一种用于间隙探测的激光雷达系统以及地铁防异物系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于间隙探测的激光雷达系统以及地铁防异物系统。所述用于间隙探测的激光雷达系统包括：激光雷达；主控制板，其与所述激光雷达通讯连接；备控制板，其与激光雷达以及所述主控制板通讯连接；其中，主控制板用于获取激光雷达所传递的信息、备控制板所传递的信息以及控制所述激光雷达本体工作；所述备控制板用于获取主控制板所传递的信息以及在根据所述主控制板所传递的信息判断所述主控制板故障时控制所述激光雷达工作。本申请的用于间隙探测的激光雷达系统通过设置主控制板以及备控制板来对激光雷达进行冗余控制，提高了设备的可靠性。提高了设备的可靠性。提高了设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于间隙探测的激光雷达系统以及地铁防异物系统


[0001]本申请涉及列车乘车安全
，具体涉及一种用于间隙探测的激光雷达系统、地铁防异物系统以及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着地铁其它线路的建设和全线乘车人数的增多，给广大市民带来交通便利的同时，对安全方面也提出了更高的要求。
[0003]为确保行车安全，地铁屏蔽门系统设计时满足了《GB50157
‑
2013地铁设计规范》5.3.8条“车站直线地段建筑限界，符合：车站设置站台门时，站台门的滑动门体至车辆轮廓线(未开门)之间的净距”。因此，关闭后的屏蔽门与关闭后的列车门之间必定存在一定的间隙。为防止乘客因故(如：拥挤、抢上抢下等)滞留在屏蔽门与列车门之间的间隙中造成安全事故，车站站台已建设防夹挡板、倾斜护板、瞭望灯带等设施。然而，这些措施存在较多误报、漏报缺陷。为进一步提高安全要求，可在屏蔽门与列车门的间隙处增设激光雷达探测报警系统作为主动防护措施，进一步确保行车和乘客安全。
[0004]鉴于上述背景，提出雷达扫描方案，可以避开限界局限范围，且检测范围较广，有效检测并区分滞留在站台门与列车之间间隙内的乘客或物体，避免意外事故的发生，同时避免误报情况的发生。提高地铁运营安全效率及自动化、智能化水平，为未来实现列车的全无人驾驶，同时也为站台门技术在城市轨道交通系统中的广泛应用提供更为安全的措施。
[0005]因此，希望有一种技术方案来解决现有技术的上述不足。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于间隙探测的激光雷达系统以解决上述至少一方面的问题。
[0007]本技术的一个方面，提供一种用于间隙探测的激光雷达系统，用于探测地铁站台的屏蔽门与列车门之间的间隙处是否具有异物，所述用于间隙探测的激光雷达系统包括：
[0008]激光雷达；
[0009]主控制板，所述主控制板与所述激光雷达通讯连接；
[0010]备控制板，所述备控制板与所述激光雷达以及所述主控制板通讯连接；其中，
[0011]所述主控制板用于获取所述激光雷达所传递的信息、备控制板所传递的信息以及控制所述激光雷达本体工作；
[0012]所述备控制板用于获取激光雷达所传递的信息、主控制板所传递的信息以及在根据所述主控制板所传递的信息判断所述主控制板故障时控制所述激光雷达工作。
[0013]可选地，所述激光雷达包括：
[0014]上壳体；
[0015]下壳体，所述上壳体与所述下壳体连接，所述下壳体包括底板以及自底板的一个
面向远离底板方向延伸的周侧板，所述周侧板将所述底板分隔成雷达本体容纳区域以及第一腔体；
[0016]雷达本体，雷达本体安装在所述雷达本体容纳区域内。
[0017]可选地，所述下壳体进一步包括第一卡止部，所述第一卡止部设置在所述底板的位于雷达本体容纳区域的部分上，所述第一卡止部上设置有卡槽；
[0018]所述雷达本体上设置有第二卡止部；其中，
[0019]所述第二卡止部适于与第一卡止部插接，用于防止所述雷达本体在所述底板上运动。
[0020]可选地，所述下壳体进一步包括限位凸起，所述限位凸设置在所述底板的位于雷达本体容纳区域的部分上。
[0021]可选地，所述用于间隙探测的激光雷达系统进一步包括振动传感器，所述振动传感器设置在所述下壳体和/或所述雷达本体上，用于检测下壳体和/或所述雷达本体的角度。
[0022]可选地，所述激光雷达进一步包括：
[0023]雷达控制器，所述雷达控制器设置在所述第一腔体内，所述雷达控制器与所述雷达本体连接。
[0024]可选地，所述激光雷达进一步包括散热硅胶垫，所述散热硅胶垫设置在所述雷达控制器上。
[0025]可选地，所述雷达本体进一步包括密封垫，所述密封垫设置在所述上壳体与所述下壳体之间。
