中转装置及仓储系统制造方法及图纸

本公开提供一种中转装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决中转装置的自动化程度低、作业效率低的技术问题，该装置装置包括流利货架以及货物提升组件，流利货架包括支架和设置在支架上的传送机构，传送机构的一端与搬运机器人的货物出入口对接，传送机构的另一端与货物提升组件的货物出入口对接。该仓储系统包括上述中转装置。本公开用于通过传送机构的牵引力，将货物提升组件上的货物传送至搬运机器人，完成向搬运机器人上料；或者将搬运机器人上的货物传送至货物提升组件上，以完成搬运机器人的卸料，无需人工上料或卸料，自动化程度高，作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
中转装置及仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种中转装置及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。
[0003]目前，中转装置主要用于仓储系统中向搬运机器人进行上料和卸料时货物的中转运输，然而，现有的中转装置的自动化程度低，作业效率低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种中转装置及仓储系统，用于提高货物传送的自动化程度，能够有效的提高作业效率。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0006]本公开实施例的第一方面提供一种中转装置，其包括流利货架以及货物提升组件；流利货架包括支架和设置在支架上的传送机构，传送机构的一端与搬运机器人的货物出入口对接，传送机构的另一端与货物提升组件的货物出入口对接。
[0007]在一种可选的实施例中，传送机构上设置有滚动传送件，滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动，以将货物沿传送方向传送。
[0008]在一种可选的实施例中，传送机构包括第一传送部和第二传送部，第一传送部的第一端与搬运机器人对接，第一传送部的第二端与第二传送部的第一端连接，第二传送部的第二端与货物提升组件对接。
[0009]在一种可选的实施例中，流利货架还包括调整机构，调整机构分别与第一传送部和第二传送部连接，调整机构用于调整第一传送部和/或第二传送部的倾斜角度，以使第一传送部和/或第二传送部上的货物产生沿货物的传送方向的分力。
[0010]在一种可选的实施例中，第一传送部对接搬运机器人的货物出入口高于第二传送部对接货物提升组件的货物出入口；或者，第二传送部对接货物提升组件的货物出入口高于第一传送部对接搬运机器人1的货物出入口；以使货物由高到低进行传送。
[0011]在一种可选的实施例中，第二传送部对接货物提升组件的货物出入口的高度大于第二传送部对接第一传送部的高度，第二传送部形成倾斜坡面，第一传送部呈水平设置。
[0012]在一种可选的实施例中，当将搬运机器人上的货物传送至货物提升组件时，第一传送部和第二传送部形成倾斜坡面。
[0013]在一种可选的实施例中，流利货架还包括控制器，控制器与调整机构电连接，控制器用于控制调整机构，以使调整机构调整第一传送部和/或第二传送部的倾斜角度。
[0014]在一种可选的实施例中，传送机构上还设有第一驱动机构，第一驱动机构与滚动传送件连接，第一驱动机构驱动滚动传送件绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动。
[0015]在一种可选的实施例中，流利货架还包括控制开关，控制开关与第一驱动机构电连接，控制开关用于控制第一驱动机构，以控制滚动传送件绕自身的转动轴线改变传送方向。
[0016]在一种可选的实施例中，传送机构上还设有至少一组限位组件，每一组限位组件包括两个限位件，两个限位件分别位于传送机构的两侧，以使两个限位件沿货物的传送方向形成货物的传送通道，且传送通道的宽度与货物的宽度相匹配。
[0017]在一种可选的实施例中，同一组限位组件中，两个限位件之间的间距可调。
[0018]在一种可选的实施例中，每一组限位组件还包括两个伸缩机构，两个伸缩机构分别与两个限位件连接，其中，一个伸缩机构对应一个限位件，伸缩机构带动限位件沿垂直于货物的传送方向伸缩，以使两个限位件朝向互相靠近或者相互背离的方向移动。
[0019]在一种可选的实施例中，两个伸缩机构为弹性伸缩机构。
[0020]在一种可选的实施例中，弹性伸缩机构包括支撑板、导向件和弹簧，支撑板上设有通孔，导向件穿设在通孔中，弹簧套设在导向件上且位于支撑板和限位件之间，弹簧的一端与限位件连接，以使弹簧的伸缩带动限位件移动。
[0021]在一种可选的实施例中，限位组件还包括第二驱动机构，第二驱动机构分别与各伸缩机构连接，第二驱动机构用于驱动伸缩机构伸缩。
[0022]在一种可选的实施例中，第二驱动机构包括电机，伸缩机构包括推杆，电机与推杆连接，推杆与限位件连接，以使电机驱动推杆带动限位件移动。
[0023]在一种可选的实施例中，限位组件为至少两组，至少两组限位组件在传送机构上沿货物的传送方向间隔排布。
[0024]在一种可选的实施例中，限位组件与传送机构可拆卸连接。
[0025]在一种可选的实施例中，传送机构的货物出入口设置有限位闸，当传送机构的货物出入口没有对接搬运机器人和/或货物提升组件时，限位闸挡设在货物的传送路径上。
[0026]在一种可选的实施例中，限位闸包括限位杆，限位杆的第一端可转动的连接于传送机构上，限位杆的第二端为自由端，限位杆可相对传送机构转动，以使限位杆可呈展开或折叠状态；当限位杆转动至水平位置时，限位杆呈展开状态并挡设在货物的传送路径上。
[0027]在一种可选的实施例中，传送机构上设有电控件，电控件与限位闸连接，电控件用于控制限位闸对传送路径的止挡或开放。
[0028]在一种可选的实施例中，传送机构为多层。
[0029]在一种可选的实施例中，至少一层传送机构与其它传送机构的传送方向相反。
