下料分选设备、分选系统和下料方法技术方案

本发明专利技术提供了一种下料分选设备、分选系统和下料方法，属于半导体或光伏领域的下料分选输送领域，设备包括安装于下料机架上的分片装置、安装在分片装置两出料端的多层料盒、下料中轴皮带流线、尾料盒和顶板架；分片装置采用非接触吸附式分片装置，多层料盒采用多层交错式料盒收纳装置，本申请的方案能显著提高分选机的下料分选效率，流线、吸盘间距等具备长度可调等特点，可以应对不同规格的硅片；料盒交错换盒接料，减少料盒更换时间，相比传统的顶升分料减少了工序流程，提高了作业效率和产能，便于涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
下料分选设备、分选系统和下料方法


[0001]本专利技术涉及半导体或光伏硅片检测分选领域，具体涉及一种下料分选设备、分选系统和下料方法。

技术介绍

[0002]太阳能硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备，应用在太阳能硅片生产流程中，如我司申请的专利(公开号CN112605010A)公开的下料分选装置及硅片智能分选机，分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测，并根据分选菜单，自动将硅片按照质量等级要求分选到不同的盒子内，充分满足硅片使用厂家的质量管控的需求，是生产中不可缺少的一个环节。
[0003]随着各硅片厂商的对自动上下料自动化要求的提高，使得设备的检测能力需求将要大大提升。
[0004]因此，在原有设备的基础上，需要在检测、上料、下料分选等各环节进行效率提升，提升设备的产能和检出能力，降低宕机率。
[0005]针对下料分选机构，传统的分析变向输送需要将流线上的硅片顶起，然后改变其输送方向，使其流入到对应的收纳盒中。然而，上述方式存在的问题是，由于工业生产中的输送时间是较为精确和连续的，而将硅片顶起时可能导致硅片与输送流线分离，此时在短时间内硅片处于悬空状态，而输送流线持续工作，硅片下落时可能存在与后方输送而来的硅片发生碰撞的问题；其次，顶升分流分片的模式，限制了下料流线的效率，如我司上一代机型(相关专利 CN214705892U)采用的硅片负压顶升装置，其最大产能限制在8500pcs/h左右，难以突破；而对于料盒结构，如我司上一代机型的专利(CN215390948U)，其料盒为多层结构，但对于一个料盒满了之后，需要手动调整，降低了换盒效率，也是导致产能难以突破的原因之一。
[0006]因此，需要研制一款更高效率便于物料拾取和分料的分选机，以期突破现有产能。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种下料分选设备、分选系统和下料方法，其能解决上述问题。
[0008]一种下料分选设备，下料分选设备包括安装于下料机架上的分片装置、安装在分片装置两出料端的多层料盒、下料中轴皮带流线、尾料盒和顶板架；所述下料中轴皮带流线沿着中轴线安装至所述下料机架上，所述顶板架设置在所述下料中轴皮带流线上方；多个分片装置沿着所述下料中轴皮带流线间隔的设置，并且其顶部连接至所述顶板架的顶板下表面上；每个分片装置的左右两端均设置一个多层料盒；其中，所述分片装置采用非接触吸附式分片装置，每个分片装置均集成有吸附模块和皮带驱动模块，在对应物料吸附位将下方的物料非接触吸附拾取并可选的向两侧传输；所述多层料盒采用多层交错式料盒收纳装
置，每个料盒收纳装置包括交错驱动的多个料盒组件，相邻的两个料盒组件通过横向交错驱动组件被交错的内外交错移动，并通过竖直驱动组件将下层待接料的料盒组件顶升至顶层处的接料工位；所述尾料盒正对所述下料中轴皮带流线的尾端设置，用于承载杂项硅片或未检测的硅片。
