一种病患转移机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种病患转移机器人装置，用于夹持并转移病患所处的承载平台，包括：锁片，用于与所述承载平台上的锁圈形成锁定配合；第一驱动组件，用于驱动所述锁片转动预设角度；第二驱动组件，用于驱动所述第一驱动组件沿Z轴方向往复移动；第三驱动组件，用于驱动所述第二驱动组件沿Y轴方向往复移动；第四驱动组件，用于驱动所述第三驱动组件沿X轴方向往复移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术可实现机械手在室内的高自由度移动，理论上可以将病患转移到空间内的任意位置，空间利用率高，而且方便实现精确控制。同时，可以控制机械手进行转移，减少或免除人工参与。减少或免除人工参与。减少或免除人工参与。

【技术实现步骤摘要】
一种病患转移机器人装置


[0001]本技术涉及病房护理设备
，特别是一种病患转移机器人装置。

技术介绍

[0002]在病房中转移病人的理由有很多，腾换床位、转移到担架推车等，这种情况下绝大多数医院护工采用的方式是人工将病人抬起转移，过程费时费力，且对于病人来说不够人性化。同时，为解决病人在不同平台上的搬运问题，市面上开发出了类似输送担架的东西，这种一般是将病人比较省力的输送到另一位置上，这种装置移动距离有限，用途也比较固定。也有人研究了一种吊机机构，能够像起重机一样吊起床铺，但是需要机械臂，占用空间，稳定性方面有待商酌。这些产品所针对的使用场合不太一样，适用性有限，在自动化、智能化、人性化方面有待提升。病房中需要一种比较通用的转移装置，间接易操作，为广大的医护人员和患者家属的看护负担。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种病患转移机器人装置，以解决现有技术中的技术问题。
[0004]本技术提供了一种病患转移机器人装置，用于夹持并转移病患所处的承载平台，包括：
[0005]锁片，用于与所述承载平台上的锁圈形成锁定配合；
[0006]第一驱动组件，用于驱动所述锁片转动预设角度；
[0007]第二驱动组件，用于驱动所述第一驱动组件沿Z轴方向往复移动；
[0008]第三驱动组件，用于驱动所述第二驱动组件沿Y轴方向往复移动；
[0009]第四驱动组件，用于驱动所述第三驱动组件沿X轴方向往复移动。
[0010]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述第一驱动组件包括机械手框架、第一驱动电机、第一电机支架、第一底板以及连接轴，所述第一底板固定所述机械手框架上，所述第一驱动电机通过所述第一电机支架固定于所述第一底板上，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴连接，所述锁片固定于所述连接轴的远离所述第一驱动电机的一端。
[0011]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述第一驱动电机设有四个，四个所述第一驱动电机呈方形分布。
[0012]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述第二驱动组件包括安装座、第二驱动电机、滚珠丝杆、丝杆支座、水平连接板、垂直连接板以及连接角件，所述第二驱动电机以及所述丝杆支座均设于所述安装座上，所述滚珠丝杆可转动的支撑于所述丝杆支座上，所述第二驱动电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上螺接有丝杆螺母，所述水平连接板固定于所述丝杆螺母上，所述垂直连接板的顶端固定于所述水平连接板上，所述连接角件的垂直端与所述垂直连接板的底端连接，所述连接角件的水平端与
所述机械手框架连接。
[0013]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述第二驱动组件还包括第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨固定于所述安装座上，所述第一滑块固定于所述水平连接板上，所述第一滑块与所述第一导轨形成导向配合。
[0014]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述第三驱动组件包括支撑梁、第三驱动电机、第一惰轮以及第一同步带，所述第三驱动电机设于所述支撑梁上，所述第一同步带的一端圈套于所述第三驱动电机的输出轴上，所述第一同步带的另一端圈套于所述第一惰轮上，所述安装座连接于所述第一同步带上。
[0015]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述第三驱动组件还包括第二导轨以及第二滑块，所述第二导轨固定于所述支撑梁上，所述第二滑块固定于所述安装座上，所述第二滑块与所述第二导轨形成导向配合。
[0016]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述第四驱动组件包括龙门框架、第四驱动电机、第二惰轮、支板以及第二同步带，所述第四驱动电机以及所述支板均设于所述龙门框架上，所述第二惰轮可转动的支撑于所述支板上，所述第二同步带的一端圈套于所述第四驱动电机的输出轴上，所述第二同步带的另一端圈套于所述第二惰轮上，所述支撑梁连接于所述第一同步带上。
[0017]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述第四驱动组件还包括第三导轨以及第三滑块，所述第三导轨固定于所述龙门框架上，所述第三滑块固定于所述支撑梁上，所述第三滑块与所述第三导轨形成导向配合。
[0018]如上所述的一种病患转移机器人装置，其中，优选的是，所述预设角度为90
°
。
[0019]与现有技术相比，本技术可实现机械手在室内的高自由度移动，理论上可以将病患转移到空间内的任意位置，空间利用率高，而且方便实现精确控制。同时，可以控制机械手进行转移，减少或免除人工参与。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的局部示意图；
[0022]图3为锁芯与锁圈的形状结构示意图：
[0023]图4为本技术的控制系统的架构图。
[0024]附图标记说明：1
‑
龙门框架、2
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第四驱动电机、3
