一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，包括固定安装在隧道墙壁上的端部连接台和导轨，所述端部连接台的上表面固定连接有充电插头，导轨的正面设置有移动安装板，移动安装板的背面固定连接有夹设在导轨上下方的滚轮，移动安装板的正面固定连接有驱动滚轮的第一电机，移动安装板的上下表面分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的上表面分别固定连接有蓄电池组、无线传输控制器和竖直座。该隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，移动安装板通过滚轮的滚动，携带巡检设备，沿导轨的表面往返移动，对隧道内进行日常检测，大大提高了巡检范围，节省人力，从而实现自动巡检的效果。从而实现自动巡检的效果。从而实现自动巡检的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]我国交通建设正进入一个快速发展的时期，成为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家，交通隧道运维与救援是隧道管理的重要组成部分，如果能够对隧道的设备的运行状况自动进行长期监测，从而对隧道设备的健康状况给出评估，并制定针对性的运行维护计划，那就能根据实际情况，采取相应的养护措施，基本消除隧道的安全隐患，避免隧道出现大的事故。
[0003]长期以来，人们对于隧道的运行维护一直以人工为主，或者在固定点设置检测设备，检测范围受限制，这种方式不能构建隧道日常检测的智能自动巡检系统，为此，本技术提出一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，包括固定安装在隧道墙壁上的端部连接台和导轨，所述端部连接台的上表面固定连接有充电插头，导轨的正面设置有移动安装板，移动安装板的背面固定连接有夹设在导轨上下方的滚轮，移动安装板的正面固定连接有驱动滚轮的第一电机，移动安装板的上下表面分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的上表面分别固定连接有蓄电池组、无线传输控制器和竖直座，竖直座的侧面分别固定连接有充电插座和行程开关，第二支撑板的上表面转动连接有旋转盘，旋转盘的上表面固定连接有巡检设备，第二支撑板的下表面固定连接有驱动旋转盘的第二电机。
[0006]优选的，所述导轨为多节相互拼接呈直线型设置的，导轨的背面设置有多个与隧道墙壁固定连接的支撑杆。
[0007]优选的，所述端部连接台的数量为两个，两个端部连接台分别设置在导轨的两端。
[0008]优选的，所述导轨呈H型结构，滚轮卡在导轨上下面的凹槽内。
[0009]优选的，所述充电插座的数量为两个，两个充电插座对称设置在蓄电池组的两侧。
[0010]优选的，所述行程开关的数量为四个，每两个行程开关为一组，且两组行程开关对称设置在蓄电池组的两侧。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，具备以下有益效果：
[0013]1.该隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，移动安装板通过滚轮的滚动，携带
巡检设备，沿导轨的表面往返移动，对隧道内进行日常检测，大大提高了巡检范围，节省人力，从而实现自动巡检的效果。
[0014]2.该隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，通过设置蓄电池组，为巡检设备提供电源，每当移动安装板移至靠近端部连接台时，充电插头自动插入充电插座内，为蓄电池组充电，从而实现自动充电，为持续循环巡检提供便利。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为移动安装板及其附属结构放大示意图；
[0017]图3为本技术滚轮结构示意图。
[0018]图中：1端部连接台、2导轨、3充电插头、4移动安装板、5滚轮、6第一电机、7第一支撑板、8第二支撑板、9蓄电池组、10无线传输控制器、11竖直座、12充电插座、13行程开关、14旋转盘、15巡检设备、16第二电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，包括固定安装在隧道墙壁上的端部连接台1和导轨2，导轨2为多节相互拼接呈直线型设置的，导轨2的背面设置有多个与隧道墙壁固定连接的支撑杆。
[0021]端部连接台1的数量为两个，两个端部连接台1分别设置在导轨2的两端，端部连接台1的上表面固定连接有充电插头3，导轨2的正面设置有移动安装板4，移动安装板4的背面固定连接有夹设在导轨2上下方的滚轮5，导轨2呈H型结构，滚轮5卡在导轨2上下面的凹槽内，移动安装板4的正面固定连接有驱动滚轮5的第一电机6。
[0022]移动安装板4的上下表面分别固定连接有第一支撑板7和第二支撑板8，第一支撑板7的上表面分别固定连接有蓄电池组9、无线传输控制器10和竖直座11，竖直座11的侧面分别固定连接有充电插座12和行程开关13，充电插座12的数量为两个，两个充电插座12对称设置在蓄电池组9的两侧。
[0023]行程开关13的数量为四个，每两个行程开关13为一组，且两组行程开关13对称设置在蓄电池组9的两侧，每组的两个行程开关13互为备用，增加可靠性，行程开关13的触头接触充电插头3端面后被触发，然后发射控制信号给第一电机6，停止第一电机6的运行，避免移动安装板4与端部连接台1发生碰撞。
[0024]通过设置蓄电池组9，每当移动安装板4移至靠近端部连接台1时，充电插头3自动插入充电插座12内，为蓄电池组9充电，从而实现自动充电，为持续的循环的巡检提供便利。
[0025]第二支撑板8的上表面转动连接有旋转盘14，旋转盘14的上表面固定连接有巡检设备15，第二支撑板8的下表面固定连接有驱动旋转盘14的第二电机16，移动安装板4通过滚轮5的滚动，携带巡检设备15，沿导轨2的表面往返移动，对隧道内进行日常检测，大大提
高了巡检范围，节省人力，从而实现自动巡检的效果。
[0026]工作原理：当使用该隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人时，导轨2安装在隧道墙壁上，第一电机6驱动滚轮5转动，使移动安装板4沿导轨2的方向往返移动，巡检设备15随移动安装板4往返移动的同时，对隧道内进行日常巡检，收集的数据通过无线传输控制器10发射给控制中心，移动过程，蓄电池组9为各用电设备供电，每当移动安装板4移至靠近端部连接台1时，充电插头3自动插入充电插座12内，为蓄电池组9充电，从而使该机器人具有往返巡检和自动充电的功能。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道用带有轨道结构的智能巡检机器人，包括固定安装在隧道墙壁上的端部连接台(1)和导轨(2)，其特征在于：所述端部连接台(1)的上表面固定连接有充电插头(3)，导轨(2)的正面设置有移动安装板(4)，移动安装板(4)的背面固定连接有夹设在导轨(2)上下方的滚轮(5)，移动安装板(4)的正面固定连接有驱动滚轮(5)的第一电机(6)，移动安装板(4)的上下表面分别固定连接有第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，第一支撑板(7)的上表面分别固定连接有蓄电池组(9)、无线传输控制器(10)和竖直座(11)，竖直座(11)的侧面分别固定连接有充电插座(12)和行程开关(13)，第二支撑板(8)的上表面转动连接有旋转盘(14)，旋转盘(14)的上表面固定连接有巡检设备(15)，第二支撑板(8)的下表面固定连接有驱动旋转盘(14)的第二电机(16)。2.根据权利要求1所述的一种隧道用带有轨道结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魏魏，
申请(专利权)人：合肥哈工库讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：