一种电磁阀线圈自动化组装台体制造技术

本发明专利技术提供一种电磁阀线圈自动化组装台体，包括底板，所述底板上安装有旋转转盘，所述旋转转盘上安装有八个定位工装，对应的在所述底板上围着旋转转盘依次安装有铁芯上料机构、铁芯O型圈上料机构、线圈上料机构、线圈O型圈上料机构、支架上料机构、线圈装入机构、铜片上料机构、出料机构。通过本发明专利技术，以解决现有技术存在的电磁阀线圈组装生产速度慢，人工手工组装出的产品质量参差不齐的问题。装出的产品质量参差不齐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀线圈自动化组装台体


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体地说涉及一种电磁阀线圈自动化组装台体。

技术介绍

[0002]现有的电磁阀线圈组装，大多由手工组装完成，电磁阀线圈包括铁芯、铁芯O型圈、线圈、线圈O型圈、支架、铜片，铁芯大体为圆柱体，铁芯O型圈套设在铁芯外周，线圈大体为圆柱体，线圈沿中轴线掏空出小圆柱体空间，铁芯安装在掏空出的小圆柱体空间中，铁芯的高度小于线圈的高度，线圈O型圈放置在线圈的上端面上，线圈放置在支架中，铜片与支架配合安装连接。需要大量人工将多个零件组装完成，生产速度慢，手工组装出的产品质量参差不齐。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种电磁阀线圈自动化组装台体，以解决现有技术存在的电磁阀线圈组装生产速度慢，人工手工组装出的产品质量参差不齐的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电磁阀线圈自动化组装台体，包括底板，所述底板上安装有旋转转盘，所述旋转转盘上安装有八个定位工装，在所述底板上围着旋转转盘依次安装有铁芯上料机构、铁芯O型圈上料机构、线圈上料机构、线圈O型圈上料机构、支架上料机构、线圈装入机构、铜片上料机构、出料机构；所述铁芯上料机构包括铁芯上料水平导轨、铁芯输送道，所述铁芯上料水平导轨上水平滑动安装铁芯上料升降机构，所述铁芯上料升降机构上安装有升降移动的铁芯上料夹爪；所述铁芯O型圈上料机构包括有铁芯O型圈输送道、铁芯O型圈上料水平导轨、检测气缸，所述铁芯O型圈上料水平导轨上水平滑动安装铁芯O型圈上料升降机构，所述铁芯O型圈上料升降机构上安装有升降移动的铁芯O型圈抓取头，所述检测气缸的活塞杆上安装有水平移动的检测头；所述线圈上料机构包括线圈上料水平导轨、线圈输送道，所述线圈上料水平导轨上水平滑动安装有线圈上料升降机构，所述线圈上料升降机构上安装有升降移动的线圈上料夹爪；所述线圈O型圈上料机构包括线圈O型圈上料水平导轨、线圈O型圈输送道，所述线圈O型圈上料水平导轨上水平滑动安装有线圈O型圈上料升降机构，所述线圈O型圈上料升降机构上安装有升降移动的线圈O型圈抓取头；所述支架上料机构包括有压紧机构、支架上料水平导轨、支架输送道，所述支架上料水平导轨上水平滑动安装有支架上料升降机构，所述支架上料升降机构上安装有升降移动的支架上料夹爪；所述线圈装入机构包括线圈装入水平导轨，所述线圈装入水平导轨上水平滑动安
装有线圈装入升降机构，所述线圈装入升降机构上安装有升降移动的旋转电机；所述铜片上料机构包括有铜片上料水平导轨、铜片输送道，所述铜片上料水平导轨上水平滑动安装有铜片上料升降机构，所述铜片上料升降机构上安装有升降移动的铜片上料夹爪。
[0005]所述出料机构包括有出料水平导轨、出料输送道、废料盒，所述出料水平导轨上水平滑动安装有出料升降机构，所述出料升降机构上安装有升降移动的出料夹爪，所述废料盒安装在出料输送道的一侧，所述出料输送道的另一侧安装有废料推杆机构。
[0006]所述线圈O型圈上料机构的线圈O型圈输送道包括有线圈O型圈X输送道、线圈O型圈Y输送道，所述线圈O型圈X输送道上安装有X输送道气缸，所述X输送道气缸推动X输送道滑块在线圈O型圈X输送道中滑动，所述线圈O型圈Y输送道上安装有Y输送道气缸，所述Y输送道气缸推动Y输送道滑块在线圈O型圈Y输送道中滑动。
[0007]所述支架上料机构的压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上固定有压板。
[0008]本专利技术带来的有益效果：本专利技术的电磁阀线圈自动化组装台体，采用八工位的旋转转盘，八个组装机构将电磁阀线圈的六个零部件组装完成，整体的组装速度快，效率高，次品数量少，产品整体的质量统一，生产标准化得到提高。
附图说明
[0009]图1是电磁阀线圈自动化组装台体的整体结构示意图；图2是底板的结构示意图；图3是铁芯上料机构的结构示意图；图4是铁芯O型圈上料机构的结构示意图；图5是线圈上料机构的结构示意图；图6是线圈O型圈上料机构的结构示意图；图7是支架上料机构的结构示意图；图8是线圈装入机构的结构示意图；图9是铜片上料机构的结构示意图；图10是出料机构的结构示意图；其中，1
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底板，2
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铁芯上料机构，3
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铁芯O型圈上料机构，4
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线圈上料机构，5
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线圈O型圈上料机构，6
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支架上料机构，7
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线圈装入机构，8
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铜片上料机构，9
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出料机构，10
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旋转转盘，11
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定位工装，12
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定位工装，13
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铁芯输送道，14
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铁芯上料升降机构，15
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铁芯上料夹爪，16
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铁芯O型圈输送道，17
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铁芯O型圈上料水平导轨，18
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检测气缸，19
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铁芯O型圈上料升降机构，20