[0009]进一步的，述分片装置包括吸附分选主模组、第一吸附支线模组、第二吸附支线模组、第一连接件、第二连接件、第三连接件和控制器；所述吸附分选主模组、第一吸附支线模组、第二吸附支线模组均包括皮带驱动模块和吸附模块；其中，所述第一吸附支线模组和第二吸附支线模组通过所述第一连接件、第二连接件和第三连接件悬吊的布置在所述吸附分选主模组的两个出料端；所述第一连接件和第二连接件相对距离可调的连接至所述第三连接件，以此实现所述第一吸附支线模组至第二吸附支线模组的流线距离可调；设置在所述吸附分选主模组、第一吸附支线模组、第二吸附支线模组上的吸附模块的吸附底面平齐且吸盘间距可调，以适应不同规格的硅片；所述吸附分选主模组、第一吸附支线模组、第二吸附支线模组的吸附模块的吸附底面高于皮带驱动模块的皮带底面布置，所述吸附分选主模组在控制器的控制下向所述第一吸附支线模组或第二吸附支线模组输送硅片，从而使得硅片被非接触的吸附传输至对应料位上。
[0010]进一步的，所述多层料盒包括设置于收纳架上的料盒滑轨组件、料盒组件、交错驱动组件、竖直导轨组件、竖直驱动组件、换料警示按钮和料盒控制器；其中，多个所述料盒滑轨组件水平的且上下平行的设置于所述收纳架上；每个所述料盒滑轨组件上设置一个所述料盒组件，且多个所述料盒组件上下交错布置；交错驱动组件用于驱动上下相邻的两组料盒组件沿着所述料盒滑轨组件交错滑动，以将料盒组件送至接料位或换盒位；除顶层的料盒组件均通过所述竖直导轨组件转接至所述料盒滑轨组件；所述竖直驱动组件驱动连接至所述竖直导轨组件，用于驱动所述竖直导轨组件上下移动以便于达到预设接料高度或退出更换料盒；多个所述换料警示按钮用于提示对应料盒组件是否满料及空盒到位，并用于向所述料盒控制器发出料盒退出或装载信号；所述交错驱动组件、竖直驱动组件和换料警示按钮与所述料盒控制器电讯连接，通过料盒控制器控制驱动实现多个所述料盒组件的到位接料、满料退出和更换。
[0011]进一步的，所述下料中轴皮带流线包括底架组件、皮带架组件、传送带组件、驱动组件和物料位置监测组件；其中，所述皮带架组件架设在所述底架组件上，用以支撑整个流线；所述传送带组件和驱动组件设只在所述皮带架组件上，用以提供皮带的驱动和物料传送；多组所述物料位置监测组件设置在所述皮带架组件处，用于感应对应位置是否来料及空料。
[0012]进一步的，所述尾料盒包括料盒固定座、料盒转接块、料盒垫高块、料盒本体、主垫板、多规格的上垫板和物料感应器；其中，所述料盒本体依次通过料盒垫高块、料盒转接块向尾部倾斜的连接至所述料盒固定座，并通过所述料盒本体固定至机台或机架尾端；开设多向调整槽的主垫板位置可调的连接至所述料盒本体上；多种规格的所述上垫板铺设在所述主垫板上，用于缓冲的接收尾料；所述物料感应器安装至所述料盒本体底部，用于感应料盒本体上是否来料。
[0013]进一步的，所述顶板架包括顶架柱座、顶架支撑框、顶架防护板、外接块和顶板加强梁，所述顶架柱座的底部安装至下料机架上，所述顶架支撑框通过多根所述顶架柱座的
顶部连接支撑；在所述顶架支撑框的下表面设置多个所述外接块，用于悬吊的连接所述分片装置；在所述顶架支撑框的中部设置多根顶板加强梁，在所述顶架支撑框的顶部全覆盖的设置所述顶架防护板。
[0014]本专利技术还提供了一种智能硅片分选系统，分选系统包括上料设备、检测设备和采用前述的下料分选设备；在所述上料设备和检测设备之间设置料型检测装置和碎片剔除装置，用于检测硅片型号以及是否发生破碎，并将破碎的硅片剔除，避免破碎硅片流入检测设备。
[0015]本专利技术还提供了一种下料方法，下料方法包括：
[0016]主流线输送物料，物料通过下料中轴皮带流线被持续传输；
