本发明专利技术公开了一种人工智能型图书展示机器人，包括引导小车、升降臂、旋转驱动机构、旋转臂、插图呈现装置、通讯控制单元、语音识别模块和扬声器；引导小车上设置有升降机构；升降臂设于升降机构；旋转驱动机构设于升降臂；旋转臂与旋转驱动机构连接；插图呈现装置包括伸缩驱动机构、导向板、图书识别抓取机构、插图打印机构、插图呈现承载机构；伸缩驱动机构滑动套接于旋转臂；导向板设于伸缩驱动机构；图书识别抓取机构、插图呈现承载机构、插图打印机构、扬声器均设于导向板上；通讯控制单元、语音识别模块均设于引导小车上；本发明专利技术满足有视力障碍读者的读书需求，同时大大提升有视力障碍读者的读书体验。读者的读书体验。读者的读书体验。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能型图书展示机器人及其展示方法
[0001]本专利技术涉及一种人工智能型图书展示机器人。
技术介绍
[0002]目前现有的图书展示装置大多都是针对普通人群进行的，但是对于有视力障碍的读者而言，现有的图书展示装置显然无法满足需求，尤其是其对于图书中插图内容的感知需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种人工智能型图书展示机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种人工智能型图书展示机器人，包括引导小车、升降臂、旋转驱动机构、旋转臂、插图呈现装置、通讯控制单元、语音识别模块和扬声器；所述引导小车上设置有升降机构；所述升降臂的下端连接在升降机构的输出端上；所述旋转驱动机构设于升降臂的上端；所述旋转臂的一端回转连接在升降臂的上端并与旋转驱动机构的输出端连接；所述插图呈现装置包括伸缩驱动机构、导向板、图书识别抓取机构、插图打印机构、插图呈现承载机构；所述伸缩驱动机构滑动套接在旋转臂的另一端上；所述导向板安装在伸缩驱动机构上；所述图书识别抓取机构安装在导向板远离升降臂的一端上；所述插图打印机构安装在导向板靠近升降臂的一端上；所述插图呈现承载机构安装在导向板上；所述通讯控制单元安装在引导小车上；所述语音识别模块安装在引导小车上并与通讯控制单元电气连接；所述扬声器安装在导向板远离升降臂的一端上并与通讯控制单元电气连接。
[0005]本专利技术进一步地，所述图书识别抓取机构包括第一支架、第一电机、回转架、夹持抓取器和条码扫描器；所述第一支架固定在伸缩驱动机构上，所述第一电机安装在第一支架上，所述回转架的一端转动连接在第一支架上并与第一电机的输出端连接，所述夹持抓取器安装在回转架的另一端，所述条码扫描器安装在夹持抓取器上。
[0006]本专利技术进一步地，所述插图呈现承载机构包括同步带、第二电机和两个同步轮；两个所述同步轮间隔转动连接在导向板上，所述第二电机安装在导向板上并与其中一个同步轮连接，所述同步带绕接在两个同步轮上，所述同步带上沿周向均布有盛蜡盘，每个所述盛蜡盘均通过一滚轮支架活动铰接在同步带上，所述滚轮支架上轴接有两个间隔设置的导向滚轮，所述导向板上开设有与同步带相适配的导向槽，所述导向滚轮活动嵌设于导向槽内。
[0007]本专利技术进一步地，所述插图打印机构包括关节机械臂、第二支架、螺杆电机、滑轴、喷头支座、喷蜡头、喷砂头和清洁头；所述导向板上还固定有加热板，所述加热板位于关节机械臂靠近插图呈现承载机构的一侧，所述关节机械臂安装在导向板靠近升降臂的一端上，所述第二支架安装在关节机械臂的输出端上，所述螺杆电机安装在第二支架上，所述滑轴型面穿设于关节机械臂的输出端上，所述滑轴的一端与螺杆电机的输出端连接，所述喷
头支座固定连接在滑轴的另一端上，所述喷蜡头、喷砂头、清洁头间隔安装在喷头座上。
[0008]本专利技术进一步地，所述伸缩驱动机构包括伸缩臂、第三支架、第三电机、第一齿轮和齿条；所述伸缩臂滑动套接在旋转臂的另一端上，所述第三支架固定在伸缩臂上，所述第三电机安装在第三支架上，所述第一齿轮连接在第三电机的输出端上，所述齿条固定嵌设于旋转臂上，所述第一齿轮与齿条啮合。
