内窥镜用处理器的图像处理部具备：增强处理计算部，其将摄像图像的各像素作为关注像素，并通过对关注像素的像素值进行非线性灰度转换而进行增强处理；以及预处理部，其为了调整所述非线性灰度转换后的输出像素值而设定基准上限特征线及基准下限特征线，并计算在所述关注像素的周围确定的部分设定区域内的像素值的偏差程度。所述增强处理计算部计算所述像素值的所述非线性灰度转换后的输出像素值相对于所述摄像图像可取的最大像素值的输出比率，并使用所述基准上限特征线及所述基准下限特征线，根据所述像素值的偏差程度来计算调整后的调整上限值及调整下限值。使用所述调整上限值、所述调整下限值和所述输出比率，来计算经所述增强处理后的像素值。算经所述增强处理后的像素值。算经所述增强处理后的像素值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜用处理器以及内窥镜系统
[0001]本专利技术涉及内窥镜用处理器以及内窥镜系统，其具备：用于对体腔内的活组织的摄像图像进行灰度转换的图像处理部。
技术介绍
[0002]在人体内部的活组织的观察和治疗中使用内窥镜。使用内窥镜拍摄活组织并在显示器上显示的活组织的图像大多是经过图像处理后的图像，以便与其他部分相比，可以容易地从视觉上识别所关注的活组织或活组织的一部分。图像处理包括用于增强对比度的处理、用于使整个图像变亮的处理、用于变更色调的处理、以及为扩大预定灰度级范围的灰度值而进行灰度转换的增强处理。
[0003]例如，在增强处理中，大多设有用于变更并输出所输入的图像的灰度级的色调曲线。预先存储并保持这样的色调曲线，在增强处理时，调用存储并保持的色调曲线来对通过内窥镜得到的图像进行增强处理。因此，如何进行增强处理是由色调曲线决定的。
[0004]例如，已知一种电子内窥镜装置技术(参照日本特许第5006759号公报)，该电子内窥镜装置技术能够在使用白光的同时获得充分增强了血管的图像。
[0005]在该技术中，具备：RGB转换单元，其用于将图像信号转换为RGB信号；R信号放大单元，其用于以一定的增益增大或减小RGB信号中的R信号；以及GB信号放大单元，用于非线性地增大或减小RGB信号中的G信号以及B信号。此时，R信号放大单元以及GB信号放大单元中的增益作为观察对象的每个部位所特有的值而进行存储，增益根据作为观察对象的部位来选择。
[0006]此外，还已知一种图像处理技术(参照日本特许第5006759号公报)，该图像处理技术即使在亮度连续的图像中也能够高精度地转换各像素的亮度。
[0007]在该技术中，根据摄像图像中的局部区域的各像素的亮度，确定决定亮度转换的输出上限及输出下限的上限转换函数及下限返回函数，使用这2个转换函数来计算亮度的上限值及下限值，进而根据各像素的亮度，通过上限值和下限值来计算用于设定上限值和下限值之间的值的比率，并使用计算出的上限值、下限值及比率来计算亮度转换后的值(参照日本特许第5966603号公报)。
专利技术概要
[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]在上述电子内窥镜装置技术中，在色调曲线变化缓慢的部分中，图像的对比度降低，因此例如在暗部这样的部分中本来应该可识别的图像被损坏，存在识别困难的问题。
[0010]另一方面，在上述图像处理技术中，在亮度的转换中，在亮度值急剧变化的部分增强了图像内的噪声分量，因此在转换后的图像中，有时在平坦部分(例如，亮度高的白色区域)散布有黑点。
[0011]因此，本专利技术的目的在于提供一种内窥镜用处理器及内窥镜系统，当通过对所拍
摄的图像进行灰度转换来进行增强处理时，能够不破坏暗部这样的以往图像容易损坏部分的图像，并且能够在图像内的平坦部分抑制噪声的增强。
[0012]用于解决课题的技术方案
[0013]本专利技术的一个实施方式是内窥镜用处理器，其具备对体腔内的活组织的摄像图像进行灰度转换的图像处理部。该内窥镜用处理器的所述图像处理部具备：
[0014]增强处理计算部，其通过对所输入的摄像图像的关注像素的像素值执行非线性灰度转换来执行所述摄像图像的增强处理；
[0015]以及预处理部，其对所输入的所述像素值设定基准上限特征线及基准下限特征线，并在所述摄像图像内设定包含所述关注像素的部分设定区域并计算出所述部分设定区域内的像素值的偏差程度，其中，该基准上限特征线表示用于调整通过所述非线性灰度转换而输出的输出像素值的所述输出像素值的基准调整上限值，该基准下限特征线表示用于调整所述输出像素值的所述输出像素值的基准调整下限值。
[0016]所述增强处理计算部，
[0017]通过输入所述像素值并进行所述非线性灰度转换，计算所述输出像素值相对于所述摄像图像可取的最大像素值的输出比率，
[0018]根据所述像素值的偏差程度，对通过输入所述像素值并使用所述基准上限特征线及所述基准下限特征线得到的所述基准调整上限值及所述基准调整下限值进行调整，从而计算出调整上限值及调整下限值，
