本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种自动发药装置及一种发药机，包括：固定部；活动部，其通过推拉机构与固定部连接，所述推拉机构用于沿药物送出方向将活动部拉近或推离固定部；盒体，包覆于固定部和活动部外；推顶板，其同时活动连接于盒体和活动部，且位于固定部和活动部之间；阻挡板，其同时活动连接于盒体的活动部，且位于活动部远离固定部的一端。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：利用推顶板强制药盒脱离发药机构，可以避免少发和漏发的情况。同时每个运动周期内只能发出一盒药，比传统的通过传感器更为精确，避免了多发的情况出现，提高了医院药房自动化程度。提高了医院药房自动化程度。提高了医院药房自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动发药装置及一种发药机
[0001]本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种自动发药装置及一种发药机。
技术介绍
[0002]目前，随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，市场上的盒剂自动发药系统的发药器起到至关重要的作用，现有技术中通常采用重力式倾斜发药结构，由于被发放的药物中尺寸类型较多，重量差异较大，现有技术一般通过传感器检测通过了所需要盒数的药物后，通过升起栅栏来防止后续药盒落下。这种方法极度依靠传感器计数，同时也需要发药机构本身的粗糙度在一定范围内，如果过于光滑或者传感器不灵敏，在栅栏升起之前容易连续漏下多盒药，如果过于粗糙或者发药结构与药盒的配合不合理，会使得药物卡在自动发药机构上，造成少发药和漏发药等情况。以上现象导致发药器不能满足医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药的要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种自动发药装置及一种发药机，可以减少多发、少发以及漏发药物的情况。
[0004]为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：
[0005]本申请提供一种自动发药装置，其特征在于，包括：
[0006]固定部；
[0007]活动部，其通过推拉机构与固定部连接，所述推拉机构用于沿药物送出方向将活动部拉近或推离固定部；
[0008]盒体，包覆于固定部和活动部外；
[0009]推顶板，其同时活动连接于盒体和活动部，且位于固定部和活动部之间；
[0010]阻挡板，其同时活动连接于盒体的活动部，且位于活动部远离固定部的一端；
[0011]所述推拉机构具有第一位置和第二位置；
[0012]当推拉机构处于第一位置时，活动部和盒体的相对位置使得推顶板处于倒伏状态，阻挡板处于直立状态；
[0013]当推拉机构处于第二位置时，活动部和盒体的相对位置使得推顶板处于直立状态，阻挡板处于倒伏状态。
[0014]优选的，所述推顶板侧面开设有形状为腰圆孔形的滑动孔；
[0015]所述盒体上设置有第一插销；
[0016]所述第一插销穿过滑动孔并与滑动孔滑动连接。
[0017]优选的，所述推顶板靠近活动部的一端与活动部通过第二插销铰接；
[0018]并且，所述推拉机构部分伸入活动部内，且伸入部分与活动部之间通过第二插销连接。
[0019]优选的，所述推顶板远离阻挡板的一侧设置有圆弧形的过渡凸台。
[0020]优选的，所述阻挡板为钝角三角形，所述阻挡板和盒体之间通过第三插销连接，且第三插销位于阻挡板的钝角顶点，所述阻挡板的一个钝角边搭接于活动部；
[0021]在推拉机构处于第一位置，阻挡板的重心位于第三插销靠近出药方向的一侧。
[0022]优选的，所述固定部内沿药物送出方向开设有第一通道，所述推拉机构滑动设置于第一通道内；
[0023]所述固定部内沿第一通道的周向设置有多个用于驱动推拉机构运动的电磁铁。
[0024]优选的，所述推拉机构包括：
[0025]杆体，其滑动设置于第一通道内，且两端均伸出第一通道外，其中一端连接于活动部；
[0026]前限位件，其直径大于第一通道内径，且位于杆体靠近活动部的一端；
[0027]后限位件，其直径大于第一通道内径，且位于杆体远离活动部的一端。
[0028]优选的，所述推拉机构还包括复位装置，其套设于杆体外，且位于前限位件和固定部之间。
[0029]本申请还提供一种发药机，其特征在于，其至少包括：
[0030]一块或多块滑板，所述滑板倾斜设置，每块滑板的末端均设置有一个如同前述的自动发药装置。
[0031]优选的，所述滑板包括：
[0032]矩形框；
