一种PCB板切割机制造技术

本实用新型专利技术提供一种PCB板切割机，包括吸料移载机构，所述吸料移载机构吸料部，所述吸料部包括左摆臂、右摆臂、摆动伺服电机和中空旋转平台，所述左摆臂和所述右摆臂的一端分别固定在所述左吸持部和所述右吸持部的顶部，所述中空旋转平台包括旋转盘、固定部和电机连接座，所述固定部与所述纵向滑座固定，所述左摆臂和所述右摆臂的另一端固定在所述旋转盘上，且所述左摆臂和所述右摆臂之间成70

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板切割机


[0001]本技术属于PCB板自动切割领域，尤其涉及一种PCB板切割机。

技术介绍

[0002]PCB电路板在完成电子零件的SMT组装之后，一般再需要进行板边切除以及分板的工艺流程。
[0003]现有的PCB板切割机设有一机台，该机台前侧一端设有一进料机构，该机台前侧另一端设有一出料机构，在进料机构和出料机构之间设有左治具和右治具。该机台的后侧设有用于切割PCB板的切割机构，在左治具和右治具上方设有一个吸料移载机构，吸料移机构包括可左右移动和升降的吸料部，且吸料部包括同步移动的左吸持部和右吸持部，该进料机构、该左治具、该右治具与该出料机构在同一水平面上呈一字排开方式配置。先由进料机构负责将待切割的PCB板运送进来，然后吸料部向左移动一段
·
距离，将左吸持部移动到进料机构上方吸持住一个PCB板，吸料部再向左移动一段距离，将右吸持部移动到进料机构上方吸持住一个PCB板，接着复位吸料部，吸料部将两个PCB板分别放到左治具和右治具上，左治具和右治具分别装夹住一个PCB板，随后左治具和右治具将其上的PCB板移送到切割机构进行切割，接着左治具和右治具复位，吸料部将左治具和右治具切割好的PCB 板移送到出料机构上，出料机构将切割好的PCB板传送出去。
[0004]由于进料机构、左治具、右治具与该出料机构呈一字排开方式配置，使得该PCB板切割机整体长度很长，导致厂房在相同的长度单位空间内可以摆放的该PCB板切割机台数很少；同时使得该吸料移载机构在吸料与放料时所需的移动距离也很长，造成作业时间长，效率变差的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种PCB板切割机，解决了目前导致厂房在相同的长度单位空间内可以摆放的该PCB板切割机台数很少；同时使得该吸料移载机构在吸料与放料时所需的移动距离也很长，造成作业时间长，效率变差的问题。
[0006]本技术提供一种PCB板切割机，包括机台、进料机构、出料机构、左治具、右治具和吸料移载机构，所述机台放置在地面上，所述吸料移载机构包括横向线性滑轨、纵向滑座、竖向线性滑轨和吸料部，所述竖向线性滑轨上设有纵向滑座，所述吸料部固定在所述纵向滑座上，所述吸料部包括左吸持部和右吸持部，
[0007]所述吸料部还包括左摆臂、右摆臂、摆动伺服电机和中空旋转平台，所述左摆臂和所述右摆臂一端分别固定在所述左吸持部和所述右吸持部的顶部，所述中空旋转平台包括旋转盘、固定部和电机连接座，所述旋转盘可相对于所述固定部旋转，所述固定部与所述纵向滑座固定，所述摆动伺服电机固定在所述电机连接座上，所述左摆臂和所述右摆臂另一端固定在所述旋转盘上，且所述左摆臂和所述右摆臂之间成70
°‑
90
°
夹角，所述进料机构和所述出料机构分别固定在所述机台顶面的左侧和右侧，所述左治具和所述右治具分别对应
固定在所述进料机构和所述出料机构的上方，所述左治具和所述右治具可在所述切割机构和所述吸料移载机构之间来回间歇移动。
[0008]进一步的，所述机台前侧中部位置设有中空腔，且所述机台顶面设有与所述中空腔相通的废料入口，所述中空腔底部与地面相通。
[0009]进一步的，所述左治具包括依次上下设置的定位框Ⅰ和承载平台Ⅰ，所述定位框Ⅰ和所述承载平台Ⅰ均可前后移动，且所述定位框Ⅰ可在竖直方向上升降，使得所述定位框Ⅰ远离或抵紧所述承载平台Ⅰ，所述承载平台Ⅰ用于承放所述PCB板，所述定位框Ⅰ用于将所述承载平台Ⅰ上的PCB板边缘夹紧；所述右治具包括依次上下设置的定位框Ⅱ和承载平台Ⅱ，所述定位框Ⅱ和承载平台Ⅱ均可前后移动，且所述定位框Ⅱ可在竖直方向上升降，使得所述定位框Ⅱ远离或抵紧所述承载平台Ⅱ，所述承载平台Ⅱ用于承放所述PCB板，所述定位框Ⅱ用于将所述承载平台Ⅱ上的PCB板边缘夹紧。
[0010]进一步的，还包括横向滑座，所述横向滑座滑动连接在所述横向线性滑轨上，所述竖向线性滑轨与所述横向滑座固定。
[0011]进一步的，所述吸料移载机构还包括升降机构，所述升降机构包括驱动电机Ⅰ、联轴器、丝杆、滚珠螺母、轴承座、左线性滑轨、右线性滑轨、左滑块和右滑块，所述竖向线性滑轨为空心方柱，所述驱动电机Ⅰ设有输出轴的一端竖直朝下，所述驱动电机Ⅰ固定在所述竖向线性滑轨的顶面上，所述驱动电机Ⅰ的输出轴穿入所述竖向线性滑轨内，所述丝杆设置在所述竖向线性滑轨内部后侧位置，所述丝杆的顶端与所述驱动电机Ⅰ的输出轴通过所述联轴器连接，所述轴承座固定在所述竖向线性滑轨内部上端，所述丝杆穿入所述轴承座内，所述左线性滑轨和所述右线性滑轨固定在所述竖向线性滑轨内，且分别位于所述竖向线性滑轨前方左右两侧，所述左滑块和所述右滑块分别设置在所述左线性滑轨和所述右线性滑轨上，所述滚珠螺母套在所述丝杆上，所述左滑块和所述右滑块均固定在所述滚珠螺母上，所述竖向线性滑轨包括前挡板和后罩壳，所述前挡板两端分别与所述后罩壳的上下两端固定，所述前挡板与所述后罩壳之间设有间隙，所述纵向滑座套设在所述前挡板上，所述纵向滑座的前侧与所述中空旋转平台固定，所述纵向滑座的后侧与所述左滑块、所述右滑块固定。
