一种智能物料搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物料搬运机器人，属于物料搬运领域，包括底盘、行走机构、保护箱和舵机，所述底盘的侧面固定安装有巡线传感器，所述行走机构设置在底盘的底部，所述保护箱固定安装在底盘的顶部，所述保护箱的顶部从左到右依次固定安装有摄像头、颜色识别传感器和二维码扫描器，所述保护箱的内部设置有供电机构和控制板，所述舵机固定安装在底盘顶部的一侧；该智能物料搬运机器人，通过设置机械抓手机构，可以在物料搬运的过程中，便于根据物料的尺寸大小对其进行调节夹取，避免了物料因夹取不牢固而发生掉落的问题，同时使得该机器人能够适用于不同尺寸大小的物料，从而提高了该搬运机器人的实用性。了该搬运机器人的实用性。了该搬运机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物料搬运机器人


[0001]本技术属于物料搬运
，具体涉及一种智能物料搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前的化工厂、食品加工厂和包装厂等大多数工厂在生产加工的过程中，通常都需要对物料进行搬运，而传统的物料搬运方式都是人工利用推车对物料进行转运，但是随着社会的不断发展，科技的不断进步，为了加快物料的搬运速度和工作效率，由此诞生了一种工业机器人（即搬运机器人），其广泛运用于各种产业领域，能够有效的节省人力资源的开支，促进企业经济最大化。
[0003]然而，现有的大多数搬运机器人在使用的过程中，不便于根据物料的尺寸大小对其进行调节夹取，容易使得物料因夹取不牢固而发生掉落，这样不仅会给物料的搬运带了不便，而且也降低了该搬运机器人的实用性，同时现有的大多数搬运机器人需要人工通过控制器上的按键来控制机器人行走和物料的夹取，从而导致了机器人的灵活性差且控制精确度低，为此，我们提出了一种智能物料搬运机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能物料搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能物料搬运机器人，所述搬运机器人包括：
[0006]底盘，所述底盘的侧面固定安装有巡线传感器；
[0007]行走机构，所述行走机构设置在底盘的底部；
[0008]保护箱，所述保护箱固定安装在底盘的顶部，所述保护箱的顶部从左到右依次固定安装有摄像头、颜色识别传感器和二维码扫描器，所述保护箱的内部设置有供电机构和控制板；
[0009]舵机，所述舵机固定安装在底盘顶部的一侧，所述舵机的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的端部设置有机械抓手机构，所述机械抓手机构包括一号夹板和二号夹板，所述一号夹板的端部固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部固定套接有电动推杆，且安装板的一侧与机械臂的端部固定连接，所述电动推杆的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与二号夹板的顶部固定连接。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述巡线传感器的数量为四个，所述颜色识别传感器和二维码扫描器的输出端与摄像头的输入端信号连接。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述行走机构包括滚轮、驱动电机和联轴器，所述滚轮固定安装在底盘的底部，所述驱动电机固定安装在底盘上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与滚轮相连，所述行走机构的数量为四个，四个所述行走机构分别与四个巡线传感器相对应。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述供电机构包括蓄电池，所述蓄电池固定安装在保护箱的内部，所述蓄电池的一侧固定连接有充电线，所述充电线的一端固定连接有充电接口，所述充电接口固定套接在保护箱的侧面。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述控制板包括无线接收模块、信号处理模块、无线传输模块和电路控制模块，所述无线接收模块的输出端与信号处理模块的输入端信号连接，所述信号处理模块的输出端与无线传输模块的输入端信号连接，且信号处理模块的输出端与电路控制模块的输入端电性连接。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述无线接收模块的输入端信号连接有操作终端，且无线接收模块的输入端分别与巡线传感器和摄像头的输出端信号连接，所述无线传输模块的输出端分别与颜色识别传感器和二维码扫描器的输入端信号连接，所述电路控制模块的输出端分别与行走机构、舵机和电动推杆的输入端电性连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]该智能物料搬运机器人，通过设置机械抓手机构，可以在物料搬运的过程中，便于根据物料的尺寸大小对其进行调节夹取，避免了物料因夹取不牢固而发生掉落的问题，同时使得该机器人能够适用于不同尺寸大小的物料，从而提高了该搬运机器人的实用性；