[0019]计算根据所述输出比率划分所述调整上限值和所述调整下限值之间的划分点的值，并将计算出的所述划分点的值作为经所述增强处理后的像素值输出。
[0020]此外，本专利技术的另一实施方式也是内窥镜用处理器，其具备对体腔内的活组织的摄像图像进行灰度转换的图像处理部。该内窥镜用处理器的所述图像处理部具备：
[0021]增强处理计算部，其通过对所输入的摄像图像的部分设定区域内的关注像素的像素值进行非线性灰度转换，来执行所述摄像图像的增强处理；
[0022]以及预处理部，其用于计算所述摄像图像的所述部分设定区域中的所述像素值的偏差程度。
[0023]所述增强处理计算部，
[0024]根据所述部分设定区域中的所述像素值的偏差程度来对所输入的所述像素值设定上限特征线及下限特征线，其中，该上限特征线表示用于调整通过所述非线性灰度转换而输出的输出像素值的所述输出像素值的调整上限值，该下限特征线表示用于调整所述输出像素值的所述输出像素值的调整下限值，
[0025]通过输入所述像素值并进行所述非线性灰度转换，来计算所述输出像素值相对于所述摄像图像可取的最大像素值的输出比率，
[0026]通过输入所述像素值并利用所述上限特征线及所述下限特征线来计算所述调整上限值及所述调整下限值，
[0027]计算根据所述输出比率划分所述调整上限值和所述调整下限值之间的划分点的值，并将计算出的所述划分点的值作为经所述增强处理后的像素值输出。
[0028]优选地，所述上限特征线及所述下限特征线为根据所述偏差程度将作为基准的基准上限特征线及基准下限特征线向输出侧缩放的线。
[0029]优选地，将所述摄像图像中预定的多个块区域中的每一个设为所述部分设定区域。
[0030]优选地，所述划分点的值是将所述输出比率和从1中减去所述输出比率后剩余的比率用作加权系数，对所述调整上限值和所述调整下限值进行加权平均后得到的值。
[0031]优选地，所述偏差越大，所述调整上限值与所述调整下限值之差就越大。
[0032]优选地，所述偏差越大，所述调整下限值就越小。
[0033]优选地，所述偏差越大，所述调整上限值就越大。
[0034]优选地，相对于输入的所述像素值的变化的所述调整上限值的变化率随着所述偏差的增大而增大，
[0035]相对于输入的所述像素值的变化的所述调整下限值的变化率随着所述偏差的增大而减小。
[0036]优选地，所述非线性灰度转换基于所述部分设定区域内的像素值的分布而设定。
[0037]优选地，所述摄像图像由多个颜色分量的像素值构成，
[0038]所述预处理部及所述增强处理计算部中的处理及计算按各所述颜色分量来进行。
[0039]本专利技术的另一实施方式是内窥镜系统，其具备：所述内窥镜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜用处理器，是具备用于对体腔内的活组织的摄像图像进行灰度转换的图像处理部的内窥镜用处理器，其特征在于，所述图像处理部具备：增强处理计算部，其通过对所输入的摄像图像的关注像素的像素值执行非线性灰度转换来执行所述摄像图像的增强处理；以及预处理部，其对所输入的所述像素值设定基准上限特征线及基准下限特征线，并在所述摄像图像内设定包含所述关注像素的部分设定区域并计算出所述部分设定区域内的像素值的偏差程度，其中，该基准上限特征线表示用于调整通过所述非线性灰度转换而输出的输出像素值的所述输出像素值的基准调整上限值，该基准下限特征线表示用于调整所述输出像素值的所述输出像素值的基准调整下限值；其中，所述增强处理计算部，通过输入所述像素值并进行所述非线性灰度转换，计算所述输出像素值相对于所述摄像图像可取的最大像素值的输出比率，根据所述像素值的偏差程度，对通过输入所述像素值并使用所述基准上限特征线及所述基准下限特征线得到的所述基准调整上限值及所述基准调整下限值进行调整，从而计算出调整上限值及调整下限值，计算根据所述输出比率划分所述调整上限值和所述调整下限值之间的划分点的值，并将计算出的所述划分点的值作为经所述增强处理后的像素值输出。2.一种内窥镜用处理器，是具备用于对体腔内的活组织的摄像图像进行灰度转换的图像处理部的内窥镜用处理器，其特征在于，所述图像处理部具备：增强处理计算部，其通过对所输入的摄像图像的部分设定区域内的关注像素的像素值进行非线性灰度转换，来执行所述摄像图像的增强处理；以及预处理部，其用于计算所述摄像图像的所述部分设定区域中的所述像素值的偏差程度；所述增强处理计算部，根据所述部分设定区域中的所述像素值的偏差程度来对所输入的所述像素值设定上限特征线及下限特征线，其中，该上限特征线表示用于调整通过所述非线性灰度转换而输出的输出像素值的所述输出像素值的调整上限值，该下限特征线表示用于调整所述输出像素值的所述输出像素值的调整下限值，通过输入所述像素值并进行所述非线性灰度转换，来计算所述输出像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：牧野贵雄，
申请(专利权)人：豪雅株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。