一种服务型机器人的智能跟随方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种服务型机器人的智能跟随方法及装置，属于机器人跟随领域，包括：获取人脸特征信息数据，根据私有云对人脸特征信息数据通过面纹模板法进行对比分析，得到第一结果数据；并进行第一预处理，得到服务型机器人的蓝牙耳机；获取语言信息数据并通过蓝牙耳机使用扩频通信技术进行发送，生成第一指令并通过私有云计算服务进行数据对比分析，得到第二结果数据再进行第二预处理，得到第一服务模式，根据第一服务模式进行引导，完成服务型机器人的智能跟随。通过机器人自带的蓝牙耳机实现机器人与客户之间的一对一紧密跟随，定位误差小，也保障在具有复杂噪音的环境下，可以与机器人拥有更好的语音沟通，达到更好的客户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种服务型机器人的智能跟随方法及装置


[0001]本专利技术属于机器人跟随领域，尤其涉及一种服务型机器人的智能跟随方法及装置。

技术介绍

[0002]随着银行营业网点服务要求的提高以及对人力资源的合理安排，行业越来越倾向于机器人代替人力进行客户服务，但在服务体验上有待优化。
[0003]现有技术中公开了一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人(专利申请号为：CN201610233103.1)，包括主躯体、动力装置、控制装置和定位装置，控制装置与定位装置安装在主躯体内并与动力装置电性连接，动力装置安装在主躯体上形成所述机器人的运动部件；主躯体由半圆球状头部、圆柱状身躯与底盖接合组成，动力装置主要由一对关节臂、承载托盘、滑动轮和驱动装置组成，关节臂顶端轴套安装在主躯体身躯靠近顶部的相对两侧上以形成悬式摇臂，滑动轮安装在主躯体底盖的底部，驱动装置为关节臂与滑动轮的驱动及调控装置。其通过移动设备，例如手机，智能手表等电子设备使用蓝牙连接机器人，并在移动设备上输入相关指令进行机器人的调控，使其跟随或是端东西等服务。
[0004]在银行的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务型机器人的智能跟随方法，其特征在于，包括：获取人脸特征信息数据，根据私有云对人脸特征信息数据通过面纹模板法进行对比分析，得到第一结果数据；根据第一结果数据进行第一预处理，得到服务型机器人的蓝牙耳机；获取语言信息数据并通过蓝牙耳机使用扩频通信技术进行发送，生成第一指令，根据第一指令并通过私有云计算服务进行数据对比分析，得到第二结果数据；根据第二结果数据进行第二预处理，得到第一服务模式，根据第一服务模式进行引导，完成服务型机器人的智能跟随。2.根据权利要求1所述的一种服务型机器人的智能跟随方法，其特征在于，根据第一结果数据进行第一预处理，得到服务型机器人的蓝牙耳机，包括：当对比分析结果为老客户时，直接得到蓝牙耳机；当对比分析结果为新客户时，生成注册二维码并进行客户信息填写，注册完成后，得到蓝牙耳机并将客户信息上传私有云中存储。3.根据权利要求1所述的一种服务型机器人的智能跟随方法，其特征在于，根据第二结果数据进行第二预处理，得到第一服务模式，根据第一服务模式进行引导，完成服务型机器人的智能跟随，包括：当对比分析结果为存在目的地时，直接生成第一路线并将跟随状态变为引导状态进行引导，引导完成后，完成服务型机器人的智能跟随；当对比分析结果为不存在目的地时，根据第二结果数据进行业务信息的目的地匹配，得到目的地信息并生成第二路线，将跟随状态变为引导状态进行引导，引导完成后，完成服务型机器人的智能跟随。4.根据权利要求3所述的一种服务型机器人的智能跟随方法，其特征在于，根据第二结果数据进行业务信息的目的地匹配，得到目的地信息并生成第二路线，包括：得到目的地信息之后，判断业务窗口是否空闲；若是，则直接生成第二路线；若否，则进行业务窗口的预约，得到第一排号，并根据第一排号生成第三路线。5.根据权利要求1所述的一种服务型机器人的智能跟随方法，其特征在于，完成服务型机器人的智能跟随之后，还包括：获取位置信息并根据位置信息生成第四路线，根据第四路线返回初始位置，等待下一客户使用，位置信息包括此时位置信息和初始位置信息。6.一种服务型机器人的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李法来，章佳飞，许波，纪汉忠，潘皓，
申请(专利权)人：中国农业银行股份有限公司浙江省分行，
类型：发明
国别省市：