一种冲压机械手制造技术

本申请的一种冲压机械手具有旋转基座、升降臂、伸缩臂和丝杆，所述旋转基座实现伸缩臂和升降臂做旋转移动，所述升降臂依靠丝杆进行升降移动，所述升降臂末端设置有动力装置，升降臂具有的导轨电机匹配同步带三和导轨进行伸缩臂的前后移动，并且导轨电机采用伺服电机，所述伸缩臂末端具有的关节组依靠驱动电机驱动同步带进行运动，进一步提高机械臂的控制精度。通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。在实际生产上具有较大的发展空间。在实际生产上具有较大的发展空间。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手


[0001]本申请提出一种冲压机械手，具体涉及物料搬运


技术介绍

[0002]很多企业现在都引入了上下料移载设备桁架，对于机床加工物料周转，采用桁架机器人对现有的人工辅助上下料过程，进行自动化升级改造，达到减轻人的劳动强度和提高工厂智能作业程度的效果。桁架机器人包括上下料机构和夹取机构，夹取机构设于上下料机构，且夹取机构只在一个方向夹取工件的内侧壁，使用机械臂完成周转箱箱盖、毛胚、半成品以及成品夹取等动作，在机床加工范围内效率是高的。然而，由于加工的毛胚从刚刚进入到车间不能直接到达桁架之下，或者加工完成的成品需要从较高处搬运到地面，这时候桁架就不能超出范围来完成搬运，需要人工搬运。另外，桁架本身造价高，对于低利润的产品加工企业自然要考虑成本投入问题，故需要设计一种能够自由移动机械运输并且是低成本是本领域技术人员的共同课题。

技术实现思路

[0003]针对上述机械臂运行范围和造价等问题，本申请提出一种冲压机械手，具有旋转基座和旋转体，其特征在于，还具有升降臂、伸缩臂和丝杆，所述升降臂、伸缩臂和丝杆位于旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，具有旋转基座和旋转体，其特征在于，还具有升降臂、伸缩臂和丝杆，所述升降臂、伸缩臂和丝杆位于旋转体内部，所述升降臂上安装有伸缩臂，所述旋转体位于旋转基座之上，所述旋转基座具有的关节一安装在旋转基座上，所述关节一固定连接旋转体并通过旋转基座内的动力装置驱动旋转体作出旋转移动，所述旋转体内具有导轨、驱动电机二和丝杆，所述驱动电机二匹配丝杆，所述导轨匹配升降臂，所述升降臂具有导轨电机、同步带三、导轨和移动架，所述伸缩臂上端安装有盖板，所述移动架位于升降臂上，所述导轨位于升降臂两侧，所述盖板上具有通孔，所述升降臂具有的移动架匹配导轨，所述伸缩臂还装有关节组，所述旋转体外侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林子春，林高宏，王马利，张计悦，方锋，章江，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：