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铁芯O型圈抓取头，21
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检测头，22
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线圈上料水平导轨，23
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线圈输送道，24
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线圈上料升降机构，25
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线圈上料夹爪，26
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线圈O型圈上料水平导轨，27
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线圈O型圈输送道，28
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线圈O型圈上料升降机构，29
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线圈O型圈抓取头，30
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压紧机构，31
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支架上料水平导轨，32
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支架输送道，33
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支架上料升降机构，34
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支架上料夹爪，35
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线圈装入水平导轨，36
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线圈装入升降机构，37
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旋转电机，38
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铜片上料水平导轨，39
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铜片输送道，40
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铜片上料升降机构，41
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铜片上料夹爪，42
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出料水平导轨，43
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出料输送道，44
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废料盒，45
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出料升降机构，46
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出料夹爪，47
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废料推杆机构，48
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线圈O型圈X输送道，49
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线圈O型圈Y输送道，50
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X输送道气
缸，51
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X输送道滑块，52
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Y输送道气缸，53
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Y输送道滑块，54
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压紧气缸，55
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压板。
具体实施方式
[0010]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术作进一步地详细说明。
[0011]如图1
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10所示，一种电磁阀线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀线圈自动化组装台体，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上安装有旋转转盘（10），所述旋转转盘（10）上安装有八个定位工装（11），在所述底板（1）上围着旋转转盘（10）依次安装有铁芯上料机构（2）、铁芯O型圈上料机构（3）、线圈上料机构（4）、线圈O型圈上料机构（5）、支架上料机构（6）、线圈装入机构（7）、铜片上料机构（8）、出料机构（9）；所述铁芯上料机构（2）包括铁芯上料水平导轨（12）、铁芯输送道（13），所述铁芯上料水平导轨（12）上水平滑动安装铁芯上料升降机构（14），所述铁芯上料升降机构（14）上安装有升降移动的铁芯上料夹爪（15）；所述铁芯O型圈上料机构（3）包括有铁芯O型圈输送道（16）、铁芯O型圈上料水平导轨（17）、检测气缸（18），所述铁芯O型圈上料水平导轨（17）上水平滑动安装铁芯O型圈上料升降机构（19），所述铁芯O型圈上料升降机构（19）上安装有升降移动的铁芯O型圈抓取头（20），所述检测气缸（18）的活塞杆上安装有水平移动的检测头（21）；所述线圈上料机构（4）包括线圈上料水平导轨（22）、线圈输送道（23），所述线圈上料水平导轨（22）上水平滑动安装有线圈上料升降机构（24），所述线圈上料升降机构（24）上安装有升降移动的线圈上料夹爪（25）；所述线圈O型圈上料机构（5）包括线圈O型圈上料水平导轨（26）、线圈O型圈输送道（27），所述线圈O型圈上料水平导轨（26）上水平滑动安装有线圈O型圈上料升降机构（28），所述线圈O型圈上料升降机构（28）上安装有升降移动的线圈O型圈抓取头（29）；所述支架上料机构（6）包括有压紧机构（30）、支架上料水平导轨（31）、支架输送道（32），所述支架上料水平导轨（31）上水平滑动安装有支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯常青，孙珉，
申请(专利权)人：无锡星月科技有限公司，
类型：发明
国别省市：