一种用于料卷的打倒机及打倒方法技术

本发明专利技术涉及加工设备技术领域，提供一种用于料卷的打倒机及打倒方法，本发明专利技术通过设置打倒机构通过感器感应片与接近传感器的感应精准定位料卷放置架以及料卷放置的目标处，通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构现打倒机构在X轴、Y轴和Z轴方向的移动；本发明专利技术通过单目相机用于识别料卷托盘中料卷所在位置，实现料卷打倒的全自动化；本发明专利技术利用气胀轴的高压充气与放气实现对料卷的固定，可跟据客户的实际需求，来确定轴径的大小，并且气胀轴承载重量大，可以满足多种规格的料卷打倒。可以满足多种规格的料卷打倒。可以满足多种规格的料卷打倒。

【技术实现步骤摘要】
一种用于料卷的打倒机及打倒方法


[0001]本专利技术涉及加工设备
，特别涉及一种用于料卷的打倒机及打倒方法。

技术介绍

[0002]在生产制造过程中，料卷需经过多道工序，但在料卷运输过程中或生产工序中需要将料卷打倒放置，但目前没有针对料卷打倒的机器，为了在打倒过程减轻对料卷的损害，需要本领域技术人员设计一种用于料卷的打倒机。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0004]本公开的至少一实施例提供一种用于料卷的打倒机，包括，
[0005]料卷托盘，用于放置未打倒的料卷；
[0006]打倒机构，用于打倒料卷；
[0007]料卷放置架，用于放置打倒后的料卷；
[0008]所述料卷托盘与所述打倒机构固定连接，所述料卷放置架放置所述打倒机构一侧；
[0009]所述打倒机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和打倒单元，所述打倒单元在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的带动下沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。
[0010]本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于料卷的打倒机，其特征在于，包括，料卷托盘，用于放置未打倒的料卷；打倒机构，用于打倒料卷；料卷放置架，用于放置打倒后的料卷；所述料卷托盘与所述打倒机构固定连接，所述料卷放置架放置所述打倒机构一侧；所述打倒机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和打倒单元，所述打倒单元在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的带动下沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于料卷的打倒机，其特征在于，所述X轴移动机构包括底座和底板，所述底座上设有第一传动部件，所述底板上固定设有第一驱动部件，所述第一驱动部件连接第一转动部件，所述第一转动部件沿所述第一传动部件移动，从而带动所述底板移动；所述底板上设有第一拖链连接板，所述底座一侧设有第一拖链，所述第一拖链与所述第一拖链连接板连接。3.根据权利要求2所述的一种用于料卷的打倒机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括框架、立柱和滑台，所述立柱固定在所述底板上，所述框架和立柱固定连接，所述框架上设有第一滑轨，所述框架件设有第二传动部件，所述滑台上至少设有两个第一滑块，所述第一滑块沿所述第一滑轨移动，所述滑台上固定设有第二驱动部件，所述第二驱动部件连接第二转动部件，所述第二转动部件沿所述第二传动部件移动，从而带动所述滑台移动；所述滑台上设有第二拖链连接板，所述框架一侧设有第二拖链，所述第二拖链与所述第二拖链连接板连接。4.根据权利要求3所述的一种用于料卷的打倒机，其特征在于，所述框架和立柱间设有斜立柱，至少一所述立柱上设有单目相机，所述单目相机用于识别料卷托盘中料卷所在位置。5.根据权利要求3所述的一种用于料卷的打倒机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括安装柱和支撑板，所述安装柱与所述滑台固定连接，所述安装柱上固定设有第三驱动部件，所述第三驱动部件连接滚珠丝杆，所述安装柱上至少设有一组第二滑轨，所述支撑板上至少固定设有两个第二滑块，所述第二滑块在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦仕云，蔡永斌，
申请(专利权)人：杭州数创自动化控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：