一种压铸机专用机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种压铸机专用机器人，包括手臂式机器人本体，所述手臂式机器人本体的手臂端通过缓冲连接法兰固定安装有驱动转盘，所述驱动转盘位于旋转轴心两侧分别设置有夹取部和雾化喷淋部，所述雾化喷淋部对称式设置于驱动转盘两侧，所述驱动转盘旋转使得夹取部或雾化喷淋部交替式与铸件模具配合，本实用新型专利技术通过将夹取部和雾化喷淋部集中在旋转半径更小的驱动转盘上，除却了由于大旋转半径造成的机械臂进给

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机专用机器人


[0001]本技术涉及压铸机器人
，具体为一种压铸机专用机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中公开号为“CN212042599U”的一种集取件喷雾于一体的多功能爪头，将取件和喷雾集成到一个爪头上，只需转动爪头即可视线二者功能切换，省时省力，大大提高了生产效率，取件模块和喷雾模块分别设置在连接臂的两端，连接臂的中部垂直于连接臂设置有连接端头，连接端头与配套动力设备连接，用于驱动连接臂移动和翻转，管路铺设在连接臂内并与取件模块和喷雾模块匹配连接；气动夹爪的机体固定设置在连接臂的端部，产品光电检测传感器通过支架固定设置在气动夹爪的机体上，长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头和吹气嘴，喷雾头和吹气嘴内端与铺设在连接臂内的管路连通。
[0003]但是上述该集取件喷雾于一体的多功能爪头在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置虽然将多功能爪头与雾化部集成一体，但由于雾化部与夹持部旋转半径过大，在实际生产中需要通过机械臂进行进给
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夹取
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退出
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旋转掉头
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再进给雾化的步骤，该过程耽延了生产进度；2、上述装置及现有技术中的喷头区域在机器停止工作状态下均未设置保护机构，由于喷头部位结构脆弱且复杂，受到外力碰撞容易造成喷头损伤，且静置状态下车间内的灰尘等容易进入喷头内部造成堵塞喷头，进而延误喷雾效果，耽延生产进度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种压铸机专用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种压铸机专用机器人，包括手臂式机器人本体，所述手臂式机器人本体的手臂端通过缓冲连接法兰固定安装有驱动转盘，所述驱动转盘位于旋转轴心两侧分别设置有夹取部和雾化喷淋部，所述雾化喷淋部对称式设置于驱动转盘两侧，所述驱动转盘旋转使得夹取部或雾化喷淋部交替式与铸件模具配合。
[0007]优选的，所述雾化喷淋部包括若干脉冲雾化喷头，若干所述脉冲雾化喷头均设置于驱动转盘两侧开设的凹槽部内，两侧的所述凹槽部侧边均开设有密封槽，所述密封槽内活动设置有防护板，所述防护板将凹槽部进行活动遮挡。
[0008]优选的，若干所述脉冲雾化喷头在驱动转盘两侧呈矩形阵列式排布。
[0009]优选的，所述防护板围绕驱动转盘轴心旋转设置。
[0010]优选的，所述防护板靠近驱动转盘轴心一侧固定安装有驱动板，所述驱动板固定安装在旋转电机的驱动轴上，所述旋转电机固定安装在驱动转盘轴心处。
[0011]优选的，所述防护板为透明亚克力板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过将夹取部和雾化喷淋部集中在旋转半径更小的驱动转盘上，在夹取铸件后直接旋转调换雾化喷淋部，该过程除却了由于大旋转半径造成的机械臂进给
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退出
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再进给的步骤，进而加快了生产进度；
[0014]2、本技术设置的防护板可以有效防止物件对静置状态下的喷头造成磕碰损伤，保护罩体的设置防止外部环境中的污染物进入罩体内部。
