一种继电器接触系统部件的自动焊接机技术方案

技术编号:34492636 阅读:41 留言:0更新日期:2022-08-10 09:11
本申请涉及一种继电器接触系统部件的自动焊接机,其包括机台,上线装置、剥线装置、送线装置、放线装置、料带放置架以及焊接装置,所述剥线装置包括剥线机构和拉线机构,所述剥线机构将整线器整理的多个导线通过剥线刀夹持配合拉线机构拉动剥皮切割;所述料带放置架用于放置连接片料带和动簧片料带,所述连接片料带和动簧片料带位于料带放置架的两侧;所述送线装置将剥线装置处理的导线夹持移动至料带放置架上方;所述放线装置用于将送至料带放置架上方的导线夹持转移至连接片料带和动簧片料带之间;所述焊接装置用于对焊接工位处的连接片料带和动簧片料带之间的导线连接处进行焊接;本申请具有提高导线与动簧片以及连接片焊接的效率的效果。焊接的效率的效果。焊接的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器接触系统部件的自动焊接机


[0001]本申请涉及继电器生产设备领域,尤其是涉及一种继电器接触系统部件的自动焊接机。

技术介绍

[0002]电磁继电器主要由接触系统、电磁系统、反力装置及防护装置组成,接触系统作为电磁继电器的主要部件之一,接触系统包括基座组件和衔铁组件两部分。
[0003]现有的接触系统在组装过程中由两道工序组成,先将连接片压入基座,再将衔铁组件的动簧片与基座组件中的连接片通过导线焊接构成接触系统。
[0004]现有的导线与动簧片以及连接片焊接通常人工焊接或者分步通过焊接设备进行焊接,因此存在焊接效率低的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提高导线与动簧片以及连接片焊接的效率,本申请提供一种继电器接触系统部件的自动焊接机。
[0006]本申请提供的一种继电器接触系统部件的自动焊接机采用如下的技术方案:包括机台,上线装置,所述上线装置包括线架和整线器,所述线架用于放置多个导线筒且同时将多个导线筒中的导线引导至整线器进行直线度整理;剥线装置,所述剥线装置包括剥线机构和拉线机构,所述剥线机构将整线器整理的多个导线通过剥线刀夹持配合拉线机构拉动剥皮切割;料带放置架,所述料带放置架安装在机台上,所述料带放置架用于放置连接片料带和动簧片料带,所述连接片料带和动簧片料带位于料带放置架的两侧;送线装置,所述送线装置安装在剥线装置和料带放置架之间的机台上,所述送线装置包括送线夹持机构和送线驱动机构所述送线夹持机构连接在送线驱动机构上,所述送线夹持机构用于将剥线装置处理的导线夹持,并且通过送线驱动机构驱动送线夹持机构夹持的导线移动至料带放置架上方;放线装置,所述放线装置用于将送至料带放置架上方的导线夹持转移至连接片料带和动簧片料带之间且使导线两端与连接片和动簧片接触;焊接装置,所述焊接装置安装在机台上,所述焊接装置用于对焊接工位处的连接片料带和动簧片料带之间的导线连接处进行焊接;料带推送装置,所述料带推送装置配合焊接装置间歇推送料带移动。
[0007]通过采用上述技术方案,上线装置将导线筒的导线引导至整线器进行直线度整理,整理后的导线通过剥线机构中的剥线刀以及配合拉线机构进行导线剥皮切割,然后在通过送线机构中的送线夹持机构将导线夹持,通过送线驱动机构驱动送线夹持机构将导线转移至料带放置架的上方,放线装置将转移至料带放置架上方的导线夹持转移放置在连接
片料带和动簧片料带之间,通过焊接装置将导线两端焊接在连接片料带和动簧片料带之间,并且配合料带推送装置将焊接好的料带向前推送,依次重复上述的动作,从而完成连接片以及动簧片与导线的焊接,从而提高导线与动簧片以及连接片焊接的效率。
[0008]优选的,所述线架包括架体和设置在架体上的多个线筒放置座,位于线筒放置座上方的所述架体竖直间隔固定设置有多个竖向安装板,每个所述竖向安装板两侧分别对应下方的线筒放置座固定设置有第一线孔座,所述架体上方间隔设置有多个对应第一线孔座的第二线孔座,所述第二线孔座朝向整线器方向;所述线架和整线器之间设置有理线架,所述理线架对应第二线孔座设置有多个第三线孔座。