[0026]本申请还提供了一种地铁防异物系统，所述地铁包括多个站台，每个站台上设置有屏蔽门，每个所述屏蔽门与停靠在所述站台上的对应的列车门之间具有间隙，所述地铁防异物系统进一步包括：
[0027]用于间隙探测的激光雷达系统，所述用于间隙探测的激光雷达系统为如上所述的用于间隙探测的激光雷达系统，所述用于间隙探测的激光雷达系统中的激光雷达的数量为多个，一个激光雷达设置在一个站台的所述屏蔽门与列车门之间的间隙处。
[0028]本申请还提供了一种激光雷达，所述激光雷达为如上所述的激光雷达。
[0029]有益效果
[0030]本申请的用于间隙探测的激光雷达系统通过设置主控制板以及备控制板来对激光雷达进行冗余控制，从而防止主控制板损坏后激光雷达无法正常工作。另外，通过设置主控制板以及备控制板的相互通讯，即使在一个控制系统损坏的情况下，也不会丢失数据，且备控制板实时接收主控制板的信息，从而可以及时了解主控制板的问题或者了解主控制板的运行状态。
附图说明
[0031]图1是本申请一实施例的用于间隙探测的激光雷达系统的系统示意图。
[0032]图2是图1所示的用于间隙探测的激光雷达系统中的激光雷达的结构示意图。
[0033]图3是图1所示的用于间隙探测的激光雷达系统中的激光雷达的下壳体的结构示意图。
[0034]图4是图1所示的用于间隙探测的激光雷达系统中的激光雷达的上壳体的结构示意图。
[0035]图5是图1所示的用于间隙探测的激光雷达系统中的激光雷达的雷达本体的结构示意图。
[0036]图6是图1所示的用于间隙探测的激光雷达系统的系统示意图。
[0037]附图标记：
[0038]1、激光雷达；2、主控制板；3、备控制板；11、上壳体；12、下壳体；121、底板；122、周侧板；1211、雷达本体容纳区域；1212、第一腔体；13、雷达本体；123、第一卡止部；131、第二卡止部；125、限位凸起；4、雷达控制器；5、散热硅胶垫；6、密封垫；7、激光扫描面。
具体实施方式
[0039]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0040]图1是本申请一实施例的用于间隙探测的激光雷达系统的系统示意图。图2是图1所示的用于间隙探测的激光雷达系统中的激光雷达的结构示意图。图3是图1所示的用于间隙探测的激光雷达系统中的激光雷达的下壳体的结构示意图示意图。图4是图1所示的用于间隙探测的激光雷达系统中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于间隙探测的激光雷达系统，用于探测地铁站台的屏蔽门与列车门之间的间隙处是否具有异物，其特征在于，所述用于间隙探测的激光雷达系统包括：激光雷达(1)；主控制板(2)，所述主控制板(2)与所述激光雷达通讯连接；备控制板(3)，所述备控制板与所述激光雷达以及所述主控制板通讯连接；其中，所述主控制板用于获取所述激光雷达所传递的信息、备控制板所传递的信息以及控制所述激光雷达本体工作；所述备控制板用于获取激光雷达所传递的信息、主控制板所传递的信息以及在根据所述主控制板所传递的信息判断所述主控制板故障时控制所述激光雷达工作。2.如权利要求1所述的用于间隙探测的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达包括：上壳体(11)；下壳体(12)，所述上壳体(11)与所述下壳体(12)连接，所述下壳体(12)包括底板(121)以及自底板(121)的一个面向远离底板方向延伸的周侧板(122)，所述周侧板(122)将所述底板(121)分隔成雷达本体容纳区域(1211)以及第一腔体(1212)；雷达本体(13)，雷达本体(13)安装在所述雷达本体容纳区域(1211)内。3.如权利要求2所述的用于间隙探测的激光雷达系统，其特征在于，所述下壳体(12)进一步包括第一卡止部(123)，所述第一卡止部(123)设置在所述底板(121)的位于雷达本体容纳区域(1211)的部分上，所述第一卡止部(123)上设置有卡槽；所述雷达本体(13)上设置有第二卡止部(131)；其中，所述第二卡止部(131)适于与第一卡止部(123)插接，用于防止所述雷达本体(13)在所述底板(121)上运动。4.如权利要求3所述的用于间隙探测的激光雷达系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚新，田华，刘德朋，李岩峰，张洪斌，
申请(专利权)人：北京竞业达数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：