零件分拣打磨自动化生产线及自动分拣打磨方法技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了零件分拣打磨自动化生产线及自动分拣打磨方法，包括：用于移动预定区域内物体的机械手、设置在所述预定区域内并用于存放待加工物的上料暂存工位、设置在所述预定区域内并用于输送所述待加工物的第一输送线、设置在所述预定区域内的打磨机，以及设置在所述预定区域内并用于存放所述已加工物的下料暂存工位。本生产线实现了对待加工物的分拣和打磨工作，减低了工人的劳动强度，同时保证零件加工的一致性，提高产品生产的灵活性和自动化程度，还为企业降低了生产成本。了生产成本。了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
Vehicle)小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置的小车，具有较高的自动化水平，能够自动运输零件至指定的位置，采用第一AGV小车和第二AGV小车分别负责运输待打磨零件和已打磨的零件，实现对于零件的运输的自动化，减轻工人的劳动强度，提高生产线的工作效率。
[0009]所述上料暂存工位上设置有用于接收并暂存所述第一AGV小车上待加工零件的第二输送线。当第一AGV小车移动至靠近所述第二输送线时，此时装有待加工零件的第一托盘与第二输送线接触，转动的第二输送线将第一托盘和待加工零件带入第二输送线上，第二输送线将待加工零件传送至指定位置后停止运动，便于后续机械手夹取待加工零件。
[0010]具体的，所述第二输送线为滚筒输送线。该滚筒输送线还通过气缸或电机的驱动方式来顶升整条第二输送线；使得第二输送线的输送平面与第一AGV小车运输平面重合，便于第一托盘进出第二输送线；且该滚筒输送线驱动连接有可反转的电机，使得该滚筒输送线能正反转，实现第一托盘从第一AGV小车上运输至第二输送线，或者将空的第一托盘从第二输送线上运输至第一AGV小车；采用滚筒输送线来传输待加工零件或者已加工零件，其结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件分拣打磨自动化生产线，其特征在于，包括：用于移动预定区域内物体的机械手、设置在所述预定区域内并用于存放待加工物的上料暂存工位、设置在所述预定区域内并用于输送所述待加工物的第一输送线、设置在所述预定区域内的打磨机，以及设置在所述预定区域内并用于存放已加工物的多个下料暂存工位。2.根据权利要求1所述的零件分拣打磨自动化生产线，其特征在于，包括：用于控制所述机械手的机械手控制器，以及与所述机械手控制器、所述上料暂存工位、所述第一输送线、所述打磨机，以及所述下料暂存工位均电性连接的生产线控制站。3.根据权利要求2所述的零件分拣打磨自动化生产线，其特征在于，包括：用于识别所述第一输送线内待加工物的识别模块，且所述识别模块与所述机械手控制器和所述生产线控制站均电性连接。4.根据权利要求1所述的零件分拣打磨自动化生产线，其特征在于，还包括：用于运输所述待加工物至所述上料暂存工位的第一AGV小车；用于将所述下料暂存工位上待加工物运走的第二AGV小车；所述上料暂存工位上设置有用于接收并暂存所述第一AGV小车上待加工物的第二输送线。5.根据权利要求4所述的零件分拣打磨自动化生产线，其特征在于，多个所述下料暂存工位均与所述上料暂存工位的结构相同。6.根据权利要求3所述的零件分拣打磨自动化生产线，其特征在于，所述识别模块包括：固定设于所述第一输送线上方的支撑架、与所述支撑架固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆叶，张文杰，王开，陈文敏，
申请(专利权)人：茂名职业技术学院，
类型：发明
国别省市：