[0009]所述整线器包括整线架、横向整线机构以及纵向整线机构,所述横向整线机构和纵向整线机构沿长度方向依次设置在整线架(231)上,所述横向整线机构包括多个横向导线轮、多个横向压线轮以及用于调节横向压线轮与横向导线轮之间距离的横向调节组件;多个所述横向导向轮水平间隔转动连接在整线架(231)上,所述横向调节组件包括第一调节块、第一安装板、第一导向块以及第一调节杆,所述第一调节块沿整线架(231)长度方向水平设置,多个所述横向压线轮水平间隔转动连接在第一调节块上,且多个所述横向压线轮位于多个横向导线轮上方,且横向导线轮和横向压线轮错位设置,所述第一导向块竖直固定设置在第一安装板侧壁,所述第一调节块远离横向压线轮的侧壁竖直开设有第一导向槽,所述第一调节块通过第一导向槽与第一导向块滑移连接,所述第一调节杆竖直螺纹连接在第一安装板上,且第一调节块与第一调节杆转动连接;所述纵向整线机构包括多个纵向导线轮、多个纵向压线轮以及用于调节纵向导线轮与纵向压线轮之间距离的纵向调节组件;多个所述纵向导向轮竖直间隔转动连接在整线架(231)上,所述纵向调节组件包括第二调节块、第二安装板、第二导向块以及第二调节杆,所述第二调节块沿整线架(231)长度方向水平设置,多个所述纵向压线轮竖直间隔转动连接在第二调节块上表面,且多个所述纵向压线轮位于多个纵向导线轮一侧,且纵向导线轮和纵向压线轮错位设置,所述第二导向块水平固定设置在第二安装板上表面,所述第二调节块远离纵向压线轮的侧壁水平开设有第二导向槽,所述第二调节块通过第二导向槽与第二导向块滑移连接,所述第二调节杆水平螺纹连接在第二安装板上,且第二调节块与第二调节杆转动连接。
[0010]通过采用上述技术方案,导线筒放置在线筒放置座上,通过第一线孔座和第二线孔座将导线引导至理线架上,通过理线架集中将多个导线进行梳理引导至整线器,经过线架和理线架对多根导线进行梳理后集中通过整线器中的横向整线机构以及纵向整线机构进行横向和纵向的整理,从而提高导线的直线度。
[0011]优选的,所述上线装置还包括进线拉线机构,所述进线拉线机构包括拉线安装座、过线孔板、拉线孔座,拉线导向块、拉线气缸以及第一夹线气缸,所述拉线安装座安装在整线器和理线架之间的机台上,所述过线孔板竖直安装在靠近理线架的拉线安装座上,所述拉线气缸的缸体固定在拉线安装座上,所述拉线气缸的伸缩轴固定在拉线孔座上,所述第一夹线气缸安装在拉线孔座上,且所述第一夹线气缸通过夹板与拉线孔座的过线孔间歇配合夹持导线,所述拉线导向块向整线器方向固定设置,所述拉线孔座通过滑座与拉线导向块滑移连接,所述拉线气缸位于拉线孔座和过线孔板之间,且拉线气缸与拉线导向块平行设置。
[0012]通过采用上述技术方案,通过过线孔板将导线进一步集中,方便穿过拉线孔座,通过第一夹线气缸和拉线气缸的间歇配合,将导线推动引导至整线器。
[0013]优选的,所述剥线机构还包括切割刀以及剥线驱动组件,所述剥线刀包括上剥线刀和下剥线刀,所述上剥线刀和下剥线刀上下相对设置,所述上剥线刀和下剥线刀上开设有相对应的剥线刀槽,所述上剥线刀和下剥线刀均设置两个,两个所述上剥线刀和下剥线刀竖直间隔设置;所述切割刀包括上切刀和下切刀,所述上切刀和下切刀上下竖直相对设置,且所述上切刀位于两个上剥线刀之间,所述下切刀位于两个下剥线刀之间;所述剥线驱动组件包括剥线安装架、剥线驱动电机、剥线丝杆以及剥线移动座,所述剥线安装架竖直安装在机台上,所述剥线驱动电机安装在剥线安装架上端,所述剥线丝杆竖直转动连接在剥线安装架上,且剥线丝杆由中间位置向两端反螺纹设置,且剥线驱动电机的输出轴与剥线丝杆一端同轴固定连接,所述剥线移动座设置两个,两个所述剥线移动座竖直滑移连接在剥线安装架上且同时与剥线丝杆螺纹连接,所述上剥线刀和上切割刀以及下剥线刀和下切割刀分别安装在两个剥线移动座上;所述拉线机构包括第一拉线机构和上线拉线机构,所述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