Ｘ射线诊断装置包括：在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂（５４）；在地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架（５３）；在支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件（５２）；在臂保持件上以与地板面大致平行而且与第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致Ｃ形臂（５１）；安装在Ｃ形臂的一端上的Ｘ射线产生部（１）；安装在Ｃ形臂的另一端上的Ｘ射线检测部（２），其中，大致Ｃ形臂位于地板旋转臂的正上方时，第三旋转轴和第四旋转轴交叉的同位中心点位于第一旋转轴上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有落地型的C形臂的X射线诊断装置。
技术介绍
使用X射线诊断装置或MRI装置或者X射线CT装置等的医用图像诊断技术随着电脑技术的发展取得了急速的进步，在当今的医疗中必不可缺。近年来，X射线诊断随着探针手法的发展，以循环器领域为中心取得了进步。循环器诊断用的X射线诊断装置通常是由X射线产生部、X射线检测部、保持X射线产生部以及X射线检测部的保持装置、检查台(台板)、信号处理部、显示部等构成。这样，保持装置可通过使C形臂或者Ω臂在患者(以下称为被检测体)的周围转动、旋转或者移动，来进行在最恰当位置和方向上的X射线摄影。在X射线诊断装置的X射线检测部所使用的检测器以往是使用X射线胶片或I.I.(影像增强器)。在使用该I.I.的X射线摄影方法中，利用I.I.，将通过从X射线产生部产生的X射线透过被检测体而得到的X射线投影数据(以下称为投影数据)转换为光学图像，再有，在将该光学图像通过X射线TV照相机转换为电信号后，进行A/D转换，显示在显示器上。因此，使用I.I.的X射线摄影方法使在胶片方式不可能进行的实时摄影成为可能，另外，因为可以用数字信号收集投影数据，所以使各种图像处理成为可能。另外，作为上述I.I.的替代，近年来着眼在二维排列的平面检测器，置换正急速地进行。在以往的循环器用X射线诊断装置中所使用的C形臂保持装置如图9所示。在该C形臂保持装置1110中的C形臂1103的一端(下端)安装着X射线产生部1101，另外，在另一端(上端)，与上述X射线产生部1101相对地安装着具有例如平面检测器的X射线检测部1102。这样，图中的点划线1108表示连结X射线产生部1101中的X射线管的焦点和X射线检测部1102的平面检测器的中心的摄影轴。另外，点划线表示台板1107位于侧面基准位置时的中心线，在摄影时与被检测体的体轴大致一致的成为摄影姿势的基准的基准线BL。C形臂1103通过臂保持件1104被保持在安装于地板面1106上的支架1105上，C形臂1103在箭头a所示的方向，自由滑动地安装在臂保持件1104的端部。另外，臂保持件1104在箭头b所示的方向自由转动或旋转地安装在支架1105的上部，支架1105由固定在地板面1106上的支架固定部1105a和可以以支柱轴为中心在箭头c所示的方向转动的支架可动部1105b构成。X射线产生部1101以及X射线检测部1102(以下将这些总称为摄影系统)通过C形臂1103相对于方向a的滑动和臂保持件1104相对于方向b的转动，相对于载置在台板1107上的未图示出的被检测体，设定在合适的位置以及方向。另外，通过向c方向转动支架可动部1105b，可以使上述摄影系统以及C形臂1103相对于被检测体退避。通过该摄影系统以及C形臂1103的退避，可以在被检测体的头部周边确保用于医师和检查人员(以下称为操作者)的工作空间，可以使在检查前或者检查结束后被检测体向台板1107的载置转换或体位的转换或者麻醉器械的配备等变得容易。另外，上述的臂保持件1104通常使用图9所示的L字形状的偏心臂。因为通过使臂保持件1104为L字形状，可以使C形臂1103设置在台板1107的侧方，所以可以使在台板1107的长轴方向的端部向箭头d的方向移动到支架1105的附近。即，通过使用L字形状的臂保持件1104，扩大了台板1107的移动范围，可以扩大针对被检测体的摄影范围。另外，通过使臂保持件1104为L字形状，还具有能够在被检测体的头部附近确保用于操作者的工作空间的优点。但是，通过上述的支架可动部1105b的转动或者L字形状的臂保持件1104所确保的工作空间和扩大的摄影范围，由于支架1105的位置被固定在地板面1106上而存在界限，所以对操作者而言，并不充分。为了改善这样的问题点，提出了下述方法，即，构成天花板吊式C形臂保持装置，是在一端自由转动地安装在天花板上的臂的另一端上安装臂保持件，通过使臂的转动轴的位置与台板的长度中心线对应，可以任意设定被检测体的摄影部位(例如，参照特开2000-70248号公报)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于在具有落地型的C形臂的X射线诊断装置中，实现扩大工作空间和扩大摄影自由度。本专利技术的第一方式的X射线诊断装置，包括在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，上述大致C形臂位于上述地板旋转臂的正上方时，上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点位于上述第一旋转轴上。本专利技术的第二方式的X射线诊断装置，包括在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，随着上述支架的旋转，上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点在与上述第一旋转轴交叉的圆弧状的轨道上移动。本专利技术的第三方式的X射线诊断装置，包括在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，从上述第一旋转轴到上述第二旋转轴的距离与从上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点到上述第二旋转轴的距离大致一致。本专利技术的第四方式的X射线诊断装置，包括在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，上述支架、上述臂保持件以及上述C形臂分别位于基准位置时，通过上述X射线产生部的X射线焦点和上述X射线检测部的检测面中心的摄影轴与上述第一旋转轴大致一致。本专利技术其它的目的和优点将在以下的说明中陈述并在一定程度上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种Ｘ射线诊断装置，其特征在于，包括： 在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂； 在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架； 在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件； 在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致Ｃ形臂； 安装在上述Ｃ形臂的一端上的Ｘ射线产生部； 安装在上述Ｃ形臂的另一端上的Ｘ射线检测部，其中， 上述大致Ｃ形臂位于上述地板旋转臂的正上方时，上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点位于上述第一旋转轴上。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：后藤敦，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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