一种防尘雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防尘雷达。所述防尘雷达包括：雷达壳体；雷达本体，所述雷达本体设置在所述雷达壳体内，所述雷达本体包括激光透镜；防尘罩，所述防尘罩设置在所述雷达壳体上，所述防尘罩包括驱动装置以及与驱动装置连接的罩本体，所述驱动装置能够驱动所述罩本体运动，从而使罩本体具有防尘位置，在所述防尘位置，所述罩本体遮挡所述激光透镜。本申请的防尘雷达上设置有防尘罩，防尘罩可以转动，当需要防尘罩遮挡激光透镜时，通过驱动装置控制，使防尘罩遮挡住激光透镜，当不需要时，只要通过驱动装置驱动防尘罩离开激光透镜即可。过驱动装置驱动防尘罩离开激光透镜即可。过驱动装置驱动防尘罩离开激光透镜即可。

【技术实现步骤摘要】
一种防尘雷达


[0001]本申请涉及列车乘车安全
，具体涉及一种防尘雷达。

技术介绍

[0002]随着地铁其它线路的建设和全线乘车人数的增多，给广大市民带来交通便利的同时，对安全方面也提出了更高的要求。
[0003]为确保行车安全，地铁屏蔽门系统设计时满足了《GB 50157
‑
2013地铁设计规范》5.3.8条“车站直线地段建筑限界，符合：车站设置站台门时，站台门的滑动门体至车辆轮廓线(未开门)之间的净距”。因此，关闭后的屏蔽门与关闭后的列车门之间必定存在一定的间隙。为防止乘客因故(如：拥挤、抢上抢下等)滞留在屏蔽门与列车门之间的间隙中造成安全事故，车站站台已建设防夹挡板、倾斜护板、瞭望灯带等设施。为进一步提高安全要求，可在屏蔽门与列车门的间隙处增设激光雷达探测报警系统作为主动防护措施，进一步确保行车和乘客安全。
[0004]鉴于上述背景，提出雷达扫描方案，可以避开限界局限范围，且检测范围较广，有效检测并区分滞留在站台门与列车之间间隙内的乘客或物体，避免意外事故的发生，同时避免误报情况的发生。提高地铁运营安全效率及自动化、智能化水平，为未来实现列车的全无人驾驶，同时也为站台门技术在城市轨道交通系统中的广泛应用提供更为安全的措施。
[0005]然而，由于雷达设置在站台门与列车之间，例如，雷达装置固定在站台门与列车之间的顶部吊装，一方面，列车行驶过程中会有大量尘土覆盖在雷达上，尤其是激光透镜上，会妨碍雷达的使用，影响雷达的准确性。
[0006]另一方面，由于位置特殊，所以无法时常对雷达进行维护，因此，雷达上容易落上灰尘或者异物，影响雷达的判断。
[0007]因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种防尘雷达以解决上述至少一方面的问题。
[0009]本技术的一个方面，提供一种防尘雷达，所述防尘雷达包括：
[0010]雷达壳体；
[0011]雷达本体，所述雷达本体设置在所述雷达壳体内，所述雷达本体包括激光透镜；
[0012]防尘罩，所述防尘罩设置在所述雷达壳体上，所述防尘罩包括驱动装置以及与驱动装置连接的罩本体，所述驱动装置能够驱动所述罩本体运动，从而使罩本体具有防尘位置，在所述防尘位置，所述罩本体遮挡所述激光透镜。
[0013]可选地，所述驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述雷达壳体内部，所述旋转电机的旋转轴穿过所述雷达壳体设置；
[0014]所述罩本体与所述旋转轴连接，用于在所述旋转轴转动时跟随所述旋转轴转动，从而在所述防尘位置与其他位置之间转换。
[0015]可选地，所述罩本体包括：
[0016]连接部，所述连接部与所述旋转电机的旋转轴连接；
[0017]遮挡部，所述遮挡部与所述连接部以可拆卸方式连接，所述遮挡部用于在位于防尘位置时遮挡所述激光透镜。
[0018]可选地，所述连接部与所述遮挡部铰接，所述遮挡部能够绕所述铰接位置旋转；
[0019]至少在一个旋转位置，所述遮挡部能够至少部分接触所述激光透镜。
[0020]可选地，所述防尘雷达进一步包括：
[0021]支撑柱，所述支撑柱安装在所述雷达壳体上；
[0022]软体臂，所述软体臂安装在所述支撑柱上，所述软体臂内设置有气道，所述软体臂的一端靠近所述罩本体设置；
[0023]气动系统，所述气动系统与所述软体臂连接，所述气动系统用于为所述气道提供气体；其中，
[0024]所述软体臂在所述气道内的气体的作用下弯曲，从而使靠近所述罩本体的一端向罩本体接近并驱动所述罩本体的遮挡部旋转，以使遮挡部能够至少部分接触所述激光透镜。
[0025]可选地，所述遮挡部的能够接触到所述激光透镜的部分上设置有缓冲垫。