器接触系统部件的自动焊接机,其特征在于:包括机台(1),上线装置(2),所述上线装置(2)包括线架(21)和整线器(23),所述线架(21)用于放置多个导线筒且同时将多个导线筒中的导线引导至整线器(23)进行直线度整理;剥线装置(3),所述剥线装置(3)包括剥线机构(31)和拉线机构(32),所述剥线机构(31)将整线器(23)整理的多个导线通过剥线刀(311)夹持配合拉线机构(32)拉动剥皮切割;料带放置架(11),所述料带放置架(11)安装在机台(1)上,所述料带放置架(11)用于放置连接片料带和动簧片料带,所述连接片料带和动簧片料带位于料带放置架(11)的两侧;送线装置(4),所述送线装置(4)安装在剥线装置(3)和料带放置架(11)之间的机台(1)上,所述送线装置(4)包括送线夹持机构(41)和送线驱动机构(42),所述送线夹持机构(41)连接在送线驱动机构(42)上,所述送线夹持机构(41)用于将剥线装置(3)处理的导线夹持,并且通过送线驱动机构(42)驱动送线夹持机构(41)夹持的导线移动至料带放置架(11)上方;放线装置(5),所述放线装置(5)用于将送至料带放置架(11)上方的导线夹持转移至连接片料带和动簧片料带之间且使导线两端与连接片和动簧片接触;焊接装置(6),所述焊接装置(6)安装在机台(1)上,所述焊接装置(6)用于对焊接工位处的连接片料带和动簧片料带之间的导线连接处进行焊接;料带推送装置(7),所述料带推送装置(7)配合焊接装置(6)间歇推送料带移动。2.根据权利要求1所述的一种继电器接触系统部件的自动焊接机,其特征在于:所述线架(21)包括架体(211)和设置在架体(211)上的多个线筒放置座(212),位于线筒放置座(212)上方的所述架体(211)竖直间隔固定设置有多个竖向安装板(213),每个所述竖向安装板(213)两侧分别对应下方的线筒放置座(212)固定设置有第一线孔座(214),所述架体(211)上方间隔设置有多个对应第一线孔座(214)的第二线孔座(215),所述第二线孔座(215)朝向整线器(23)方向;所述线架(21)和整线器(23)之间设置有理线架(24),所述理线架(24)对应第二线孔座(215)设置有多个第三线孔座(242);所述整线器(23)包括整线架(231)、横向整线机构(232)以及纵向整线机构(233),所述横向整线机构(232)和纵向整线机构(233)沿长度方向依次设置在整线架(231)上,所述横向整线机构(232)包括多个横向导线轮(2321)、多个横向压线轮(2322)以及用于调节横向压线轮(2322)与横向导线轮(2321)之间距离的横向调节组件;多个所述横向导线轮(2321)水平间隔转动连接在整线架(231)上,所述横向调节组件包括第一调节块(2323)、第一安装板(2324)、第一导向块(2325)以及第一调节杆(2326),所述第一调节块(2323)沿整线架(231)长度方向水平设置,多个所述横向压线轮(2322)水平间隔转动连接在第一调节块(2323)上,且多个所述横向压线轮(2322)位于多个横向导线轮(2321)上方,且横向导线轮(2321)和横向压线轮(2322)错位设置,所述第一导向块(2325)竖直固定设置在第一安装板(2324)侧壁,所述第一调节块(2323)远离横向压线轮(2322)的侧壁竖直开设有第一导向槽(2327),所述第一调节块(2323)通过第一导向槽(2327)与第一导向块(2325)滑移连接,所述第一调节杆(2326)竖直螺纹连接在第一安装板(2324)上,且第一调节块(2323)与第一调节杆(2326)转动连接;所述纵向整线机构(233)包括多个纵向导线轮(2331)、多个纵向压线轮(2332)以及用
