一种弹簧组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种弹簧组装设备，包括有工作台，所述工作台顶端固定安装有分割器搬运载器，且分割器搬运载器一侧安装有夹爪，所述工作台顶端固定安装有三个爪手模组，且工作台一侧固定连接有第一支撑架，并且该第一支撑架顶端固定连接有第一震动盘。该设备以代替人工装弹簧，人工会因造成弹簧会咬合不容易分开，且弹簧一捏容易弹开，利用弹簧震动盘分离弹簧外径约3.5mm与高度8mm过小，人工拿取及组装不易弹簧一次组装，需要平均受力否则桥接端子会跑掉导致组装失误，该设备完全克服以上人工组装问题，且当夹具固定工件时，通过预设的压缩弹簧，可以缓解挤压块对工件的挤压力，防止用力过猛，造成工件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧组装设备
本专利技术属于弹簧组装设备
，尤其涉及一种弹簧组装设备。
技术介绍
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，现有技术中，底壳和弹簧通常采用人工方式进行组装，然而人工组装方式存在组装效率低、良率低且不稳定，人力成本高等问题。从而影响了底壳和弹簧的组装效率，无法满足现代化工业生产的需要。现有的弹簧组装设备，在其使用过程中，通过人工来进行组装，组装效率慢，人工成本高，且在组装的过程中，容易对工作人员造成伤害，且组装出的弹簧质量差。
技术实现思路
本专利技术提供一种弹簧组装设备，旨在解决现有的弹簧组装设备，通过人工来进行组装，组装效率慢，人工成本高，且在组装的过程中，容易对工作人员造成伤害，且组装出的弹簧质量差的问题。本专利技术是这样实现的，一种弹簧组装设备，包括有工作台，所述工作台顶端固定安装有分割器搬运载器，且分割器搬运载器一侧安装有夹爪，所述工作台顶端固定安装有三个爪手模组，且工作台一侧固定连接有第一支撑架，并且该第一支撑架顶端固定连接有第一震动盘，所述第一支撑架一侧固定连接有第二支撑架，且第二支撑架顶端固定连接有第二震动盘，所述工作台另一侧固定连接有两个第三支撑架，且第三支撑架顶端固定连接有第三震动盘，所述分割器搬运载器顶端安装有多个夹具，且夹具顶端安装有缓压机构，所述工作台底端安装有水平调节机构。优选的，所述第一震动盘通过导轨与分割器搬运载器相连接，且第二震动盘通过导轨与分割器搬运载器相连接。优选的，所述第三震动盘通过导轨与分割器搬运载器相连接，且分割器搬运载器与爪手模组相连接。优选的，所述工作台顶端固定连接有多个安装架，且安装架一侧固定安装有第一气缸，且第一气缸一端固定连接有安装板，所述安装板顶端固定连接有第二气缸，且第二气缸穿过安装板与爪手模组固定连接。优选的，所述缓压机构包括有与夹具顶端固定连接的滑轨，且滑轨内部滑动连接有连接板，所述连接板顶端固定连接有连接块，且连接块内部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧一端固定连接有T型杆，且T型杆另一端固定连接有挤压块。优选的，所述T型杆与连接块活动套接，且挤压块通过T型杆、压缩弹簧与连接块构成弹性伸缩结构。优选的，所述水平调节机构包括有与工作台底端四周固定连接的四个支撑柱，且支撑柱底端开设有凹槽，所述凹槽内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆底端固定连接有垫板，所述工作台两侧嵌合连接有水平尺。优选的，所述垫板通过螺纹杆与凹槽构成伸缩结构，所述水平尺设置有两个，分别设置在工作台的前端与一侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中：该设备以代替人工装弹簧，人工会因造成弹簧会咬合不容易分开，且弹簧一捏容易弹开，利用弹簧震动盘分离弹簧外径约3.5mm与高度8mm过小，人工拿取及组装不易弹簧一次组装，需要平均受力否则桥接端子会跑掉导致组装失误，该设备完全克服以上人工组装问题，且当夹具固定工件时，通过预设的压缩弹簧，可以缓解挤压块对工件的挤压力，防止用力过猛，造成工件的损坏。附图说明图1为本专利技术的一种弹簧组装设备结构示意图；图2为本专利技术分割器搬运载器的结构示意图；图3为本专利技术中夹爪的结构示意图；图4为本专利技术中爪手模组的结构示意图；图5为本专利技术中第一震动盘的结构示意图；图6为本专利技术中第二震动盘的结构示意图；图7为本专利技术中缓压机构的结构示意图；图8为本专利技术中水平调节机构的结构示意图。图中：1工作台、2分割器搬运载器、3夹爪、4爪手模组、5第一支撑架、6第一震动盘、7第二支撑架、8第二震动盘、9第三支撑架、10第三震动盘、11夹具、12缓压机构、1201滑轨、1202连接板、1203连接块、1204压缩弹簧、1205T型杆、1206挤压块、13水平调节机构、1301支撑柱、1302凹槽、1303螺纹杆、1304垫板、1305水平尺、14支撑架、15第一气缸、16安装板、17第二气缸。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-8，本专利技术提供一种弹簧组装设备，包括有工作台1，工作台1顶端固定安装有分割器搬运载器2，且分割器搬运载器2一侧安装有夹爪3，工作台1顶端固定安装有三个爪手模组4，且工作台1一侧固定连接有第一支撑架5，并且该第一支撑架5顶端固定连接有第一震动盘6，第一支撑架5一侧固定连接有第二支撑架7，且第二支撑架7顶端固定连接有第二震动盘8，工作台1另一侧固定连接有两个第三支撑架9，且第三支撑架9顶端固定连接有第三震动盘10，分割器搬运载器2顶端安装有多个夹具11，且夹具11顶端安装有缓压机构12，工作台1底端安装有水平调节机构13。