[0009]本专利技术进一步地，所述伸缩驱动机构还包括有角度传感器，所述角度传感器用于监测第三电机的输出端转动角度。
[0010]本专利技术进一步地，所述旋转驱动机构包括第四电机、第二齿轮、第三齿轮和齿圈；所述旋转臂的一端具有一圆环部，所述圆环部回转连接在升降臂的上端，所述第四电机安装在升降臂的上端，所述第二齿轮连接在第四电机的输出端上，所述第三齿轮转动连接在升降臂的上端并与第二齿轮啮合，所述齿圈固定在圆环部的内壁上并与第三齿轮啮合。
[0011]本专利技术进一步地，所述升降机构包括第五电机和传动螺杆；所述引导小车上凸设有一导向筒，所述升降臂滑动套设于导向筒内，所述第五电机安装在引导小车上，所述传动螺杆转动连接在导向筒内，所述升降臂的下端设有一连接耳，所述连接耳螺纹套接在传动螺杆上。
[0012]本专利技术进一步地，所述引导小车的前后左右侧均安装有避障传感器。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过引导小车、通讯控制单元、扬声器和语音识别模块配合，从而能够引导有视力障碍读者移动至对应的图书展示区；通过通讯控制单元、扬声器、语音识别模块和插图呈现装置配合，从而实现为有视力障碍读者找到其需要的图书，并利用扬声器将图书内容进行朗读出来，以及利用插图打印机构和插图呈现承载机构将图书的插图进行3D呈现,从而使得有视力障碍读者在通过听觉获取图书内容的同时，通过触摸打印的3D插图，对图书内容进行全方位读取，满足有视力障碍读者的读书需求，同时大大提升有视力障碍读者的读书体验。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的剖面示意图；图4是本专利技术的插图呈现装置的立体图；图5是本专利技术的图书识别抓取机构的立体图；图6是本专利技术的插图呈现承载机构的立体图；图7是本专利技术的插图打印机构的立体图；图8是本专利技术的伸缩驱动机构的立体图；图9是本专利技术的旋转驱动机构的立体图；图10是本专利技术的使用示意图；附图标记说明：1、引导小车；2、升降臂；3、旋转驱动机构；31、第四电机；32、第二齿轮；33、第三齿轮；34、齿圈；4、旋转臂；5、插图呈现装置；51、伸缩驱动机构；511、伸缩臂；512、第三支架；513、第三电机；514、第一齿轮；515、齿条；516、角度传感器；52、导向板；53、图书识别抓取机构；531、第一支架；532、第一电机；533、回转架；534、夹持抓取器；535、条码
扫描器；54、插图打印机构；541、关节机械臂；542、第二支架；543、螺杆电机；544、滑轴；545、喷头支座；546、喷蜡头；547、喷砂头；548、清洁头；55、插图呈现承载机构；551、同步带；552、第二电机；553、同步轮；554、盛蜡盘；555、滚轮支架；556、导向滚轮；6、通讯控制单元；7、语音识别模块；8、扬声器；91、第五电机；92、传动螺杆；10、避障传感器。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0016]如图1至图10所示，本实施例所述的一种人工智能型图书展示机器人，包括引导小车1、升降臂2、旋转驱动机构3、旋转臂4、插图呈现装置5、通讯控制单元6、语音识别模块7和扬声器8；所述引导小车1上设置有升降机构；所述升降臂2的下端连接在升降机构的输出端上；所述旋转驱动机构3设于升降臂2的上端；所述旋转臂4的一端回转连接在升降臂2的上端并与旋转驱动机构3的输出端连接；所述插图呈现装置5包括伸缩驱动机构51、导向板52、图书识别抓取机构53、插图打印机构54、插图呈现承载机构55；所述伸缩驱动机构51滑动套接在旋转臂4的另一端上；所述导向板52安装在伸缩驱动机构51上；所述图书识别抓取机构53安装在导向板52远离升降臂2的一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