内窥镜系统、控制方法及控制程序技术方案

本发明专利技术提供一种能够在还进行基于特殊光的摄像的同时，进行根据基于通常光的摄像的高品质的实时图像的显示的内窥镜系统、控制方法及控制程序。摄像元件(23)以比由显示装置(7)显示摄像图像的帧速率高的帧速率进行摄像。光源装置(5)反复进行如下动作：在横跨基于摄像元件(23)的连续的多个帧的第1期间连续照射照明光之后，在横跨基于摄像元件(23)的至少1帧的期间即第2期间照射具有与在第1期间照射的照明光的光谱不同的光谱的照明光。照明光的光谱不同的光谱的照明光。照明光的光谱不同的光谱的照明光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统、控制方法及控制程序


[0001]本专利技术涉及一种内窥镜系统、控制方法及控制程序。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种内窥镜系统，其一边将白色光等通常光照射到受检体内一边进行连续摄像，并显示实时图像。已知有一种内窥镜系统，其一边将窄频带光等特殊光照射到受检体内一边进行连续摄像，并进行IEE(Image
‑
Enhanced Endoscopy：图像增强观察)等分析。
[0003]并且，已知有一种内窥镜系统，其作为摄像时的照明光，能够切换通常光及特殊光。例如，在专利文件1中，记载有一种内窥镜系统，其具有经由熄灭期间交替照射通常光及特殊光，并在各熄灭期间从摄像元件进行信号读出的特殊观察模式。在专利文件2中，记载有一种内窥镜系统，其获取通过在向被摄体照射特殊光的期间进行摄像而生成的特殊光图像和通过在向被摄体照射通常光的期间进行摄像而生成的通常光图像。
[0004]以往技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：WO2015/136963号公报
[0007]专利文献2：日本特开2016
‑
19569号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的技术课题
[0009]然而，在上述以往技术中，无法在还进行基于特殊光的摄像的同时，进行根据基于通常光的摄像的高品质的实时图像的显示。例如，若一边切换通常光和特殊光一边进行摄像，则实时图像中所使用的通常光时的摄像图像信息的帧速率降低，因此实时图像的显示的帧速率降低，从而无法进行高品质的实时图像的显示。
[0010]并且，在专利文件1的结构中，由于交替照射通常光及特殊光，因此通常光的曝光时间变短，从而无法进行高品质的实时图像的显示。并且，在专利文件2中也没有公开解决上述课题的手段。
[0011]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够在还进行基于特殊光的摄像的同时，进行根据基于通常光的摄像的高品质的实时图像的显示的内窥镜系统、控制方法及控制程序。
[0012]用于解决技术课题的手段
[0013]本专利技术的内窥镜系统具备：内窥镜，具备摄像部；光源部，向基于上述摄像部的摄像对象照射照明光；摄像控制部，根据从上述摄像部获得的摄像信号来获取摄像图像信息；及显示部，显示基于上述摄像图像信息的摄像图像，上述摄像部以比由上述显示部显示上述摄像图像的帧速率高的帧速率进行上述摄像对象的摄像，上述光源部反复进行如下动作：在横跨基于上述摄像部的连续的多个帧的第1期间连续照射照明光之后，在横跨基于上
述摄像部的至少1帧的期间即第2期间照射具有与在上述第1期间照射的照明光的光谱不同的光谱的照明光。
[0014]并且，在本专利技术的内窥镜系统的控制方法中，所述内窥镜系统具备：内窥镜，具备摄像部；光源部，向基于上述摄像部的摄像对象照射照明光；摄像控制部，根据从上述摄像部获得的摄像信号来获取摄像图像信息；及显示部，显示基于上述摄像图像信息的摄像图像，其中，通过上述摄像部，以比由上述显示部显示上述摄像图像的帧速率高的帧速率进行上述摄像对象的摄像，通过上述光源部反复进行如下动作：在横跨基于上述摄像部的连续的多个帧的第1期间连续照射照明光之后，在横跨基于上述摄像部的至少1帧的期间即第2期间照射具有与在上述第1期间照射的照明光的光谱不同的光谱的照明光。
[0015]并且，用于本专利技术的控制程序控制内窥镜系统，所述内窥镜系统具备：内窥镜，具备摄像部；光源部，向基于上述摄像部的摄像对象照射照明光；摄像控制部，根据从上述摄像部获得的摄像信号来获取摄像图像信息；及显示部，显示基于上述摄像图像信息的摄像图像，所述控制程序用于使计算机执行如下处理，即，使上述摄像部以比由上述显示部显示上述摄像图像的帧速率高的帧速率进行上述摄像对象的摄像，使上述光源部反复进行如下动作：在横跨基于上述摄像部的连续的多个帧的第1期间连续照射照明光之后，在横跨基于上述摄像部的至少1帧的期间即第2期间照射具有与在上述第1期间照射的照明光的光谱不同的光谱的照明光。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，能够提供一种能够在还进行基于特殊光的摄像的同时，进行根据基于通常光的摄像的高品质的实时图像的显示的内窥镜系统、控制方法及控制程序。
附图说明
[0018]图1是表示本专利技术的一实施方式的内窥镜装置100的一例的图。
[0019]图2是表示图1所示的内窥镜装置100的内部结构的示意图。
[0020]图3是表示由图2所示的光源装置5产生的光的光谱的一例的图。
