仓储拣运移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储辅助设备技术领域，具体的公开了仓储拣运移动机器人，包括AGV引导车，所述AGV引导车上安装有安装架。本实用新型专利技术中驱动电机的输出轴带动皮带轮旋转，进而使得驱动电机上的皮带轮通过第一皮带带动转轴上安装的皮带轮旋转，进而带动转轴旋转，转轴旋转带动同步轮旋转，利用同步轮旋转带动第二皮带对另一转轴传动，是得两个转轴做同向旋转，进而可使得放置在两根第二皮带上的收集盒在第二皮带传动过程中进行移动，直至收集盒运动至传送带上完成对收集盒的输送，解决传统AGV引导车上放置的货物在拣运时不能自主将货物传送至传送带上的问题，可直接通过本装置将拣运的货物传送至传送带上完成对货物的拣运传送。送。送。

【技术实现步骤摘要】
仓储拣运移动机器人


[0001]本技术涉及仓储辅助设备
，尤其涉及仓储拣运移动机器人。

技术介绍

[0002]仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称；它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展；仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。
[0003]在仓储拣运中，通常使用智能仓储机器人来提高仓储管理效率，具体地，移动仓储机器人通过自动执行工作来提高拣货取货效率，其仓储机器人多为利用AGV引导车对货物进行拣运，但现有的仓储机器人在使用时，其多为将盛放有货物的收集盒直接放置在AGV引导车上对货物进行拣运操作，其放置在AGV引导车上的收集盒不能自主进入下一传送带上进行传送，还需要人工手动货物拿取至传送带上对货物进行转运，影响AGV引导车对货物的拣运效率，因此，为了解决此类问题，我们提出了仓储拣运移动机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的仓储拣运移动机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]仓储拣运移动机器人，包括AGV引导车，所述AGV引导车上安装有安装架，安装架顶部两端转动安装有两个转轴，两个转轴之间通过两根第二皮带连接，安装架上设置有用于驱动转轴旋转的驱动组件，安装架顶部固定有两个导向板，两根第二皮带位于两个导向板之间，两根第二皮带上表面安装有限位块。
[0007]优选的，所述驱动组件包括安装在安装架上驱动电机，驱动电机的输出轴和转轴上均安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过第一皮带传动。
[0008]优选的，两个所述转轴上均安装有两个同步轮，两根第二皮带分别与两组同步轮传动连接。
[0009]优选的，所述安装架顶端两侧均安装有两个轴承座，两个转轴两端分别安装在两组轴承座内。
[0010]优选的，两个所述导向板端部均安装有引导块，限位板上安装有限位块。
[0011]优选的，所述AGV引导车上安装有四个护板，安装架位于四个护板之间。
[0012]优选的，所述安装架上安装有安装板，驱动电机安装在安装板侧面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1：本技术中驱动电机的输出轴带动皮带轮旋转，进而使得驱动电机上的皮带轮通过第一皮带带动转轴上安装的皮带轮旋转，进而带动转轴旋转，转轴旋转带动同步轮旋转，利用同步轮旋转带动第二皮带对另一转轴传动，是得两个转轴做同向旋转，进而可使得放置在两根第二皮带上的收集盒在第二皮带传动过程中进行移动，直至收集盒运动至传
送带上完成对收集盒的输送，解决传统AGV引导车上放置的货物在拣运时不能自主将货物传送至传送带上的问题，可直接通过本装置将拣运的货物传送至传送带上完成对货物的拣运传送，进而提高对货物的拣运效率。
[0015]2：本技术中第二皮带在传动过程中带动限位板跟随第二皮带进行运动，利用限位板和限位块位收集盒提供一个限位作用，避免收集盒在第二皮带上发生打滑现象，并且通过两个导向板可对在第二皮带上进行横向移动的收集盒提供导向作用，提高收集盒在第二皮带上移动时的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的仓储拣运移动机器人的轴测图；
[0017]图2为本技术提出的仓储拣运移动机器人的轴测图；
[0018]图3为图2中A部的局部放大图；
[0019]图4为本技术提出的仓储拣运移动机器人的正视图。