[0012]进一步的，所述中空旋转平台和所述纵向滑座之间设有一个固定板，所述固定板固定在所述纵向滑座上，所述固定板的底部超出所述纵向滑座底部，所述固定板的底部与所述固定部固定。
[0013]本技术具有如下有益效果：
[0014]1.本技术进料机构和出料机构分别固定在机台顶面的左侧和右侧，左治具和右治具分别对应固定在进料机构和出料机构的上方，使得进料机构和出料机构位于最下层空间，左治具和右治具位于中间空间，吸料移载机构位于最上层空间，在保持原有PCB切割机功能不变的情况下，缩减了PCB切割机整体长度，使得厂房在相同的长度单位空间内可以摆放的该PCB板切割机台数变多，可以为生产企业节省生产成本，提高生产效率；同时，吸料移载机构的左吸持部和右吸持部摒弃掉原来的并列设置，而是改为将左吸持部和右吸持部呈夹角设置，通过摆动伺服电机的驱动使得左吸持部和右吸持部间歇式往复弧线摆动，达到左吸持部和右吸持部交替与进料机构或出料机构或左治具或右治具对应的目的，由此可以缩减吸料移载机构移动距离，节省作业时间，同时缩减该吸料移载机构的整体长度，也进
一步缩减了PCB切割机整体长度。
[0015]2.本技术机台前侧中部位置设有中空腔，且机台顶面设有与中空腔相通的废料入口，中空腔底部与地面相通，当移动到废料入口的吸持部放松掉废料边，废料边从废料入口掉入到地面上，将废料边与切割及分板好的PCB板分离。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种PCB板切割机立体图；
[0017]图2为本技术提供的吸料移载机构爆炸示意图；
[0018]图3为本技术提供的一种PCB板切割机主视图；
[0019]图4为本技术提供的吸料移载机构的主视图。
[0020]上述附图中，10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板切割机，包括机台(100)、进料机构(200)、出料机构(300)、左治具(400)、右治具(500)和吸料移载机构(600)，所述机台(100)放置在地面上，所述吸料移载机构(600)包括横向线性滑轨(610)、纵向滑座(650)、竖向线性滑轨(620)和吸料部(640)，所述竖向线性滑轨(620)上设有纵向滑座(650)，所述吸料部(640)固定在所述纵向滑座(650)上，所述吸料部(640)包括左吸持部(641)和右吸持部(642)，其特征在于，所述吸料部(640)还包括左摆臂(643)、右摆臂(644)、摆动伺服电机(645)、中空旋转平台(646)，所述左摆臂(643)和所述右摆臂(644)一端分别固定在所述左吸持部(641)和所述右吸持部(642)的顶部，所述中空旋转平台(646)包括旋转盘(1)、固定部(2)和电机连接座(3)，所述旋转盘(1)可相对于所述固定部(2)旋转，所述固定部(2)与所述纵向滑座(650)固定，所述摆动伺服电机(645)固定在所述电机连接座(3)上，所述左摆臂(643)和所述右摆臂(644)另一端均固定在所述旋转盘(1)上，且所述左摆臂(643)和所述右摆臂(644)之间成70
°‑
90
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夹角，所述进料机构(200)和所述出料机构(300)分别固定在所述机台(100)顶面的左侧和右侧，所述左治具(400)和所述右治具(500)分别对应固定在所述进料机构(200)和所述出料机构(300)的上方，所述左治具(400)和所述右治具(500)可在所述切割机构和所述吸料移载机构(600)之间来回间歇移动。2.如权利要求1所述的一种PCB板切割机，其特征在于，所述机台(100)前侧中部位置设有中空腔(120)，且所述机台(100)顶面设有与所述中空腔(120)相通的废料入口(110)，所述中空腔(120)底部与地面相通。3.如权利要求1所述的一种PCB板切割机，其特征在于，所述左治具(400)包括依次上下设置的定位框Ⅰ(410)和承载平台Ⅰ(420)，所述定位框Ⅰ(410)和所述承载平台Ⅰ(420)均可前后移动，且所述定位框Ⅰ(410)可在竖直方向上升降，使得所述定位框Ⅰ(410)远离或抵紧所述承载平台Ⅰ(420)，所述承载平台Ⅰ(420)用于承放所述PCB板，所述定位框Ⅰ(410)用于将所述承载平台Ⅰ(420)上的PCB板边缘夹紧；所述右治具(500)包括依次上下设置的定位框Ⅱ(510)和承载平台Ⅱ(520)，所述定位框Ⅱ(510)和承载平台Ⅱ(520)均可前后移动，且所述定位框Ⅱ(510)可在竖直方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文荣，
申请(专利权)人：浙江中茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：