继电器可动接点铆合设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种继电器可动接点铆合设备，包括机架以及设置于机架上的第一振动盘、第二振动盘、来料装置、放料装置、取料机器人、铆压装置、检测装置和下料装置，第一振动盘用于接触桥振动出料，第二振动盘用于可动接点振动出料，来料装置用于动簧片送料，取料机器人用于拾取可动接点和动簧片并将可动接点和动簧片依次放置于放料装置上，第一振动盘设置有第一取料机构，第一取料机构用于将接触桥放置于放料机构上并与可动接点和动簧片预装配；放料装置旋转以将预装好的工件送至铆压装置，铆压装置将工件压合成型，压合成型的工件由检测装置进行检测，并通过下料装置进行下料。本实用新型专利技术的继电器可动接点铆合设备组装铆合效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
继电器可动接点铆合设备


[0001]本技术涉及继电器生产设备
，尤其涉及一种继电器可动接点铆合设备。

技术介绍

[0002]继电器作为控制元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中。继电器有不同的类型，大部分继电器待组装的部件较多，虽然其中一些部件的组装采用流水作业的方式进行生产组装，但由于继电器一些部件的组装较为繁琐，很难实现自动组装，故采用人工进行组装，人工组装效率低，且组装效果不一致，甚至会二次破坏零部件。
[0003]因此，有必要提供一种可以自动组装铆合继电器中的可动接点、动簧片和接触桥且效率高、组装效果好的继电器可动接点铆合设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可以自动组装铆合继电器中的可动接点、动簧片和接触桥且效率高、组装效果好的继电器可动接点铆合设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种继电器可动接点铆合设备，包括机架以及设置于机架上的第一振动盘、第二振动盘、来料装置、放料装置、取料机器人、铆压装置、检测装置和下料装置，第一振动盘用于接触桥振动出料，第二振动盘用于可动接点振动出料，来料装置用于动簧片送料，取料机器人用于拾取可动接点和动簧片并将可动接点和动簧片依次放置于放料装置上，第一振动盘设置有第一取料机构，第一取料机构用于将接触桥放置于放料装置上并与可动接点和动簧片预装配；放料装置旋转以将预装好的工件送至铆压装置，铆压装置将工件压合成型，压合成型的工件由检测装置进行检测，并通过下料装置进行下料。
[0006]较佳地，放料装置包括旋转机构以及设置于旋转机构上的放料机构，放料机构的两端设置有用于放置工件的模具，旋转机构动作以使放料机构上两模具在取料机器人和铆压装置之间旋转。
[0007]较佳地，取料机器人包括基座以及呈活动设置于基座上的第二取料机构，第二取料机构包括第一取料组件和第二取料组件，第一取料组件用于夹取可动接点，第二取料组件用于吸取动簧片。
[0008]较佳地，第一取料组件包括第一取料夹爪和第二取料夹爪，第一取料夹爪和第二取料夹爪均用于夹取可动接点；第二取料组件包括吸料部，借由吸料部以吸附动簧片。
[0009]较佳地，铆压装置包括固定座以及安装于固定座上的动力组件和铆压机构，铆压机构呈弹性的安装于动力组件的输出端，动力组件动作以使铆压机构将接触桥、动簧片和可动接点铆合成型。
[0010]较佳地，检测装置包括高度检测机构和视觉检测机构，高度检测机构用于检测可
动接点是否铆压到位，视觉检测机构用于检测铆压面，铆压装置、高度检测机构和视觉检测机构位于机架的同一侧，铆压装置、高度检测机构和视觉检测机构之间还设置有等距搬运装置，等距搬运装置上设置有多组搬运组件，借由多组搬运组件以使工件从铆压装置依次经过高度检测机构和视觉检测机构。
[0011]较佳地，每工件上均包括两个可动接点，高度检测机构包括与两个可动接点配合的接触式传感器，接触式传感器与可动接点接触以确定可动接点是否铆接到位。
[0012]较佳地，机架上还设置有与视觉检测机构配合的光源组件，借由光源组件以使视觉检测机构能检测工件的铆接面。
[0013]较佳地，等距搬运装置包括横向移动机构、纵向移动机构以及搬运机构，横向移动机构安装于机架上，纵向移动机构安装于横向移动机构上，搬运机构安装于纵向移动机构上，横向移动机构用于带动搬运机构横向移动，纵向移动机构用于带动搬运机构纵向移动，多组搬运组件等距的设置于搬运机构上。
[0014]较佳地，下料装置包括第一下料机构、中转机构和第二下料机构，第一下料机构位于检测装置的一侧，中转机构位于第一下料机构和第二下料机构之间，第一下料机构用于NG件下料并能将检测好的工件放置于中转机构上，中转机构用于将工件在水平方向上旋转180
°
，第二下料机构用于将合格工件下料至下工序。