[0021]图4是表示图2所示的摄像元件23的概略结构的平面示意图。
[0022]图5是表示图2所示的信号处理部42的系统控制部44的功能框图的一例的图。
[0023]图6是表示显示在显示装置7上的画面的一例的图。
[0024]图7是表示内窥镜装置100中的各动作的时序图的一例的图。
[0025]图8是表示内窥镜装置100的变形例1中的各动作的时序图的一例的图。
[0026]图9是表示内窥镜装置100的变形例2中的各动作的时序图的一例的图。
具体实施方式
[0027]以下，参考附图并对本专利技术的实施方式进行说明。
[0028]图1是表示本专利技术的一实施方式的内窥镜装置100的一例的图。
[0029]内窥镜装置100为本专利技术的内窥镜系统的一例。如图1所示，内窥镜装置100具备内窥镜1和与该内窥镜1连接的控制装置4及光源装置5。控制装置4构成本专利技术的摄像控制部。光源装置5构成本专利技术的光源部。
[0030]控制装置4与显示装置7和输入部6连接，所述显示装置7显示通过内窥镜1拍摄受
检体内而获得的摄像图像等，所述输入部6为用于对控制装置4输入各种信息的接口。控制装置4控制内窥镜1、光源装置5及显示装置7。
[0031]显示装置7具有显示像素以二维状排列的显示面，通过在该显示面的各显示像素上描绘构成图像数据的像素数据来进行基于该图像数据的图像的显示。显示装置7构成根据来自控制装置4的指令来切换显示图像的显示部。
[0032]内窥镜1包括：插入部10，为沿一个方向延伸的管状部件，并且插入到受检体内；操作部11，设置于插入部10的基端部，并且设置有用于进行观察模式切换操作、摄像记录操作、钳子操作、送气送水操作及抽吸操作等的操作部件；弯角钮12，与操作部11相邻而设置；及通用塞绳13，包括将内窥镜1分别装卸自如地连接于控制装置4和光源装置5上的连接器部13A、13B。
[0033]另外，虽在图1中省略，但是在操作部11及插入部10的内部设置有插入用于采集细胞或息肉等生物组织的钳子的钳子孔、送气及送水用通道、抽吸用通道等各种通道。
[0034]插入部10由具有挠性的柔性部10A、设置于柔性部10A的前端的弯曲部10B及设置于弯曲部10B的前端的硬质的前端部10C构成。
[0035]弯曲部10B构成为通过弯角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，其具备：内窥镜，具备摄像部；光源部，向基于所述摄像部的摄像对象照射照明光；摄像控制部，根据从所述摄像部获得的摄像信号来获取摄像图像信息；及显示部，显示基于所述摄像图像信息的摄像图像，所述摄像部以比由所述显示部显示所述摄像图像的帧速率高的帧速率进行所述摄像对象的摄像，所述光源部反复进行如下动作：在横跨基于所述摄像部的连续的多个帧的第1期间连续照射照明光之后，在横跨基于所述摄像部的至少1帧的期间即第2期间照射具有与在所述第1期间照射的照明光的光谱不同的光谱的照明光。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述第1期间及所述第2期间的各长度在反复进行所述动作时为恒定，或在反复进行所述动作时为不定。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中，所述光源部在所述第1期间及所述第2期间照射的各照明光的光谱在反复进行所述动作时为恒定，或在反复进行所述动作时为不定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统，其中，在所述第1期间与所述第2期间之间存在所述光源部的无照射期间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述摄像部进行卷帘快门方式的摄像动作，所述第2期间为横跨基于所述摄像部的连续的多个帧的期间，关于所述第2期间刚开始后的所述摄像图像信息，所述摄像控制部获取至少除基于所述摄像部的1帧量的摄像图像信息以外的信息作为所述第2期间的摄像图像信息。6.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述摄像部进行卷帘快门方式的摄像动作，所述摄像控制部在所述第1期间之后进行所述摄像部的全局复位，并获取进行所述全局复位之后的摄像图像信息作为所述第2期间的摄像图像信息。7.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述摄像部进行全局快门方式的摄像动作。8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜系统具备分析部，所述分析部进行基于所述摄像图像信息中的通过所述第2期间的摄像而获得的摄像图像信息的分析，所述显示部显示基于所述摄像图像信息中的通过所述第1期间的摄像而获得的摄像图像信息的所述摄像图像。9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其中，所述显示部显示包含所述摄像图像和所述分析结果的画面。10.根据权利要求8或9所述的内窥镜系统，其中，所述分析包含所述内窥镜的插入形状的分析。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：下村浩司，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：