旋转扫描平台及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种旋转扫描平台及激光雷达，所述旋转扫描平台包括底座、驱动器和转接件：所述驱动器设置于所述底座上，所述驱动器与所述转接件动力耦合连接，用于驱动所述转接件旋转；所述转接件上设置有安装定位部，所述安装定位部用于与旋转负载上的安装配合部固定连接，以通过所述转接件带动所述旋转负载旋转。在本实用新型专利技术的技术方案中，激光雷达中的旋转扫描平台和光路部分呈模块化设计，旋转扫描平台中的转接件与光路部分中的旋转负载通过安装配合部与安装定位部固定连接，光路部分可以根据不同需求直接进行替换，从而能够快速实现产品迭代。够快速实现产品迭代。够快速实现产品迭代。

【技术实现步骤摘要】
旋转扫描平台及激光雷达


[0001]本技术涉及激光探测
，特别涉及一种旋转扫描平台及激光雷达。

技术介绍

[0002]现有的激光雷达通常包括旋转扫描平台和光路部分，旋转扫描平台包括底座、以及安装在底座上的电机，而光路部分包括旋转负载、以及安装在旋转负载上的激光收发模组，电机与旋转负载动力耦合连接，以驱动旋转负载带着激光收发模组旋转，从而实现激光的旋转扫描。此种激光雷达的设置方式存在光路部分与电机之间的拆装会较为麻烦，不利于更换不同的光路部分，以实现产品的迭代的问题。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种旋转扫描平台及激光雷达，旨在解决现有的激光雷达中的光路部分与电机之间的拆装会较为麻烦，不利于更换不同的光路部分，以实现产品的迭代的问题。
[0004]本技术提供一种旋转扫描平台，包括底座、驱动器和转接件：
[0005]所述驱动器设置于所述底座上，所述驱动器与所述转接件动力耦合连接，用于驱动所述转接件旋转；
[0006]所述转接件上设置有安装定位部，所述安装定位部用于与旋转负载上的安装配合部固定连接，以通过所述转接件带动所述旋转负载旋转。
[0007]在一具体实施例中，所述安装定位部包括多个定位柱，多个所述定位柱用于分别与所述旋转负载上的多个定位孔定位配合。
[0008]在一具体实施例中，多个所述定位柱呈沿着所述转接件的旋转方向间隔排布。
[0009]在一具体实施例中，所述定位柱用于与所述旋转负载粘接固定。
[0010]在一具体实施例中，所述底座设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内底壁朝着槽口凸设有安装凸台，所述驱动器设置于所述第一安装槽内，所述转接件能够旋转地套接于所述安装凸台外。
[0011]在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括对应设置的编码器和编码盘，所述编码盘固定套设于所述安装凸台外，所述编码盘位于所述第一安装槽的内底壁与所述转接件之间；
[0012]所述编码器设置于所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端。
[0013]在一具体实施例中，所述第一安装槽的内底壁设置有第一定位槽，所述编码盘设置于所述第一定位槽处。
[0014]在一具体实施例中，所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端设置有第二定位槽，所述编码器设置于所述第二定位槽处。
[0015]在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括光通讯电路板和底部主控板，所述光通讯电路板设置于所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端，所述光通讯电路板
用于电连接激光收发模组，所述底部主控板位于所述转接件远离所述光通讯电路板的一侧；
[0016]所述光通讯电路板上设置有朝向所述底部主控板的光通讯发射器，所述底部主控板上设置有朝向所述光通讯发射器的光通讯接收器，所述光通讯接收器与所述光通讯发射器之间形成有避让空间。
[0017]在一具体实施例中，所述安装定位部位于所述光通讯电路板的外侧。
[0018]在一具体实施例中，所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端凸设有安装柱，所述光通讯电路板通过螺接件固定于所述安装柱处。
[0019]在一具体实施例中，所述安装柱沿着所述转接件的旋转方向间隔地设置有多个。
[0020]在一具体实施例中，所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端凸设有加强凸台，所述安装柱设置于所述加强凸台处。
[0021]在一具体实施例中，所述底座设置有第二安装槽，所述底部主控板位于所述第二安装槽内；
[0022]所述光通讯接收器、所述光通讯发射器、所述安装凸台在所述转接件的旋转轴线的方向上相对，所述安装凸台对应所述光通讯发射器设置有通孔，所述通孔呈沿着所述转接件的旋转轴线的方向延伸，所述通孔连通所述第一安装槽与所述第二安装槽。