[0020]图中：1、AGV引导车；2、护板；3、限位板；4、限位块；5、导向板；6、引导块；7、驱动电机；8、转轴；9、第一皮带；10、同步轮；11、第二皮带；12、安装架；13、安装板；14、轴承座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，仓储拣运移动机器人，包括AGV引导车1，AGV引导车1上安装有安装架12，安装架12顶部两端转动安装有两个转轴8，两个转轴8之间通过两根第二皮带11连接，安装架12上设置有用于驱动转轴8旋转的驱动组件，安装架12顶部固定有两个导向板5，两根第二皮带11位于两个导向板5之间，两根第二皮带11上表面安装有限位块4。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，驱动组件包括安装在安装架12上驱动电机7，驱动电机7的输出轴和转轴8上均安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过第一皮带9传动，驱动电机7的输出轴带动皮带轮旋转，进而使得驱动电机7上的皮带轮通过第一皮带9带动转轴8上安装的皮带轮旋转，进而带动转轴8旋转，转轴8旋转带动同步轮10旋转，利用同步轮10旋转带动第二皮带11对另一转轴8传动，是得两个转轴8做同向旋转，进而可使得放置在两根第二皮带11上的收集盒在第二皮带11传动过程中进行移动，直至收集盒运动至传送带上完成对收集盒的输送，解决传统AGV引导车1上放置的货物在拣运时不能自主将货物传送至传送带上的问题。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，两个转轴8上均安装有两个同步轮10，两根第二皮带11分别与两组同步轮10传动连接。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，安装架12顶端两侧均安装有两个轴承座14，两个转轴8两端分别安装在两组轴承座14内，轴承座14可为转轴8提供支撑和导向作用。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，两个导向板5端部均安装有引导块6，限位板3上安装有限位块4，利用限位板3和限位块4位收集盒提供一个限位作用，避免收集盒在第二皮带11上发生打滑现象，并且通过两个导向板5可对在第二皮带11上进行横向移动的
收集盒提供导向作用，提高收集盒在第二皮带11上移动时的稳定性。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，AGV引导车1上安装有四个护板2，安装架12位于四个护板2之间，护板2可对安装架12上安装的部件的侧面进行遮蔽，提高本装置的整体美观性，同时可为安装架12上安装的驱动电机7提供一个防护作用，避免驱动电机7收到外界物体的碰撞损坏，提高对驱动电机7的保护性。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，安装架12上安装有安装板13，驱动电机7安装在安装板13侧面，通过驱动电机7和安装板13的配合使用，可便于在后期对驱动电机7进行拆卸更换和维修。
[0029]本技术在使用时，利用AGV引导车1移动至所需要拣运的货物旁边，将需要拣运的货物放置在收集盒内，并将收集盒放置在AGV引导车1上的安装架12顶端的两根第二皮带11上，并通过两个导向板5对收集盒进行一定的限位，避免放置在两根第二皮带11上的收集盒发生侧向滑动，提高AGV引导车1在对收集盒和其内装载的货物进行拣运时的稳定性。
[0030]利用AGV引导车1对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仓储拣运移动机器人，包括AGV引导车(1)，其特征在于，所述AGV引导车(1)上安装有安装架(12)，安装架(12)顶部两端转动安装有两个转轴(8)，两个转轴(8)之间通过两根第二皮带(11)连接，安装架(12)上设置有用于驱动转轴(8)旋转的驱动组件，安装架(12)顶部固定有两个导向板(5)，两根第二皮带(11)位于两个导向板(5)之间，两根第二皮带(11)上表面安装有限位块(4)。2.根据权利要求1所述的仓储拣运移动机器人，其特征在于，所述驱动组件包括安装在安装架(12)上驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴和转轴(8)上均安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过第一皮带(9)传动。3.根据权利要求1所述的仓储拣运移动机器人，其特征在于，两个所述转轴(8)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈厚健，
申请(专利权)人：广州艾克智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：