[0026]可选地，所述雷达壳体包括：
[0027]底座，所述底座具有一个容纳腔，所述雷达本体设置在所述容纳腔内；
[0028]上盖，所述上盖与所述底座连接。
[0029]可选地，所述防尘雷达进一步包括总控制器；所述雷达壳体进一步包括隔离板，所述隔离板设置在所述容纳腔内，将所述容纳腔分隔成第一容纳腔体以及第二容纳腔体；
[0030]所述雷达本体设置在所述第一容纳腔体内；
[0031]所述总控制器设置在所述第二容纳腔体内。
[0032]可选地，所述防尘雷达进一步包括密封圈，所述密封圈设置在所述底座与所述上盖之间。
[0033]可选地，所述防尘雷达进一步包括导热硅胶垫，所述导热硅胶垫设置在所述总控制器上。
[0034]可选地，所述总控制器包括控制小板以及总控板，所述控制小板以及所述总控板分别与所述雷达本体连接。
[0035]有益效果
[0036]本申请的防尘雷达上设置有防尘罩，防尘罩可以转动，当需要防尘罩遮挡激光透镜时，通过驱动装置控制，使防尘罩遮挡住激光透镜，当不需要时，只要通过驱动装置驱动防尘罩离开激光透镜即可。
附图说明
[0037]图1是本申请一实施例的防尘雷达的结构示意图。
[0038]图2是图1所示的防尘雷达的另一结构示意图。
[0039]附图标记：
[0040]1、雷达壳体；2、雷达本体；3、防尘罩；31、驱动装置；32、罩本体； 321、连接部；322、
遮挡部；11、底座；12、上盖；13、隔离板；4、总控制器；5、密封圈；6、导热硅胶垫。
具体实施方式
[0041]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0042]图1是本申请一实施例的防尘雷达的结构示意图。
[0043]如图1至图2所示的防尘雷达用于探测地铁站台的屏蔽门与列车门之间的间隙处是否具有异物，所述防尘雷达包括雷达壳体1、雷达本体2以及防尘罩3，雷达本体2设置在雷达壳体1内，雷达本体2包括激光透镜；防尘罩3设置在雷达壳体1上，防尘罩3包括驱动装置31以及与驱动装置31连接的罩本体32，驱动装置31能够驱动罩本体32运动，从而使罩本体32具有防尘位置，在防尘位置，罩本体32遮挡激光透镜。
[0044]本申请的防尘雷达上设置有防尘罩3，防尘罩可以转动，当需要防尘罩遮挡激光透镜时，通过驱动装置控制，使防尘罩遮挡住激光透镜，当不需要时，只要通过驱动装置驱动防尘罩离开激光透镜即可。
[0045]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防尘雷达，用于探测地铁站台的屏蔽门与列车门之间的间隙处是否具有异物，其特征在于，所述防尘雷达包括：雷达壳体(1)；雷达本体(2)，所述雷达本体(2)设置在所述雷达壳体(1)内，所述雷达本体包括激光透镜；防尘罩(3)，所述防尘罩(3)设置在所述雷达壳体(1)上，所述防尘罩(3)包括驱动装置(31)以及与驱动装置连接的罩本体(32)，所述驱动装置(31)能够驱动所述罩本体(32)运动，从而使罩本体(32)具有防尘位置，在所述防尘位置，所述罩本体遮挡所述激光透镜。2.如权利要求1所述的防尘雷达，其特征在于，所述驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述雷达壳体内部，所述旋转电机的旋转轴穿过所述雷达壳体设置；所述罩本体(32)与所述旋转轴连接，用于在所述旋转轴转动时跟随所述旋转轴转动，从而在所述防尘位置与其他位置之间转换。3.如权利要求2所述的防尘雷达，其特征在于，所述罩本体包括：连接部(321)，所述连接部(321)与所述旋转电机的旋转轴连接；遮挡部(322)，所述遮挡部(322)与所述连接部(321)以可拆卸方式连接，所述遮挡部用于在位于防尘位置时遮挡所述激光透镜。4.如权利要求3所述的防尘雷达，其特征在于，所述连接部(321)与所述遮挡部(322)铰接，所述遮挡部能够绕所述铰接位置旋转；至少在一个旋转位置，所述遮挡部能够至少部分接触所述激光透镜。5.如权利要求4所述的防尘雷达，其特征在于，所述防尘雷达进一步包括：支撑柱，所述支撑柱安装在所述雷达壳体上；软体臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚新，田华，刘德朋，李岩峰，张洪斌，
申请(专利权)人：北京竞业达数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：