[0023]在一具体实施例中，所述驱动器包括电机，所述电机的转子固定套接于所述转接件外，所述电机的定子套接于所述转子外，所述定子设置于所述第一安装槽的内底壁上。
[0024]在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括轴承，所述轴承的内圈固定套设于所述安装凸台外，所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端固定套设于所述轴承的外圈外。
[0025]在一具体实施例中，所述轴承远离所述第一安装槽的内底壁的一端与所述安装凸台的连接处设置有第一限位螺接件，所述第一限位螺接件用于在所述转接件的旋转轴线的方向上对所述轴承进行限位。
[0026]在一具体实施例中，所述轴承靠近所述第一安装槽的内底壁的一端与所述转接件的连接处设置有第二限位螺接件，所述第二限位螺接件用于在所述转接件的旋转轴线的方向上对所述转接件进行限位。
[0027]在一具体实施例中，所述转接件的内侧壁设置有朝向所述第一安装槽的内底壁的环形限位面，所述环形限位面与所述轴承的外圈抵接。
[0028]本技术还提供一种激光雷达，包括旋转负载和旋转扫描平台；
[0029]所述旋转负载上设置有安装配合部；
[0030]所述旋转扫描平台为如上所介绍的旋转扫描平台，所述安装配合部与所述旋转扫描平台中的安装定位部固定连接。
[0031]在一具体实施例中，所述旋转负载靠近所述旋转扫描平台中的转接件的一端设置有避让槽。
[0032]在本技术的技术方案中，激光雷达中的旋转扫描平台和光路部分呈模块化设计，旋转扫描平台中的转接件与光路部分中的旋转负载通过安装配合部与安装定位部固定连接，光路部分可以根据不同需求直接进行替换，从而能够快速实现产品迭代。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例提供的一种旋转扫描平台的结构示意图之一，其中，旋转扫描平台中的光通讯电路板被拆除；
[0035]图2为图1中旋转扫描平台的一剖视图；
[0036]图3为图1中转接件的结构示意图；
[0037]图4为图3中转接件于另一视角的结构示意图；
[0038]图5为本技术实施例提供的一种旋转扫描平台的结构示意图之二；
[0039]图6为本技术实施例提供的一种激光雷达的结构示意图；
[0040]图7为图6中激光雷达内部的光路部分的结构示意图；
[0041]附图标号说明：旋转扫描平台100、底座1、第一安装槽11、安装凸台12、通孔121、第一定位槽13、第二安装槽14、驱动器2、转子21、定子22、转接件3、安装定位部31、定位柱311、第二定位槽32、安装柱33、加强凸台34、内环形限位面35、光通讯电路板4、底部主控板5、轴承6、无线供电组件7、磁铁71、光路部分200、旋转负载210、安装配合部211、激光收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转扫描平台，其特征在于，包括底座、驱动器和转接件：所述驱动器设置于所述底座上，所述驱动器与所述转接件动力耦合连接，用于驱动所述转接件旋转；所述转接件上设置有安装定位部，所述安装定位部用于与旋转负载上的安装配合部固定连接，以通过所述转接件带动所述旋转负载旋转。2.根据权利要求1所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述安装定位部包括多个定位柱，多个所述定位柱用于分别与所述旋转负载上的多个定位孔定位配合。3.根据权利要求2所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述定位柱用于与所述旋转负载粘接固定。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述底座设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内底壁朝着槽口凸设有安装凸台，所述驱动器设置于所述第一安装槽内，所述转接件能够旋转地套接于所述安装凸台外。5.根据权利要求4所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述旋转扫描平台还包括对应设置的编码器和编码盘，所述编码盘固定套设于所述安装凸台外，所述编码盘位于所述第一安装槽的内底壁与所述转接件之间；所述编码器设置于所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端。6.根据权利要求4所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述旋转扫描平台还包括光通讯电路板和底部主控板，所述光通讯电路板设置于所述转接件靠近所述第一安装槽的内底壁的一端，所述光通讯电路板用于电连接激光收发模组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，杨昆，刘吉安，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：