[0017]分片装置分料多层料盒收料，在下料中轴皮带流线上对应物料瑕疵类型的吸附分料位上感应到来料时，该吸附分料位上方对应的分片装置非接触的吸附拾取下方的物料，并输送给对应端的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料分选设备，其特征在于：下料分选设备(10000)包括安装于下料机架(6000)上的分片装置(1000)、安装在分片装置(1000)两出料端的多层料盒(2000)、下料中轴皮带流线(3000)、尾料盒(4000)和顶板架(5000)；所述下料中轴皮带流线(3000)沿着中轴线安装至所述下料机架(6000)上，所述顶板架(5000)设置在所述下料中轴皮带流线(3000)上方；多个分片装置(1000)沿着所述下料中轴皮带流线(3000)间隔的设置，并且其顶部连接至所述顶板架(5000)的顶板下表面上；每个分片装置(1000)的左右两端均设置一个多层料盒(2000)；其中，所述分片装置(1000)采用非接触吸附式分片装置，每个分片装置(1000)均集成有吸附模块和皮带驱动模块，在对应物料吸附位将下方的物料非接触吸附拾取并可选的向两侧传输；所述多层料盒(2000)采用多层交错式料盒收纳装置，每个料盒收纳装置包括交错驱动的多个料盒组件，相邻的两个料盒组件通过横向交错驱动组件被交错的内外交错移动，并通过竖直驱动组件将下层待接料的料盒组件顶升至顶层处的接料工位；所述尾料盒(4000)正对所述下料中轴皮带流线(3000)的尾端设置，用于承载杂项硅片或未检测的硅片。2.根据权利要求1所述的下料分选设备，其特征在于：所述分片装置(1000)包括吸附分选主模组(100)、第一吸附支线模组(200)、第二吸附支线模组(300)、第一连接件(400)、第二连接件(500)、第三连接件(600)和控制器；所述吸附分选主模组(100)、第一吸附支线模组(200)、第二吸附支线模组(300)均包括皮带驱动模块和吸附模块；其中，所述第一吸附支线模组(200)和第二吸附支线模组(300)通过所述第一连接件(400)、第二连接件(500)和第三连接件(600)悬吊的布置在所述吸附分选主模组(100)的两个出料端；所述第一连接件(400)和第二连接件(500)相对距离可调的连接至所述第三连接件(600)，以此实现所述第一吸附支线模组(200)至第二吸附支线模组(300)的流线距离可调；设置在所述吸附分选主模组(100)、第一吸附支线模组(200)、第二吸附支线模组(300)上的吸附模块的吸附底面平齐且吸盘间距可调，以适应不同规格的硅片；所述吸附分选主模组(100)、第一吸附支线模组(200)、第二吸附支线模组(300)的吸附模块的吸附底面高于皮带驱动模块的皮带底面布置，所述吸附分选主模组(100)在控制器的控制下向所述第一吸附支线模组(200)或第二吸附支线模组(300)输送硅片，从而使得硅片被非接触的吸附传输至对应料位上。3.根据权利要求2所述的下料分选设备，其特征在于：所述多层料盒(2000)包括设置于收纳架上的料盒滑轨组件、料盒组件、交错驱动组件、竖直导轨组件、竖直驱动组件、换料警示按钮和料盒控制器，其中，多个所述料盒滑轨组件水平的且上下平行的设置于所述收纳架上；每个所述料盒滑轨组件上设置一个所述料盒组件，且多个所述料盒组件上下交错布置；交错驱动组件用于驱动上下相邻的两组料盒组件沿着所述料盒滑轨组件交错滑动，以将料盒组件送至接料位或换盒位；除顶层的料盒组件均通过所述竖直导轨组件转接至所述料盒滑轨组件；所述竖直驱动组件驱动连接至所述竖直导轨组件，用于驱动所述竖直导轨组件上下移
动以便于达到预设接料高度或退出更换料盒；多个所述换料警示按钮用于提示对应料盒组件是否满料及空盒到位，并用于向所述料盒控制器发出料盒退出或装载信号；所述交错驱动组件、竖直驱动组件和换料警示按钮与所述料盒控制器电讯连接，通过料盒控制器控制驱动实现多个所述料盒组件的到位接料、满料退出和更换。4.根据权利要求3所述的下料分选设备，其特征在于：所述下料中轴皮带流线(3000)包括底架组件、皮带架组件、传送带组件、驱动组件和物料位置监测组件；其中，所述皮带架组件架设在所述底架组件上，用以支撑整个流线；所述传送带组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾烨，孙靖，乔欣怡，庄再城，曹葵康，薛峰，徐一华，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：