[0017]该智能物料搬运机器人，通过设置巡线传感器、行走机构和控制板，可以在该搬运机器人使用的过程中，便于自动对机器人周围的空间位置、障碍物和路线进行识别感应，从而促使机器人能够进行自行走动，避免了传统需要人工利用控制器上的按键来进行控制而操作不便的问题，从而提高了机器人的灵活性和控制精确度；
[0018]该智能物料搬运机器人，通过设置摄像头、颜色识别传感器、二维码扫描器和控制板，可以在物料搬运的过程中，对二维码方式的储存物料搬运信息进行识别，并控制舵机和机械臂运行对物料进行自动抓取，不需要人工利用控制器上的按键来操作抓取工作，从而进一步提高了该搬运机器人的智能性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构的正面示意图；
[0020]图2为本技术结构的局部剖视图；
[0021]图3为本技术结构中底盘的底部示意图；
[0022]图4为本技术结构中控制板的电性连接示意图。
[0023]图中：1、底盘；2、巡线传感器；3、行走机构；31、滚轮；32、驱动电机；33、联轴器；4、保护箱；5、摄像头；6、颜色识别传感器；7、二维码扫描器；8、供电机构；81、蓄电池；82、充电线；83、充电接口；9、控制板；91、无线接收模块；92、信号处理模块；93、无线传输模块；94、电路控制模块；10、舵机；11、机械臂；12、机械抓手机构；121、一号夹板；122、二号夹板；123、挡板；124、安装板；125、电动推杆；126、连接杆。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0025]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术
的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0026]请参阅图1和图2，本技术提供一种智能物料搬运机器人，搬运机器人包括底盘1、行走机构3、保护箱4、控制板9和舵机10，底盘1的侧面固定安装有巡线传感器2，巡线传感器2的数量为四个，通过设置巡线传感器2可以在搬运机器人使用的过程中，对能够实现空间范围内的位置识别，便于配合控制板9对行走机构3进行控制，从而提高了搬运机器人行走定位的准确性。
[0027]请参阅图1、图2和图3，行走机构3设置在底盘1的底部，行走机构3包括滚轮31、驱动电机32和联轴器33，滚轮31固定安装在底盘1的底部，驱动电机32固定安装在底盘1上，驱动电机32的输出轴通过联轴器33与滚轮31相连，行走机构3的数量为四个，四个行走机构3分别与四个巡线传感器2相对应；滚轮31为麦克纳姆轮，驱动电机32为直流编码电机，当驱动电机32发生转动时，驱动电机32会利用联轴器33带动滚轮31发生转动，从而使得机器人发生移动。
[0028]请参阅图1和图2，保护箱4固定安装在底盘1的顶部，保护箱4的顶部从左到右依次固定安装有摄像头5、颜色识别传感器6和二维码扫描器7，颜色识别传感器6和二维码扫描器7的输出端与摄像头5的输入端信号连接，通过设置摄像头5，可以对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物料搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括：底盘（1），所述底盘（1）的侧面固定安装有巡线传感器（2）；行走机构（3），所述行走机构（3）设置在底盘（1）的底部；保护箱（4），所述保护箱（4）固定安装在底盘（1）的顶部，所述保护箱（4）的顶部从左到右依次固定安装有摄像头（5）、颜色识别传感器（6）和二维码扫描器（7），所述保护箱（4）的内部设置有供电机构（8）和控制板（9）；舵机（10），所述舵机（10）固定安装在底盘（1）顶部的一侧，所述舵机（10）的顶部固定安装有机械臂（11），所述机械臂（11）的端部设置有机械抓手机构（12），所述机械抓手机构（12）包括一号夹板（121）和二号夹板（122），所述一号夹板（121）的端部固定连接有挡板（123），所述挡板（123）的一侧固定连接有安装板（124），所述安装板（124）的内部固定套接有电动推杆（125），且安装板（124）的一侧与机械臂（11）的端部固定连接，所述电动推杆（125）的顶端固定连接有连接杆（126），所述连接杆（126）的底端与二号夹板（122）的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运机器人，其特征在于：所述巡线传感器（2）的数量为四个，所述颜色识别传感器（6）和二维码扫描器（7）的输出端与摄像头（5）的输入端信号连接。3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运机器人，其特征在于：所述行走机构（3）包括滚轮（31）、驱动电机（32）和联轴器（33），所述滚轮（31）固定安装在底盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽芳，彭周萍，满达虎，
申请(专利权)人：九江学院，
类型：新型
国别省市：