在本实施方式中，夹爪3通过Y机构为Y汽缸配合Y直线滑轨行成走Y方向为上下，分别由左右夹爪缸夹取两个弹簧，X机构为X汽缸配合X直线滑轨行成走X方向为左右，夹取后放入桥接端子卡扣上，左右两个汽缸以25°方向压入塑胶卡扣内，将弹簧卡住。进一步的，第一震动盘6通过导轨与分割器搬运载器2相连接，且第二震动盘8通过导轨与分割器搬运载器2相连接。在本实施方式中，第一震动盘6塑胶件由第二震动盘8排列，至所需方向经由分料机构，汽缸上下将塑胶件分成单一零件，X机构为X汽缸配合X直线滑轨行成走，X方向为左右，Z机构为Z汽缸配合Y直线滑轨行成走，Z方向为上下，在由Y机构下方夹爪缸将其塑胶零件夹入分割器搬运载器2中进一步的，第三震动盘10通过导轨与分割器搬运载器2相连接，且分割器搬运载器2与爪手模组4相连接。在本实施方式中，可以将其他部件输送到分割器搬运载器2内。进一步的，工作台1顶端固定连接有多个安装架14，且安装架14一侧固定安装有第一气缸15，且第一气缸15一端固定连接有安装板16，安装板16顶端固定连接有第二气缸17，且第二气缸17穿过安装板16与爪手模组4固定连接。在本实施方式中，可以调节爪手模组4的横向与纵向位置。进一步的，缓压机构12包括有与夹具11顶端固定连接的滑轨1201，且滑轨1201内部滑动连接有连接板1202，连接板1202顶端固定连接有连接块1203，且连接块1203内部固定连接有压缩弹簧1204，压缩弹簧1204一端固定连接有T型杆1205，且T型杆1205另一端固定连接有挤压块1206。在本实施方式中，通过夹具11可以控制两个连接板1202的移动。进一步的，T型杆1205与连接块1203活动套接，且挤压块1206通过T型杆1205、压缩弹簧1204与连接块1203构成弹性伸缩结构。在本实施方式中，通过压缩弹簧1204可以防止用力过猛，造成工件的损坏。进一步的，水平调节机构13包括有与工作台1底端四周固定连接的四个支撑柱1301，且支撑柱1301底端开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧组装设备，包括有工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶端固定安装有分割器搬运载器(2)，且分割器搬运载器(2)一侧安装有夹爪(3)，所述工作台(1)顶端固定安装有三个爪手模组(4)，且工作台(1)一侧固定连接有第一支撑架(5)，并且该第一支撑架(5)顶端固定连接有第一震动盘(6)，所述第一支撑架(5)一侧固定连接有第二支撑架(7)，且第二支撑架(7)顶端固定连接有第二震动盘(8)，所述工作台(1)另一侧固定连接有两个第三支撑架(9)，且第三支撑架(9)顶端固定连接有第三震动盘(10)，所述分割器搬运载器(2)顶端安装有多个夹具(11)，且夹具(11)顶端安装有缓压机构(12)，所述工作台(1)底端安装有水平调节机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧组装设备，包括有工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶端固定安装有分割器搬运载器(2)，且分割器搬运载器(2)一侧安装有夹爪(3)，所述工作台(1)顶端固定安装有三个爪手模组(4)，且工作台(1)一侧固定连接有第一支撑架(5)，并且该第一支撑架(5)顶端固定连接有第一震动盘(6)，所述第一支撑架(5)一侧固定连接有第二支撑架(7)，且第二支撑架(7)顶端固定连接有第二震动盘(8)，所述工作台(1)另一侧固定连接有两个第三支撑架(9)，且第三支撑架(9)顶端固定连接有第三震动盘(10)，所述分割器搬运载器(2)顶端安装有多个夹具(11)，且夹具(11)顶端安装有缓压机构(12)，所述工作台(1)底端安装有水平调节机构(13)。


2.如权利要求1所述的一种弹簧组装设备，其特征在于，所述第一震动盘(6)通过导轨与分割器搬运载器(2)相连接，且第二震动盘(8)通过导轨与分割器搬运载器(2)相连接。


3.如权利要求1所述的一种弹簧组装设备，其特征在于，所述第三震动盘(10)通过导轨与分割器搬运载器(2)相连接，且分割器搬运载器(2)与爪手模组(4)相连接。


4.如权利要求1所述的一种弹簧组装设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端固定连接有多个安装架(14)，且安装架(14)一侧固定安装有第一气缸(15)，且第一气缸(15)一端固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)顶端固定连接有第二气缸(17)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张科技，
申请(专利权)人：厦门三次元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35