一种激光雷达建图工具制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，涉及一种激光雷达建图工具。包括：可移动的轮底盘，轮底盘上安装有激光雷达、编码器以及数据采集模块，通过编码器实时检测轮底盘其轮子的转动角度进而可计算出轮底盘的角度位移数据并反馈传输给数据采集模块；支撑推架，可调节转动地安装于底盘上以供人为推动；显示模块，安装于支撑推架上并与数据采集模块通信连接；通过激光雷达扫描得到建图路径并传输给数据采集模块，通过显示模块实时反馈建图结果。本实用新型专利技术通过通过组装形成简易的激光雷达可移动工具，能代替整机机器人对不同应用环境进行扫描建图，实施使用轻便，避免整机机器人在新环境中受到不必要的损坏。中受到不必要的损坏。中受到不必要的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达建图工具


[0001]本技术属于机器人
，涉及一种激光雷达建图工具。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人底盘逐渐地映入人们视线，在现有技术中，具有悬架的移动机器人底盘多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。
[0003]目前的机器人为应对不同的应用环境，需要对新的应用环境进行环境建图。现有手段一般都是采用装配完备的配送机器人或避障机器人以人为手推的方式进行全环境扫描建图，这一过程费时费力，且新环境(如灰尘等因素)很可能对机器人的扫描设备及其他机体造成损耗，也就耗费了不少整机机器人的工作时间及使用寿命。
[0004]因此，亟需一种能代替机器人的激光雷达建图工具，以解决上述技术问题。
技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达建图工具，其特征在于，包括：可移动的轮底盘，所述轮底盘上安装有激光雷达、编码器以及数据采集模块，通过所述编码器实时检测所述轮底盘其轮子的转动角度进而可计算出所述轮底盘的角度位移数据并反馈传输给所述数据采集模块；支撑推架，可调节转动地安装于所述轮底盘上以供人为推动；显示模块，安装于所述支撑推架上并与所述数据采集模块通信连接；通过所述激光雷达扫描得到建图路径并传输给所述数据采集模块，通过所述显示模块实时反馈建图结果。2.根据权利要求1所述的激光雷达建图工具，其特征在于，所述支撑推架自身可分段拆分，分段的所述支撑推架通过快拆螺栓相互连接以供折叠展开，位于最低端的所述支撑推架通过铰座配合所述快拆螺栓可转动调节地安装于所述轮底盘上。3.根据权利要求2所述的激光雷达建图工具，其特征在于，所述轮底盘包括上层板以及下层板，所述上层板与所述下层板之间通过支柱间隔支撑，所述轮子、所述激光雷达、所述编码器以及所述数据采集模块分别安装于所述下层板，所述铰座设于所述上层板上，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鹏程，何林，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：