一种布匹码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种布匹码垛机器人，包括滑动机构、机械臂和机械手，所述滑动机构上设有机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手包括连接座、两个固定座、若干固定夹爪、移动夹爪和动力机构，所述连接座的上下两端均设有固定座，上方的固定座上设有固定夹爪，所述动力机构设在固定座上，所述动力机构上设有移动夹爪，与现有技术相比，能够提高码垛效率，降低人工成本。低人工成本。低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种布匹码垛机器人


[0001]本技术涉及纺织品的
，特别是一种布匹码垛机器人的


技术介绍

[0002]现有技术中，布匹码垛一般通过人工进行，人工码垛方式存在以下缺陷：一、采用人工对布匹进行码垛，码垛效率低下；二、一个工人每天能够码垛的数量有限，因此需要大量的操作工人，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种布匹码垛机器人，能够提高码垛效率，降低人工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种布匹码垛机器人，包括滑动机构、机械臂和机械手，所述滑动机构上设有机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手包括连接座、两个固定座、若干固定夹爪、移动夹爪和动力机构，所述连接座的上下两端均设有固定座，上方的固定座上设有固定夹爪，所述动力机构设在固定座上，所述动力机构上设有移动夹爪。
[0005]作为优选，所述动力机构为滚珠丝杆直线模组。
[0006]作为优选，所述移动夹爪包括底座和若干爪体，所述爪体两个为一组设在底座上，所述爪体的自由端的上侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布匹码垛机器人，其特征在于：包括滑动机构(51)、机械臂(52)和机械手(53)，所述滑动机构(51)上设有机械臂(52)，所述机械臂(52)上设有机械手(53)，所述机械手(53)包括连接座(531)、两个固定座(532)、若干固定夹爪(533)、移动夹爪(534)和动力机构(535)，所述连接座(531)的上下两端均设有固定座(532)，上方的固定座(532)上设有固定夹爪(533)，所述动力机构(535)设在固定座(532)上，所述动力机构(535)上设有移动夹爪(534)。2.如权利要求1所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：所述动力机构(535)为滚珠丝杆直线模组。3.如权利要求1所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：所述移动夹爪(534)包括底座(5341)和若干爪体(5342)，所述爪体(5342)两个为一组设在底座(5341)上，所述爪体(5342)的自由端的上侧均设有夹持凹面(5343)。4.如权利要求3所述的一种布匹码垛机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐后明，张润东，欧阳应姣，杨利，陈永坤，竺锦涛，
申请(专利权)人：浙江盛泰服装集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：