部；所述Z向阻挡部沿Y轴方向并排安装于所述Z向固定部上，所述Z向阻挡部的阻挡末端配装治具定位块，用于阻挡治具跟随输送辊筒线运动；
[0008]以及检测机构，设置于所述辊筒输送线X轴方向的两端部，包括检测传感器组和控制器，所述检测传感器组设置于所述防带起挡条的端部以及外侧，并且所述检测传感器组的检测端对准所述X向输送通道，用于检测治具的X向输送通道内是否有电池；所述控制器的信号输入端与所述检测传感器组的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端与所述Z向阻挡部的控制端电连接，用于根据检测传感器检测的信号控制Z向阻挡部的动作。
[0009]进一步，所述支撑架体共两套，包括立柱和横梁，所述立柱的底部分别沿Z轴方向安装于所述辊筒输送线沿X轴方向的两端部；所述横梁沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线，并且所述横梁的两端部分别与同侧的所述立柱顶部固定连接。
[0010]进一步，所述辊筒输送线为4通道的辊筒输送线，每列X向输送通道均沿X轴方向设置，且每列X向输送通道均对应一条用于输送电池的X向输送治具。
[0011]进一步，所述防带起机构设置于两套支撑架体之间的辊筒输送线上，包括4条沿X轴方向设置的防带起挡条，分别为一对第一防带起挡条、一对第二防带起挡条和一对第三防带起挡条，其中所述第一防带起挡条分别设置于最外侧两X向输送治具的外侧，所述第二防带起挡条设置于中间两X向输送治具的外侧；所述第三防带起挡条设置于两中间两X向输送治具的内侧。
[0012]进一步，所述Z向固定部包括气缸固定板和Y向导轨，所述气缸固定板固定安装于所述支撑架体上；所述Y向导轨并排安装于所述气缸固定板的表面；每条所述Z向轨道上配装多套所述Z向阻挡部，每条X向输送治具对应一套Z向阻挡部，所述Z向阻挡部包括气缸、滑块和治具定位块，所述气缸并排安装于所述气缸固定板的上部，并位于所述Y向导轨上方；所述治具定位块通过所述滑块可滑动地安装于所述Y向导轨上，所述治具定位块的顶部与上方的所述气缸的Y向移动端相连，所述治具定位块的底部沿Z轴向下延伸形成可阻挡在X向输送治具端部的阻挡尖端。
[0013]进一步，所述检测传感器组包括第一传感器组件和第二传感器组件，所述第一传感器组件有四组，分别设置于所述第一防带起挡条的外侧，所述第二传感器组件有八组，分别设置于所述第二防带起挡条和所述防带起挡条的两端。
[0014]利用本技术所述的一种治具阻挡定位、防带起装置的应用方法，包括以下步骤：
[0015]1)带有电池的X向输送治具随输送辊筒线向前方输送，设置在前端的检测传感器组检测到X向输送治具中有电池，则气缸动作带动治具定位块沿Y轴方向滑动，治具定位块的阻挡端抵住X向输送治具的端部，从而阻挡X向输送治具跟随辊筒输送线运动；
[0016]2)通过外部夹爪夹取此段电池，在防带起挡条作用下确保X 向输送治具不被带起；
[0017]3)设置在后端的传感器组件检测到治具中没有电池，则气缸动作带动治具定位块沿Y轴方向滑动，治具定位块的阻挡端抵防带起挡条的端部，治具定位块不再阻挡X向输送治具，新的电池将跟随辊筒输送线运动到此装置中。
[0018]本技术的有益效果是：提出了一种治具阻挡定位及防带起装置，该装置具有结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构图；
[0020]图2是本技术的俯视图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图进一步说明本技术。
[0022]参照附图：
[0023]实施例1本技术所述的一种治具阻挡定位、防带起装置，包括：
[0024]支撑架体1，设置于输送辊筒线X轴方向的两端部，并且所述支撑架体沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线，用于支撑治具定位组件；以辊筒输送线上电池的流出方向为X轴方向，
以辊筒输送线的宽度方向为Y轴方向，以垂直于X轴方向以及Y轴方向的竖直方向为Z轴方向；
[0025]防带起机构3，设置于输送辊筒线上，包括多条沿X轴方向设置的防带起挡条，辊筒输送线的输送面沿Y轴方向并排设置多条X向输送治具5，且相邻两X向输送治具5之间留有间隙，最外侧的X向输送治具外侧以及相邻两X向输送治具之间的间隙处均铺装防带起挡条，用于防止治具在电池输送过程中被带起；
[0026]治具定位组件2，共两组，分别设置于相应所述支撑架体1上，包括Z向固定部210和若干套Z向阻挡部220，所述Z向固定部210 安装于所述支撑架体1上，用于安装Z向阻挡部；所述Z向阻挡部 220沿Y轴方向并排安装于所述Z向固定部210上，所述Z向阻挡部 220的阻挡末端配装治具定位块25，用于阻挡治具跟随输送辊筒线运动；
[0027]以及检测机构4，设置于所述辊筒输送线X轴方向的两端部，包括检测传感器组410和控制器，所述检测传感器组设置于所述防带起挡条的端部以及外侧，并且所述检测传感器组的检测端对准所述X向输送通道，用于检测治具的X向输送通道内是否有电池；所述控制器的信号输入端与所述检测传感器组的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端与所述Z向阻挡部的控制端电连接，用于根据检测传感器检测的信号控制Z向阻挡部的动作。
[0028]所述支撑架体1共两套，包括立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于，包括：支撑架体，设置于输送辊筒线X轴方向的两端部，并且所述支撑架体沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线，用于支撑治具定位组件；以辊筒输送线上电池的流出方向为X轴方向，以辊筒输送线的宽度方向为Y轴方向，以垂直于X轴方向以及Y轴方向的竖直方向为Z轴方向；防带起机构，设置于输送辊筒线上，包括多条沿X轴方向设置的防带起挡条，辊筒输送线的输送面沿Y轴方向并排设置多条X向输送治具，且相邻两X向输送通道之间留有间隙，最外侧的X向输送治具外侧以及相邻两X向输送治具之间的间隙处均铺装防带起挡条，用于防止治具在电池输送过程中被带起；治具定位组件，设置于所述支撑架体上，包括Z向固定部和若干套Z向阻挡部，所述Z向固定部安装于所述支撑架体上，用于安装Z向阻挡部；所述Z向阻挡部沿Y轴方向并排安装于所述Z向固定部上，所述Z向阻挡部的阻挡末端配装治具定位块，用于阻挡治具跟随输送辊筒线运动；以及检测机构，设置于所述辊筒输送线X轴方向的两端部，包括检测传感器组和控制器，所述检测传感器组设置于所述防带起挡条的端部以及外侧，并且所述检测传感器组的检测端对准所述X向输送通道，用于检测治具的X向输送通道内是否有电池；所述控制器的信号输入端与所述检测传感器组的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端与所述Z向阻挡部的控制端电连接，用于根据检测传感器检测的信号控制Z向阻挡部的动作。2.如权利要求1所述的一种治具阻挡定位、防带起装置，其特征在于：所述支撑架体共两套，包括立柱和横梁，所述立柱的底部分别沿Z轴方向安装于所述辊筒输送线沿X轴方向的两端部；所述横梁沿Y轴方向横跨所述输送辊筒线，并且所述横梁的两端部分别与同侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，徐富阳，方建忠，常审敏，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：