[0030]在一种可选的实施例中，每层传送机构中的滚动传送件为多个，多个滚动传送件沿货物的传送方向并列设置，且多个滚动传送件的转动轴线相互平行。
[0031]在一种可选的实施例中，滚动传送件为转动辊。
[0032]在一种可选的实施例中，中转装置还包括传送线组件，传送线组件与货物提升组件的另一端对接，以使货物提升组件位于传送线组件和流利货架之间，传送线组件用于传送货物提升组件上的货物；或者，将货物传送至货物提升组件上。
[0033]在一种可选的实施例中，传送线组件包括基体和设置于基体上的传送线，传送线用于沿货物的传送方向传送货物。
[0034]在一种可选的实施例中，传送线为至少两层。
[0035]在一种可选的实施例中，至少两层传送线中，至少一层的传送线的传送方向与其它传送线的传送方向相反。
[0036]在一种可选的实施例中，货物提升组件包括本体和设置于本体上的输送机构以及升降机构，输送机构用于传送货物，升降机构与输送机构连接，升降机构用于驱动输送机构沿本体的竖直方向升降移动，以使输送机构可选择性的与输送机构上的货物的尺寸相匹配的传送机构对接。
[0037]在一种可选的实施例中，输送机构上设有滚动件，货物提升组件还包括第三驱动机构；第三驱动机构与滚动件连接，以使第三驱动机构驱动滚动件绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动。
[0038]在一种可选的实施例中，输送机构的传送方向与传送机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转装置，其特征在于，用于对搬运机器人上料或者卸料时货物的中转运输，所述中转装置包括流利货架以及货物提升组件；所述流利货架包括支架和设置在所述支架上的传送机构，所述传送机构的一端与所述搬运机器人的货物出入口对接，所述传送机构的另一端与所述货物提升组件的货物出入口对接；所述传送机构为多层，至少一层所述传送机构的传送方向与其它所述传送机构的传送方向为相同或相反；校正装置，设置于所述流利货架上，包括位于所述传送方向的两侧的夹持结构，所述夹持结构可以朝向相互靠近或相互背离的方向移动。2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构上设置有滚动传送件，所述滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向所述货物的传送方向转动，以将所述货物沿传送方向传送。3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述滚动传送件连接，所述第一驱动机构驱动所述滚动传送件绕自身的转动轴线沿朝向所述货物的传送方向转动。4.根据权利要求3所述的中转装置，其特征在于，所述流利货架还包括控制开关，所述控制开关与所述第一驱动机构电连接，所述控制开关用于控制所述第一驱动机构，以控制所述滚动传送件绕自身的转动轴线改变传送方向。5.根据权利要求1至4中任一项所述中转装置，其特征在于，所述传送机构上还设有至少一组限位组件，每一组所述限位组件包括两个限位件，两个所述限位件分别位于所述传送机构的两侧，以使两个所述限位件沿货物的传送方向形成所述货物的传送通道，且所述传送通道的宽度与所述货物的宽度相匹配。6.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于，同一组所述限位组件中，两个所述限位件之间的间距可调。7.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于，每一组所述限位组件还包括两个伸缩机构，两个所述伸缩机构分别与两个所述限位件连接，其中，一个所述伸缩机构对应一个所述限位件，所述伸缩机构带动所述限位件沿垂直于货物的传送方向伸缩，以使两个所述限位件朝向互相靠近或者相互背离的方向移动。8.根据权利要求7所述的中转装置，其特征在于，两个所述伸缩机构为弹性伸缩机构。9.根据权利要求8所述的中转装置，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括支撑板、导向件和弹簧，所述支撑板上设有通孔，所述导向件穿设在所述通孔中，所述弹簧套设在所述导向件上且位于所述支撑板和所述限位件之间，所述弹簧的一端与所述限位件连接，以使所述弹簧的伸缩带动所述限位件移动。10.根据权利要求7所述的中转装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与各所述伸缩机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述伸缩机构伸缩。11.根据权利要求10所述的中转装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机，所述伸缩机构包括推杆，所述电机与所述推杆连接，所述推杆与所述限位件连接，以使所述电机驱动所述推杆带动所述限位件移动。
12.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于，所述限位组件为至少两组，至少两组所述限位组件在所述传送机构上沿所述货物的传送方向间隔排布。13.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于，所述限位组件与所述传送机构可拆卸连接。14.根据权利要求1至4中任一项所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构的货物出入口设置有限位闸，当所述传送机构的所述货物出入口没有对接所述搬运机器人和/或所述货物提升组件时，所述限位闸挡设在所述货物的传送路径上。15.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨穗梅，谢超，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：