本发明专利技术公开了一种电感编码器的生产、调试装置，包括基座组件、定子工作台组件、转子工作台组件、线性导向轴、橡胶压块、左和右中空旋转台、左和右直线滑组；定子工作台组件通过左、右中空旋转台分别与左、右直线滑组连接；左、右直线滑组用于驱动定子工作台组件执行下压动作；转子工作台组件与基座组件的小转台固连；基座组件的伺服电机驱动转子工作台组件执行回转动作；生产时，橡胶压块安装于定子工作台组件，定、转子依次安装于转子工作台组件；调试时，定子、转子工作台组件分别夹持定子、转子。本发明专利技术能够更好的适应电感编码器产品的多样性，实现电感编码器系列化产品的生产、调试工作，更好的满足实际生产的需求，增强了电感编码器工作台的产品适应性。台的产品适应性。台的产品适应性。
【技术实现步骤摘要】
一种电感编码器的生产、调试装置
[0001]本专利技术属于编码器制造
，特别是一种电感编码器的生产、调试装置，尤其适用于电感编码器系列化产品的生产、调试。
技术介绍
[0002]目前，电感编码器在生产、调试过程中存在一定的弊端：一是现有电感编码器的生产主要是通过手工来实现的，组装线圈板之前，需先分别进行定、转子以及线圈板粘接部分手工点胶，后进行手工夹持固化，无法保证线圈板与定、转子的充分水平贴合，导致电感编码器的精度偏低；二是现有电感编码器的调试需要为不同型号的编码器设计不同的工装，不仅增加了产品开发成本，还延长了产品设计周期，导致产品系列化推进缓慢。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种电感编码器的生产、调试装置，实现电感编码器产品系列化产品的生产、调试，且无需手工夹持固化，电感编码器生产精度高，有效降低了产品开发成本，缩短了产品设计周期。
[0004]实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种电感编码器的生产、调试装置，包括基座组件、六角形支柱、定子工作台组件、转子工作台组件、线性导向轴、橡胶压块、左中空旋转台、左直线滑组、右中空旋转台、右直线滑组；所述定子工作台组件通过左、右中空旋转台分别与左、右直线滑组连接；所述左、右直线滑组用于驱动定子工作台组件执行下压动作；所述转子工作台组件通过螺钉与基座组件的小转台固连；所述基座组件的伺服电机驱动转子工作台组件执行回转动作；生产时，所述定子工作台组件夹持橡胶压块，所述转子工作台组件依次夹持定、转子；调试时，所述定子工作台组件夹持定子，所述转子工作台组件夹持转子。
[0005]进一步地，所述基座组件包括基台、伺服电机、小转台、左立柱、右立柱；所述伺服电机通过螺钉固连在基台上；所述小转台通过螺钉以及平键固接于伺服电机，伺服电机带动小转台执行回转动作，并反馈小转台的位置信号及转速信号；所述左立柱通过螺钉固连于基台左侧；所述右立柱通过螺钉固连于基台右侧。
[0006]进一步地，所述定子工作台组件包括定子基座、上安装板、上限位滑块；所述定子基座的主体结构呈圆形，两侧设有回转轴，以便安装于左、右中空旋转台中，圆周均布三个导向孔，以便通过线性导向轴；所述上安装板通过螺钉固接于定子基座上，且设有多组定位销孔；所述上限位滑块采用紧定螺钉定位，通过定子基座上的T型滑槽实现夹持动作。
[0007]进一步地，所述转子工作台组件包括转子基座、下安装板、下限位滑块；所述转子基座的主体结构呈圆形，内侧均布三个通孔，以便螺钉穿过通孔将转子基座安装于小转台上，圆周均布三个导向孔，以便通过线性导向轴；所述下安装板与上安装板一致；所述下限位滑块与上限位滑块一致。
[0008]进一步地，所述上、下安装板和上、下限位滑块均通过三点对工件进行定、限位。
[0009]进一步地，所述左中空旋转台和右中空旋转台结构相同且对称布置在定子工作台组件两侧，以带动定子工作台组件实现0
°→
180
°→0°
翻转。
[0010]进一步地，所述左中空旋转台包括左回转装置、左控制器、左安装座；所述左回转装置用于安装定子基座的回转轴；所述左控制器用于控制左回转装置回转；所述左安装座通过螺钉与左直线滑组的左滑台固连。
[0011]进一步地，所述右中空旋转台包括右回转装置、右控制器、右安装座；所述右回转装置用于安装定子基座的回转轴；所述右控制器用于控制右回转装置回转；所述右安装座通过螺钉与右直线滑组的右滑台固连。
[0012]进一步地，所述左直线滑组和右直线滑组结构相同且对称布置在定子工作台组件两侧，且左、右滑台同步滑动，以带动定子工作台组件执行下压动作。
[0013]进一步地，所述左直线滑组包括左驱动电机、左驱动器、左导轨、左滑台、左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ；所述左驱动电机用于驱动左滑台沿左导轨滑动；所述左驱动器用于控制左驱动电机；所述左导轨通过螺钉固连于左立柱；所述左滑台设有用于提供位置信号的遮光条；所述左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ分别用于将收到的信号反馈给左驱动器。
