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本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种激光雷达建图工具。包括：可移动的轮底盘，轮底盘上安装有激光雷达、编码器以及数据采集模块，通过编码器实时检测轮底盘其轮子的转动角度进而可计算出轮底盘的角度位移数据并反馈传输给数据采集模块；支撑推架，可调节...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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