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第二同步带、4
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第三驱动电机、5
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第二导轨、6
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第一同步带、7
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第三导轨、8
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第一惰轮、9
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安装座、10
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第二滑块、11
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第三滑块、12
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支撑梁、13
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第二惰轮、14
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支板、15
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第二驱动电机、20
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第一滑块、21
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水平连接板、22
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第一导轨、23
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滚珠丝杆、24
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丝杆支座、25
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连接角件、26
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第一驱动电机、27
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第一底板、28
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联轴器、29
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第一电机支架、30
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锁片、31
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连接轴、32
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机械手框架、33
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垂直连接板，34
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锁圈。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的
限制。
[0026]如图1至图3所示，本技术的实施例提供了一种病患转移机器人装置，用于夹持并转移病患所处的承载平台(未示出)，在一些实施例中，承载平台包括病患所处的床垫或床板等，病患转移机器人装置包括：
[0027]锁片30，用于与所述承载平台上的锁圈34形成锁定配合，参照图3所示，所述锁片30的形状与所述锁圈34的形状相适配，锁片30延伸进锁圈34内，锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病患转移机器人装置，用于夹持并转移病患所处的承载平台，其特征在于，包括：锁片，用于与所述承载平台上的锁圈形成锁定配合；第一驱动组件，用于驱动所述锁片转动预设角度；第二驱动组件，用于驱动所述第一驱动组件沿Z轴方向往复移动；第三驱动组件，用于驱动所述第二驱动组件沿Y轴方向往复移动；第四驱动组件，用于驱动所述第三驱动组件沿X轴方向往复移动。2.根据权利要求1所述的病患转移机器人装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括机械手框架、第一驱动电机、第一电机支架、第一底板以及连接轴，所述第一底板固定所述机械手框架上，所述第一驱动电机通过所述第一电机支架固定于所述第一底板上，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴连接，所述锁片固定于所述连接轴的远离所述第一驱动电机的一端。3.根据权利要求2所述的病患转移机器人装置，其特征在于：所述第一驱动电机设有四个，四个所述第一驱动电机呈方形分布。4.根据权利要求2所述的病患转移机器人装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括安装座、第二驱动电机、滚珠丝杆、丝杆支座、水平连接板、垂直连接板以及连接角件，所述第二驱动电机以及所述丝杆支座均设于所述安装座上，所述滚珠丝杆可转动的支撑于所述丝杆支座上，所述第二驱动电机的输出轴与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上螺接有丝杆螺母，所述水平连接板固定于所述丝杆螺母上，所述垂直连接板的顶端固定于所述水平连接板上，所述连接角件的垂直端与所述垂直连接板的底端连接，所述连接角件的水平端与所述机械手框架连接。5.根据权利要求4所述的病患转移机器人装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁彦鸣，
申请(专利权)人：鲁彦鸣，
类型：新型
国别省市：