[0015]采用以上技术方案后，本技术的继电器可动接点铆合设备，包括设置于机架上的第一振动盘、第二振动盘、来料装置、放料装置、取料机器人、铆压装置、检测装置和下料装置。第一振动盘用于接触桥振动出料，第二振动盘用于可动接点振动出料，来料装置用于动簧片送料。取料机器人用于拾取可动接点和动簧片并将可动接点和动簧片依次放置于放料装置上。第一振动盘设置有第一取料机构，第一取料机构用于将接触桥放置于放料装置上并与可动接点和动簧片预装配。放料装置旋转以将预装好的工件送至铆压装置。铆压装置将工件压合成型，压合成型的工件由检测装置进行检测，并通过下料装置进行下料。来料时，先在模具上放可动接点，再放动簧片，最后放接触桥，且三个部件在放料机构上预装配。其中，取料机器人可同时夹取可动接点并吸取动簧片。放料机构的两个模具能在水平方向上旋转180
°
，以同时进行铆压和放料，提高了生产效率。铆压成型的工件依次经过高度检测机构和视觉检测机构进行检测，检测合格则下料至下工序，检测不合格则从NG区进行下料。本技术的继电器可动接点铆合设备，可以自动组装铆合继电器中的可动接点、动簧片和接触桥且效率高、组装效果好。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术一实施例提供的继电器可动接点铆合设备的结构图。
[0018]图2是图1另一角度的结构图。
[0019]图3是图1中放料装置的结构图。
[0020]图4是图1中取料机器人的结构图。
[0021]图5是图4中第一取料组件和第二取料组件的结构图。
[0022]图6是图1中铆压装置的结构图。
[0023]图7是图6中A处的放大图。
[0024]图8是图1中高度检测机构的结构图。
[0025]图9是图8中B处的放大图。
[0026]图10是图1中视觉检测机构的结构图。
[0027]图11是图1中等距搬运装置的结构图。
[0028]图12是图1中第二下料机构的结构图。
[0029]图13是图1中下料装置的局部结构图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、继电器可动接点铆合设备；101、机架；102、工件；103、可动接点； 104、动簧片；
[0032]10、第一振动盘；11、出料振动盘；12、第一取料机构；20、第二振动盘； 30、来料装置；
[0033]40、放料装置；41、旋转机构；42、放料机构；421、模具；43、支撑结构；
[0034]50、取料机器人；51、基座；52、第二取料机构；521、第一取料组件；5211、第一取料夹爪；5212、第二取料夹爪；522、第二取料组件；5221、吸料部；
[0035]60、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器可动接点铆合设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的第一振动盘、第二振动盘、来料装置、放料装置、取料机器人、铆压装置、检测装置和下料装置，所述第一振动盘用于接触桥振动出料，所述第二振动盘用于可动接点振动出料，所述来料装置用于动簧片送料，所述取料机器人用于拾取所述可动接点和所述动簧片并将所述可动接点和所述动簧片依次放置于所述放料装置上，所述第一振动盘设置有第一取料机构，所述第一取料机构用于将所述接触桥放置于所述放料装置上并与所述可动接点和所述动簧片预装配；所述放料装置旋转以将预装好的工件送至所述铆压装置，所述铆压装置将所述工件压合成型，压合成型的所述工件由所述检测装置进行检测，并通过所述下料装置进行下料。2.根据权利要求1所述的继电器可动接点铆合设备，其特征在于，所述放料装置包括旋转机构以及设置于所述旋转机构上的放料机构，所述放料机构的两端设置有用于放置工件的模具，所述旋转机构动作以使所述放料机构上两所述模具在所述取料机器人和所述铆压装置之间旋转。3.根据权利要求1所述的继电器可动接点铆合设备，其特征在于，所述取料机器人包括基座以及呈活动设置于所述基座上的第二取料机构，所述第二取料机构包括第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于夹取所述可动接点，所述第二取料组件用于吸取所述动簧片。4.根据权利要求3所述的继电器可动接点铆合设备，其特征在于，所述第一取料组件包括第一取料夹爪和第二取料夹爪，所述第一取料夹爪和所述第二取料夹爪均用于夹取所述可动接点；所述第二取料组件包括吸料部，借由所述吸料部以吸附所述动簧片。5.根据权利要求1所述的继电器可动接点铆合设备，其特征在于，所述铆压装置包括固定座以及安装于所述固定座上的动力组件和铆压机构，所述铆压机构呈弹性的安装于所述动力组件的输出端，所述动力组件动作以使所述铆压机构将所述接触桥、所述动簧片和所述可动接点铆合成型。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国军，李鹏，李海森，郭明，许江铭，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：