本实用新型专利技术公开了一种基于机器人打磨的自动输料结构,包括加工台,所述加工台的顶部开设有输送槽,所述输送槽内设置有输送机构,所述输送机构上设置有若干个固定座,所述固定座的顶部一端设置有第一红外接收器,所述加工台的一侧设置有支架,所述支架水平端的底部设置有第一红外发射器,所述加工台的两侧均设置有竖板,两个所述竖板相互靠近的一侧均开设有滑槽,两个所述滑槽内均设置有滑动机构,两个所述滑动机构上均设置有电推杆,两个所述电推杆相互靠近的一端均设置有固定块。本实用新型专利技术在使用时,自动化程度高,能够对输送过程中的工件进行自动校准,降低劳动强度的同时,提高了生产加工效率。了生产加工效率。了生产加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人打磨的自动输料结构
[0001]本技术涉及机器人打磨输料
,具体为一种基于机器人打磨的自动输料结构。
技术介绍
[0002]现有的工件在进行打磨加工时,机器人打磨已投入使用,但是现有的用于机器人打磨的输送设备,通常在将工件送到预定区域时,存在位置偏差,就需要人工对工件的位置进行微调以方便机器人进行打磨,这就使得在进行打磨工序时,需要人工时刻关注,不仅消耗人力,同时不利于设备的长时间运作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于机器人打磨的自动输料结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于机器人打磨的自动输料结构,包括加工台,所述加工台的顶部开设有输送槽,所述输送槽内设置有输送机构,所述输送机构上设置有若干个固定座,所述固定座的顶部一端设置有第一红外接收器,所述加工台的一侧设置有支架,所述支架水平端的底部设置有第一红外发射器,所述加工台的两侧均设置有竖板,两个所述竖板相互靠近的一侧均开设有滑槽,两个所述滑槽内均设置有滑动机构,两个所述滑动机构上均设置有电推杆,两个所述电推杆相互靠近的一端均设置有固定块,两个所述竖板相互靠近的一侧分别设置有第二红外发射器和第二红外接收器。
[0005]优选的,所述输送机构包括两个输送辊和输送带,两个所述输送辊均设置在所述输送槽内,所述输送带套设在两个所述输送辊上,所述加工台的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出轴与其中一个所述输送辊的一端连接。
[0006]优选的,所述固定座的两侧底端均设置有抵接板,所述抵接板的一侧设置有若干个耐磨凸起。
[0007]优选的,所述加工台的顶部一端设置有打磨机器人主体。
[0008]优选的,所述滑动机构包括螺纹杆、两个导向杆和滑块,所述螺纹杆和两个导向杆均设置在所述滑槽内,所述滑块螺纹设置在所述螺纹杆上,所述导向杆贯穿所述滑块,所述电推杆的一端设置在所述滑块的一侧。
[0009]优选的,两个所述竖板的正面均设置有第二电机,两个所述第二电机的输出轴分别与对应的所述螺纹杆的一端连接。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0011]1、本技术设置第一红外接收器、第一红外发射器、第二红外接收器、第二红外发射器、滑动机构、电推杆和固定板,通过第二红外接收器和红外发射器检测固定座的移动,当固定座移动挡住第二红外接收器发射的红外线时,则控制第一电机停止,当固定座的
顶部第一红外接收器停止后的位置未与第一红外发射器对准存在偏差时,则两个电推杆伸长将固定块抵接在固定座的一侧夹紧,然后通过第二电机驱动滑动机构带动滑块移动,从而将固定座移动,自动移动到第一红外接收器的下方时停止,即达到自动校准的目的,自动化程度高,避免了需要人工时刻关注,不仅消耗人力,同时不利于设备的长时间运作的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视剖视结构示意图;
[0013]图2为本技术的外部结构示意图;
[0014]图3为图1中的A部分放大结构示意图。
[0015]图中:1、加工台;2、输送机构;201、输送辊;202、输送带;3、固定座;4、第一红外接收器;5、支架;6、第一红外发射器;7、竖板;8、滑动机构;801、螺纹杆;802、导向杆;803、滑块;9、电推杆;10、固定块;11、第二红外发射器;12、第二红外接收器;13、第一电机;14、抵接板;15、打磨机器人主体;16、第二电机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3,本技术提供一种技术方案:一种基于机器人打磨的自动输料结构,包括加工台1,加工台1的顶部开设有输送槽,输送槽内安装有输送机构2,输送机构2上安装有若干个固定座3,固定座3的顶部一端安装有第一红外接收器4,加工台1的一侧安装有支架5,支架5水平端的底部安装有第一红外发射器6,加工台1的两侧均安装有竖板7,两个竖板7相互靠近的一侧均开设有滑槽,两个滑槽内均安装有滑动机构8,两个滑动机构8上均安装有电推杆9,两个电推杆9相互靠近的一端均安装有固定块10,两个竖板7相互靠近的一侧分别安装有第二红外发射器11和第二红外接收器12;
[0018]输送机构2包括两个输送辊201和输送带202,两个输送辊201均安装在输送槽内,输送带202套设在两个输送辊201上,加工台1的一侧安装有第一电机13,第一电机13的输出轴与其中一个输送辊201的一端连接,固定座3的两侧底端均安装有抵接板14,抵接板14的一侧安装有若干个耐磨凸起,加工台1的顶部一端安装有打磨机器人主体15,滑动机构8包括螺纹杆801、两个导向杆802和滑块803,螺纹杆801和两个导向杆802均安装在滑槽内,滑块803螺纹安装在螺纹杆801上,导向杆802贯穿滑块803,电推杆9的一端安装在滑块803的一侧,两个竖板7的正面均安装有第二电机16,两个第二电机16的输出轴分别与对应的螺纹杆801的一端连接。
[0019]工作原理:本技术外接有控制设备,在使用时,输送带202带动固定座3移动靠近打磨机器人主体15时,当固定座3移动将第二红外接收器12和第二红外发射器11之间的连通切断时,则第一电机13停止,此时若固定座3的顶部第一红外接收器4停止后的位置未与第一红外发射器6对准存在偏差时,则两个电推杆9伸长将固定块10抵接在固定座3的一
侧夹紧,然后通过第二电机16驱动滑动机构8带动滑块803移动,从而将固定座3移动,自动移动到第一红外接收器4的下方时停止,即达到自动校准的目的。该技术在使用时,自动化程度高,能够对输送过程中的工件进行自动校准,降低劳动强度的同时,提高了生产加工效率。
[0020]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人打磨的自动输料结构,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)的顶部开设有输送槽,所述输送槽内设置有输送机构(2),所述输送机构(2)上设置有若干个固定座(3),所述固定座(3)的顶部一端设置有第一红外接收器(4),所述加工台(1)的一侧设置有支架(5),所述支架(5)水平端的底部设置有第一红外发射器(6),所述加工台(1)的两侧均设置有竖板(7),两个所述竖板(7)相互靠近的一侧均开设有滑槽,两个所述滑槽内均设置有滑动机构(8),两个所述滑动机构(8)上均设置有电推杆(9),两个所述电推杆(9)相互靠近的一端均设置有固定块(10),两个所述竖板(7)相互靠近的一侧分别设置有第二红外发射器(11)和第二红外接收器(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨的自动输料结构,其特征在于:所述输送机构(2)包括两个输送辊(201)和输送带(202),两个所述输送辊(201)均设置在所述输送槽内,所述输送带(202)套设在两个所述输送辊(201)上,所述加工台(1)的一侧设置有第一电机(13),...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮蒋兴,潘飞燕,
申请(专利权)人:浙江天虞机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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