【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人打磨的自动输料结构
[0001]本技术涉及机器人打磨输料
，具体为一种基于机器人打磨的自动输料结构。
技术介绍
[0002]现有的工件在进行打磨加工时，机器人打磨已投入使用，但是现有的用于机器人打磨的输送设备，通常在将工件送到预定区域时，存在位置偏差，就需要人工对工件的位置进行微调以方便机器人进行打磨，这就使得在进行打磨工序时，需要人工时刻关注，不仅消耗人力，同时不利于设备的长时间运作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于机器人打磨的自动输料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人打磨的自动输料结构，包括加工台，所述加工台的顶部开设有输送槽，所述输送槽内设置有输送机构，所述输送机构上设置有若干个固定座，所述固定座的顶部一端设置有第一红外接收器，所述加工台的一侧设置有支架，所述支架水平端的底部设置有第一红外发射器，所述加工台的两侧均设置有竖板，两个所述竖板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均设置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人打磨的自动输料结构，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）的顶部开设有输送槽，所述输送槽内设置有输送机构（2），所述输送机构（2）上设置有若干个固定座（3），所述固定座（3）的顶部一端设置有第一红外接收器（4），所述加工台（1）的一侧设置有支架（5），所述支架（5）水平端的底部设置有第一红外发射器（6），所述加工台（1）的两侧均设置有竖板（7），两个所述竖板（7）相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均设置有滑动机构（8），两个所述滑动机构（8）上均设置有电推杆（9），两个所述电推杆（9）相互靠近的一端均设置有固定块（10），两个所述竖板（7）相互靠近的一侧分别设置有第二红外发射器（11）和第二红外接收器（12）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨的自动输料结构，其特征在于：所述输送机构（2）包括两个输送辊（201）和输送带（202），两个所述输送辊（201）均设置在所述输送槽内，所述输送带（202）套设在两个所述输送辊（201）上，所述加工台（1）的一侧设置有第一电机（13），...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮蒋兴，潘飞燕，
申请(专利权)人：浙江天虞机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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