一种用于间隙探测的激光雷达系统以及地铁防异物系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于间隙探测的激光雷达系统以及地铁防异物系统。所述用于间隙探测的激光雷达系统包括：激光雷达；主控制板，其与所述激光雷达通讯连接；备控制板，其与激光雷达以及所述主控制板通讯连接；其中，主控制板用于获取激光雷达所传递的信息、备控制板所传递的信息以及控制所述激光雷达本体工作；所述备控制板用于获取主控制板所传递的信息以及在根据所述主控制板所传递的信息判断所述主控制板故障时控制所述激光雷达工作。本申请的用于间隙探测的激光雷达系统通过设置主控制板以及备控制板来对激光雷达进行冗余控制，提高了设备的可靠性。提高了设备的可靠性。提高了设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于间隙探测的激光雷达系统以及地铁防异物系统


[0001]本申请涉及列车乘车安全
，具体涉及一种用于间隙探测的激光雷达系统、地铁防异物系统以及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着地铁其它线路的建设和全线乘车人数的增多，给广大市民带来交通便利的同时，对安全方面也提出了更高的要求。
[0003]为确保行车安全，地铁屏蔽门系统设计时满足了《GB50157
‑
2013地铁设计规范》5.3.8条“车站直线地段建筑限界，符合：车站设置站台门时，站台门的滑动门体至车辆轮廓线(未开门)之间的净距”。因此，关闭后的屏蔽门与关闭后的列车门之间必定存在一定的间隙。为防止乘客因故(如：拥挤、抢上抢下等)滞留在屏蔽门与列车门之间的间隙中造成安全事故，车站站台已建设防夹挡板、倾斜护板、瞭望灯带等设施。然而，这些措施存在较多误报、漏报缺陷。为进一步提高安全要求，可在屏蔽门与列车门的间隙处增设激光雷达探测报警系统作为主动防护措施，进一步确保行车和乘客安全。
[0004]鉴于上述背景，提出雷达扫描方案，可以避开限界局限范围，且检测范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于间隙探测的激光雷达系统，用于探测地铁站台的屏蔽门与列车门之间的间隙处是否具有异物，其特征在于，所述用于间隙探测的激光雷达系统包括：激光雷达(1)；主控制板(2)，所述主控制板(2)与所述激光雷达通讯连接；备控制板(3)，所述备控制板与所述激光雷达以及所述主控制板通讯连接；其中，所述主控制板用于获取所述激光雷达所传递的信息、备控制板所传递的信息以及控制所述激光雷达本体工作；所述备控制板用于获取激光雷达所传递的信息、主控制板所传递的信息以及在根据所述主控制板所传递的信息判断所述主控制板故障时控制所述激光雷达工作。2.如权利要求1所述的用于间隙探测的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达包括：上壳体(11)；下壳体(12)，所述上壳体(11)与所述下壳体(12)连接，所述下壳体(12)包括底板(121)以及自底板(121)的一个面向远离底板方向延伸的周侧板(122)，所述周侧板(122)将所述底板(121)分隔成雷达本体容纳区域(1211)以及第一腔体(1212)；雷达本体(13)，雷达本体(13)安装在所述雷达本体容纳区域(1211)内。3.如权利要求2所述的用于间隙探测的激光雷达系统，其特征在于，所述下壳体(12)进一步包括第一卡止部(123)，所述第一卡止部(123)设置在所述底板(121)的位于雷达本体容纳区域(1211)的部分上，所述第一卡止部(123)上设置有卡槽；所述雷达本体(13)上设置有第二卡止部(131)；其中，所述第二卡止部(131)适于与第一卡止部(123)插接，用于防止所述雷达本体(13)在所述底板(121)上运动。4.如权利要求3所述的用于间隙探测的激光雷达系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚新，田华，刘德朋，李岩峰，张洪斌，
申请(专利权)人：北京竞业达数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：