于调节纵向导线轮(2331)与纵向压线轮(2332)之间距离的纵向调节组件;多个所述纵向导线轮(2331)竖直间隔转动连接在整线架(231)上,所述纵向调节组件包括第二调节块(2333)、第二安装板(2334)、第二导向块(2335)以及第二调节杆(2336),所述第二调节块(2333)沿整线架(231)长度方向水平设置,多个所述纵向压线轮(2332)竖直间隔转动连接在第二调节块(2333)上表面,且多个所述纵向压线轮(2332)位于多个纵向导线轮(2331)一侧,且纵向导线轮(2331)和纵向压线轮(2332)错位设置,所述第二导向块(2335)水平固定设置在第二安装板(2334)上表面,所述第二调节块(2333)远离纵向压线轮(2332)的侧壁水平开设有第二导向槽(2337),所述第二调节块(2333)通过第二导向槽(2337)与第二导向块(2335)滑移连接,所述第二调节杆(2336)水平螺纹连接在第二安装板(2334)上,且第二调节块(2333)与第二调节杆(2336)转动连接。3.根据权利要求1或者2所述的一种继电器接触系统部件的自动焊接机,其特征在于:所述上线装置(2)还包括进线拉线机构(22),所述进线拉线机构(22)包括拉线安装座(221)、过线孔板(222)、拉线孔座(223)、拉线导向块(224)、拉线气缸(225)以及第一夹线气缸(226),所述拉线安装座(221)安装在整线器(23)和理线架(24)之间的机台(1)上,所述过线孔板(222)竖直安装在靠近理线架(24)的拉线安装座(221)上,所述拉线气缸(225)的缸体固定在拉线安装座(221)上,所述拉线气缸(225)的伸缩轴固定在拉线孔座(223)上,所述第一夹线气缸(226)安装在拉线孔座(223)上,且所述第一夹线气缸(226)通过夹板与拉线孔座(223)的过线孔间歇配合夹持导线,所述拉线导向块(224)向整线器(23)方向固定设置,所述拉线孔座(223)通过滑块(227)与拉线导向块(224)滑移连接,所述拉线气缸(225)位于拉线孔座(223)和过线孔板(222)之间,且拉线气缸(225)与拉线导向块(224)平行设置。4.根据权利要求1所述的一种继电器接触系统部件的自动焊接机,其特征在于:所述剥线机构(31)还包括切割刀(312)以及剥线驱动组件(314),所述剥线刀(311)包括上剥线刀(3111)和下剥线刀(3112),所述上剥线刀(3111)和下剥线刀(3112)上下相对设置,所述上剥线刀(3111)和下剥线刀(3112)上开设有相对应的剥线刀(311)槽,所述上剥线刀(3111)和下剥线刀(3112)均设置两个,两个所述上剥线刀(3111)和下剥线刀(3112)竖直间隔设置;所述切割刀(312)包括上切刀(3121)和下切刀(3122),所述上切刀(3121)和下切刀(3122)上下竖直相对设置,且所述上切刀(3121)位于两个上剥线刀(3111)之间,所述下切刀(3122)位于两个下剥线刀(3112)之间;所述剥线驱动组件(314)包括剥线安装架(3141)、剥线驱动电机(3142)、剥线丝杆(3143)以及剥线移动座(3144),所述剥线安装架(3141)竖直安装在机台(1)上,所述剥线驱动电机(3142)安装在剥线安装架(3141)上端,所述剥线丝杆(3143)竖直转动连接在剥线安装架(3141)上,且剥线丝杆(3143)由中间位置向两端反螺纹设置,且剥线驱动电机(3142)的输出轴与剥线丝杆(3143)一端同轴固定连接,所述剥线移动座(3144)设置两个,两个所述剥线移动座(3144)竖直滑移连接在剥线安装架(3141)上且同时与剥线丝杆(3143)螺纹连接,所述上剥线刀(3111)和上切割刀(312)以及下剥线刀(3112)和下切割刀(312)分别安装在两个剥线移动座(3144)上;所述拉线机构(32)包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员:张科枝傅合志王俊淇沈梦龙
申请(专利权)人:厦门三次元科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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