[0014]进一步地，所述右直线滑组包括右驱动电机、右驱动器、右导轨、右滑台、右限位Ⅰ、右限位Ⅱ、右限位Ⅲ；所述右驱动电机用于驱动右滑台沿右导轨滑动；所述右驱动器用于控制右驱动电机；所述右导轨通过螺钉固连于右立柱；所述右滑台设有用于提供位置信号的遮光条；所述右限位Ⅰ、右限位Ⅱ、右限位Ⅲ分别用于将收到的信号反馈给右驱动器。
[0015]进一步地，所述左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ分别与右限位Ⅰ、右限位Ⅱ、右限位Ⅲ位置等高，且左限位Ⅲ27、右限位Ⅲ34位置可据编码器型号进行调整。
[0016]进一步地，所述橡胶压块主体结构呈圆形，底座采用易于锁定的金属结构，生产时，所述定子工作台组件夹持橡胶压块，所述转子工作台组件依次夹持定、转子，且转子组装后不拆卸。
[0017]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：实现电感编码器产品系列化的生产、调试工作，且无需手工夹持固化，提高电感编码器生产精度，降低产品开发成本，缩短产品设计周期。
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。
附图说明
[0019]图1为本专利技术电感编码器的生产、调试装置立体图。
[0020]图2为本专利技术电感编码器的生产、调试装置正视图。
[0021]图3为本专利技术电感编码器的生产、调试装置左视图。
[0022]图4为本专利技术电感编码器的生产、调试装置俯视图。
[0023]图5为本专利技术定子工作台组件的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术转子工作台组件的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术电感编码器工作台执行调试工作的正视图。
[0026]图中，1—基台，2—伺服电机，3—小转台，4—左立柱，5—右立柱，6—六角形支柱，7—定子基座，8—上安装板，9—上限位滑块，10—转子基座，11—下安装板，12—下限位滑块，13—线性导向轴，14—橡胶压块，15—左回转装置，16—左控制器，17—左安装座，18—
右回转装置，19—右控制器，20—右安装座，21—左驱动电机，22—左驱动器，23—左导轨，24—左滑台，25—左限位Ⅰ，26—左限位Ⅱ，27—左限位Ⅲ，28—右驱动电机，29—右驱动器，30—右导轨，31—右滑台，32—右限位Ⅰ，33—右限位Ⅱ，34—右限位Ⅲ，35—遮光条，36—线圈板，37—定子，38—转子。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电感编码器的生产、调试装置，其特征在于，该装置包括基座组件、六角形支柱、定子工作台组件、转子工作台组件、线性导向轴、橡胶压块、左中空旋转台、左直线滑组、右中空旋转台、右直线滑组；所述基座组件的伺服电机驱动转子工作台组件执行回转动作，定子工作台组件通过左、右中空旋转台分别与左、右直线滑组连接；所述左、右直线滑组用于驱动定子工作台组件执行下压动作；所述转子工作台组件设置于基座组件上，并与基座组件的小转台固连；所述基座组件包括基台、伺服电机、小转台、左立柱、右立柱；所述伺服电机固连于基台；所述小转台固接于伺服电机，伺服电机带动小转台执行回转动作，并反馈小转台的位置信号及转速信号，实现伺服电机位置和速度的可视化控制；所述左立柱固连于基台左侧；所述右立柱固连于基台右侧；所述定子工作台组件包括定子基座、上安装板、上限位滑块；所述定子基座的主体结构呈圆形，两侧设有回转轴，定子基座通过回转轴安装于左、右中空旋转台中，且其圆周均布三个导向孔，用于通过线性导向轴；所述上安装板固接于定子基座；所述上限位滑块采用紧定螺钉定位，通过定子基座上的T型滑槽实现夹持动作；所述转子工作台组件包括转子基座、下安装板、下限位滑块；所述转子基座的主体结构呈圆形，内侧均布三个通孔，螺钉穿过通孔将转子基座安装于小转台上，转子基座圆周均布三个导向孔，用于通过线性导向轴；所述下安装板与上安装板一致；所述下限位滑块与上限位滑块一致；所述左中空旋转台包括左回转装置、左控制器、左安装座；所述左回转装置用于安装定子基座的回转轴；所述左控制器用于控制左回转装置回转；所述左安装座与左直线滑组的左滑台固连；所述右中空旋转台与左中空旋转台结构一致；所述左直线滑组包括左驱动电机、左驱动器、左导轨、左滑台及左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ；所述左驱动器用于控制左驱动电机驱动左滑台沿左导轨滑动；所述左导轨固连于左立柱；所述左滑台设有用于提供位置信号的遮光条；所述左限位Ⅰ、左限位Ⅱ、左限位Ⅲ分别用于将收到的信号反馈给左驱动器；所述右直线滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：高虎，马玉春，李康，单同立，杨欢，王柳，崔小强，封宇，穆如传，沈富宽，
申请(专利权)人：连云港杰瑞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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