[0033]沿药物送出方向排列在矩形框内的若干个滚轴。
[0034]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0035]本申请提供的一种自动发药装置及一种发药机，其中药物在发药机的滑板上紧密排列，而药盒队列的末端抵在阻挡板上，其中仅有一盒药搭在推顶板和阻挡板形成的开口上，当需要发药时，推拉机构将活动部拉向固定部，此时阻挡板倒伏，推顶板顶起，将位于推顶板和阻挡板之间的药盒推出，此时药盒队列的末端抵接在推顶板上，待药物发出后，推拉机构将活动部推离固定部，此时推顶板伏下，阻挡板升起，药盒队列下滑直至抵接到阻挡板上。利用推顶板强制药盒脱离发药机构，可以避免少发和漏发的情况，而药盒每次运动的路径落差很小，使得药盒产生的冲击很小，对自动发药装置的冲击也较低，有助于保护药盒以及发药设备。同时每个运动周期内只能发出一盒药，比传统的通过传感器更为精确，避免了多发的情况出现，提高了医院药房自动化程度。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请中一个实施例的结构示意图。
[0038]图2为图1所示实施例中去除盒体后的结构示意图。
[0039]图3为包含图1所示实施例的一种发药机的实施例的结构示意图。
[0040]图4为图3的剖视示意图。
[0041]图5为图4中A处的放大图。
[0042]附图标记：
[0043]1、固定部；11、第一通道；2、活动部；21、第二插销；3、推拉机构；31、杆体；32、前限位件；33、后限位件；34、复位装置；4、盒体；41、第一插销；42、第三插销；5、推顶板；51、滑动孔；52、过渡凸台；6、阻挡板；7、滑板；71、矩形框；72、滚轴。
具体实施方式
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本申请中，提供一种自动发药装置的实施例，如图1和图2所示，包括活动部2、固定部1、盒体4、推顶板5和阻挡板6。
[0046]其中固定部1在自动发药装置使用时一般处于固定状态，通常也用其和用于安装自动发药装置的支架、桌台等物体相连接进而将自动发药装置固定在预设位置。
[0047]其中活动部2和固定部1之间通过推拉装置连接，活动部2一般而言是相对于固定部1进行推拉运动的部件，具体的推拉过程是通过推拉机构3实现的，一些实施例中，推拉机构3为安装在固定部1和活动部2之间的气缸、油缸或者丝杠机构。
[0048]盒体4为套设在固定部1和活动部2外的外壳，主要作用是保护固定部1和活动部2，所以，盒体4的尺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动发药装置，其特征在于，包括：固定部(1)；活动部(2)，其通过推拉机构(3)与固定部(1)连接，所述推拉机构(3)用于沿药物送出方向将活动部(2)拉近或推离固定部(1)；盒体(4)，包覆于固定部(1)和活动部(2)外；推顶板(5)，其同时活动连接于盒体(4)和活动部(2)，且位于固定部(1)和活动部(2)之间；阻挡板(6)，其同时活动连接于盒体(4)的活动部(2)，且位于活动部(2)远离固定部(1)的一端；所述推拉机构(3)具有第一位置和第二位置；当推拉机构(3)处于第一位置时，活动部(2)和盒体(4)的相对位置使得推顶板(5)处于倒伏状态，阻挡板(6)处于直立状态；当推拉机构(3)处于第二位置时，活动部(2)和盒体(4)的相对位置使得推顶板(5)处于直立状态，阻挡板(6)处于倒伏状态。2.根据权利要求1所述的一种自动发药装置，其特征在于：所述推顶板(5)侧面开设有形状为腰圆孔形的滑动孔(51)；所述盒体(4)上设置有第一插销(41)；所述第一插销(41)穿过滑动孔(51)并与滑动孔(51)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动发药装置，其特征在于：所述推顶板(5)靠近活动部(2)的一端与活动部(2)通过第二插销(21)铰接；并且，所述推拉机构(3)部分伸入活动部(2)内，且伸入部分与活动部(2)之间通过第二插销(21)连接。4.根据权利要求2所述的一种自动发药装置，其特征在于：所述推顶板(5)远离阻挡板(6)的一侧设置有圆弧形的过渡凸台(52)。5.根据权利要求1所述的一种自动发药装置，其特征在于：所述阻挡板(6)为钝角三角形，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：容淑敏，李晨，杨卫泽，闫晓杰，郝杰，容兆慧，容金成，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：
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