[0015]本技术通过将夹取部和雾化喷淋部集中在旋转半径更小的驱动转盘上，除却了由于大旋转半径造成的机械臂进给
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退出
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再进给的步骤，同时在雾化喷淋部静置状态下通过防护板对其进行遮挡，有效对喷头进行防护，加快生产进度的同时降低了部件的损耗率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构立体示意图；
[0017]图2为本技术的夹取部和雾化喷淋部安装结构示意图；
[0018]图3为本技术的驱动转盘远离夹取部一侧立体示意图；
[0019]图4为本技术的防护板安装结构示意图。
[0020]图中：1手臂式机器人本体、2缓冲连接法兰、3驱动转盘、4夹取部、5雾化喷淋部、6脉冲雾化喷头、7凹槽部、8密封槽、9防护板、10驱动板、11旋转电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0024]实施例一：
[0025]一种压铸机专用机器人，包括手臂式机器人本体1，手臂式机器人本体1的手臂端通过缓冲连接法兰2固定安装有驱动转盘3，驱动转盘3位于旋转轴心两侧分别设置有夹取部4和雾化喷淋部5，雾化喷淋部5对称式设置于驱动转盘3两侧，驱动转盘3旋转使得夹取部4或雾化喷淋部5交替式与铸件模具配合。
[0026]在该实施例中，手臂式机器人本体1选用江苏埃斯顿自动化集团生产的ER20
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1780
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F型压铸机器人作为安装本体，该机器人拥有直线软浮动专用软件Estun SoftFloat，利用该软件控制的手臂式机器人本体1具备直线软浮动性能，机器人在受到外界力的作用下能够顺应外力的变化而运动，以防刚性接触造成的手臂式机器人本体1及工件损坏，本功能可以使机器人沿着压铸机顶杆顶出方向被动向后直线移动，机器人的运动速度由外力决定，外力越大机器人运动越快，同时该手臂式机器人本体1上设置有驱动转盘3，通过在驱动转盘3两侧设置夹取部4和雾化喷淋部5使其具备一体式夹取及喷雾功能，本实施例中的驱动转盘3旋转半径小，当铸件被夹取后通过驱动转盘3的旋转使得雾化喷淋部5移动至两侧的压铸模具中部，通过雾化喷淋部5喷射出的高压空气混合液从而对模具进行雾化喷淋，驱
动转盘3上设置有与外接供液管及泵气管连通的接口，气体及液体通过驱动转盘3内部设置的气液混合道进入雾化喷淋部5内部，并最终通过雾化喷淋部5内设置的脉冲雾化喷头6喷出，由于该驱动转盘3的旋转半径小，当夹取部4夹取铸件后，驱动转盘3即可立即在手臂式机器人本体1的驱动下进行旋转使得雾化喷淋部5进入两侧的压铸模具之间，该过程简化了现有一体式雾化夹持装置的转换步骤，大大节约了转换时间，进而提高了生产效率。
[0027]实施例二：
[0028]在该实施例中，雾化喷淋部5包括若干脉冲雾化喷头6，若干脉冲雾化喷头6均设置于驱动转盘3两侧开设的凹槽部7内，两侧的凹槽部7侧边均开设有密封槽8，密封槽8内活动设置有防护板9，防护板9将凹槽部7进行活动遮挡，在该实施例中，脉冲雾化喷头6采用嵌入式方式嵌入凹槽部7内，由于凹槽部7与驱动转盘3表面存在一定的高度差，通过充分利用该高度差在其之间设置密封槽8，通过将防护板9滑动式设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸机专用机器人，包括手臂式机器人本体(1)，其特征在于：所述手臂式机器人本体(1)的手臂端通过缓冲连接法兰(2)固定安装有驱动转盘(3)，所述驱动转盘(3)位于旋转轴心两侧分别设置有夹取部(4)和雾化喷淋部(5)，所述雾化喷淋部(5)对称式设置于驱动转盘(3)两侧，所述驱动转盘(3)旋转使得夹取部(4)或雾化喷淋部(5)交替式与铸件模具配合。2.根据权利要求1所述的一种压铸机专用机器人，其特征在于：所述雾化喷淋部(5)包括若干脉冲雾化喷头(6)，若干所述脉冲雾化喷头(6)均设置于驱动转盘(3)两侧开设的凹槽部(7)内，两侧的所述凹槽部(7)侧边均开设有密封槽(8)，所述密封槽(8)内活动设置有防护板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周芮冬，
申请(专利权)人：蚌埠隆华压铸机有限公司，
类型：新型
国别省市：