能型图书展示机器人，其特征在于，包括引导小车(1)、升降臂(2)、旋转驱动机构(3)、旋转臂(4)、插图呈现装置(5)、通讯控制单元(6)、语音识别模块(7)和扬声器(8)；其特征在于，所述引导小车(1)上设置有升降机构；所述升降臂(2)的下端连接在升降机构的输出端上；所述旋转驱动机构(3)设于升降臂(2)的上端；所述旋转臂(4)的一端回转连接在升降臂(2)的上端并与旋转驱动机构(3)的输出端连接；所述插图呈现装置(5)包括伸缩驱动机构(51)、导向板(52)、图书识别抓取机构(53)、插图打印机构(54)、插图呈现承载机构(55)；所述伸缩驱动机构(51)滑动套接在旋转臂(4)的另一端上；所述导向板(52)安装在伸缩驱动机构(51)上；所述图书识别抓取机构(53)安装在导向板(52)远离升降臂(2)的一端上；所述插图打印机构(54)安装在导向板(52)靠近升降臂(2)的一端上；所述插图呈现承载机构(55)安装在导向板(52)上；所述通讯控制单元(6)安装在引导小车(1)上；所述语音识别模块(7)安装在引导小车(1)上并与通讯控制单元(6)电气连接；所述扬声器(8)安装在导向板(52)远离升降臂(2)的一端上并与通讯控制单元(6)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种人工智能型图书展示机器人，其特征在于，所述图书识别抓取机构(53)包括第一支架(531)、第一电机(532)、回转架(533)、夹持抓取器(534)和条码扫描器(535)；所述第一支架(531)固定在伸缩驱动机构(51)上，所述第一电机(532)安装在第一支架(531)上，所述回转架(533)的一端转动连接在第一支架(531)上并与第一电机(532)的输出端连接，所述夹持抓取器(534)安装在回转架(533)的另一端，所述条码扫描器(535)安装在夹持抓取器(534)上。3.根据权利要求1所述的一种人工智能型图书展示机器人，其特征在于，所述插图呈现承载机构(55)包括同步带(551)、第二电机(552)和两个同步轮(553)；两个所述同步轮(553)间隔转动连接在导向板(52)上，所述第二电机(552)安装在导向板(52)上并与其中一个同步轮(553)连接，所述同步带(551)绕接在两个同步轮(553)上，所述同步带(551)上沿周向均布有盛蜡盘(554)，每个所述盛蜡盘(554)均通过一滚轮支架(555)活动铰接在同步带(551)上，所述滚轮支架(555)上轴接有两个间隔设置的导向滚轮(556)，所述导向板(52)上开设有与同步带(551)相适配的导向槽，所述导向滚轮(556)活动嵌设于导向槽内。4.根据权利要求1所述的一种人工智能型图书展示机器人，其特征在于，所述插图打印机构(54)包括关节机械臂(541)、第二支架(542)、螺杆电机(543)、滑轴(544)、喷头支座(545)、喷蜡头(546)、喷砂头(547)和清洁头(548)；所述导向板(52)上还固定有加热板，所述加热板位于关节机械臂(541)靠近插图呈现承载机构(55)的一侧，所述关节机械臂(541)安装在导向板(52)靠近升降臂(2)的一端上，所述第二支架(542)安装在关节机械臂(541)的输出端上，所述螺杆电机(543)安装在第二支架(542)上，所述滑轴(544)型面穿设于关节机械臂(541)的输出端上，所述滑轴(544)的一端与螺杆电机(543)的输出端连接，所述喷头支座(545)固定连接在滑轴(544)的另一端上，所述喷蜡头(546)、喷砂头(547)、清洁头(548)间隔安装在喷头座上。
5.根据权利要求1所述的一种人工...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈以庄，
申请(专利权)人：沈以庄，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。