机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人，包括第一基座、第一驱动组件、第一机械臂、第二机械臂和第二驱动组件；第一驱动组件设置于第一基座；第一机械臂的第一端与第一驱动组件连接；第二机械臂的第一端与第一机械臂的第二端转动连接；第二驱动组件位于第一机械臂的第一端，与第二机械臂的第一端连接；其中，第一驱动组件能够驱动第一机械臂相对第一基座转动，第二驱动组件能够驱动第二机械臂相对第一机械臂转动。将第一驱动组件和第二驱动组件均设置在第一机械臂的第一端，第一机械臂的重心可以靠近第一基座，提升第一机械臂和第二机械臂的稳定性，将第一驱动组件和第二驱动组件设置为前置的方式，可以减小工作时的转动惯量，以得到更快的加速度和速度。的加速度和速度。的加速度和速度。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，机器人的中心臂的第二轴电机位于中心臂的第一端，而连接臂的第一轴电机位于连接臂的第一端，所以第二轴电机与第一轴电机位于不同的位置，这样的方式使得机械臂整体的重心前移，机械臂在转动时的稳定性比较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提出一种机器人。
[0005]有鉴于此，本技术第一方面提供了一种机器人，包括第一基座、第一驱动组件、第一机械臂、第二机械臂和第二驱动组件；第一驱动组件设置于第一基座；第一机械臂的第一端与第一驱动组件连接；第二机械臂的第一端与第一机械臂的第二端转动连接；第二驱动组件位于第一机械臂的第一端，与第二机械臂的第一端连接；其中，第一驱动组件能够驱动第一机械臂相对第一基座转动，第二驱动组件能够驱动第二机械臂相对第一机械臂转动。
[0006]在该技术方案中，机器人包括第一基座、第一驱动组件、第一机械臂、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：第一基座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一基座；第一机械臂，所述第一机械臂的第一端与所述第一驱动组件连接；第二机械臂，所述第二机械臂的第一端与所述第一机械臂的第二端转动连接；第二驱动组件，所述第二驱动组件位于所述第一机械臂的第一端，与所述第二机械臂的第一端连接；其中，所述第一驱动组件能够驱动所述第一机械臂相对所述第一基座转动，所述第二驱动组件能够驱动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动组件的轴线沿竖直方向布置，所述第二驱动组件的轴线沿竖直方向布置，所述第一驱动组件的轴线与所述第二驱动组件的轴线之间的距离小于等于100毫米。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动组件的轴线与所述第二驱动组件的轴线之间的距离小于等于20毫米。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动组件的轴线与所述第二驱动组件的轴线重合。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一电机；第一变速器，所述第一变速器的输入端与所述第一电机连接，所述第一变速器的输出端与所述第一机械臂连接。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机，所述机器人还包括：第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二电机连接；第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二机械臂的第一端连接；第二传动带，所述第二传动带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮。7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：第二变速器，所述第二变速器的输入端与所述第二从动轮连接，所述第二变速器的输出端与所述第二机械臂的第一端连接。8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件设置于所述第二机械臂的第二端；第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世光，刘斌，戴明宇，何杰，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：