一种AGV精准定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV精准定位装置，涉及物流运输技术领域。本实用新型专利技术的一种AGV精准定位装置，包括设备框架，设备框架包括第一设备框架和第二设备框架，第一设备框架和第二设备框架平行对向设置，设备框架上设置有向外扩开的导向块，设备框架的上横梁上部安装有举升机构，举升机构用于将AGV小车举起。设备框架完成AGV小车水平定位，举升机构能够将AGV小车举起，完成竖直方向的定位，以便AGV小车与机器人及自动化设备完成精准对接。本实用新型专利技术结构简单，精准度高，又不需要对AGV小车做任何改动，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

An AGV precise positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种AGV精准定位装置


[0001]本技术主要涉及物流运输
，尤其涉及一种AGV精准定位装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]AGV从专利技术至今已经有60年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：
[0004]1.电磁感应引导式AGV
[0005]电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
[0006]2.激光引导式AGV
[0007]该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
[0008]该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式 AGV。
[0009]3.视觉引导式AGV
[0010]视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
[0011]这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。
[0012]此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
[0013]AGV应用场景很广，可以使用在仓储业、制造业、邮局、图书馆、码头和机场、烟草、医药、食品、化工行业以及危险场所和特种行业中。
[0014]仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的 Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有 2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行
的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
[0015]AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20％，装配故障减小39％，投资回收时间减小57％，劳动力减小了5％。AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
[0016]近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
[0017]在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于 1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
[0018]对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
[0019]在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
[0020]智能物流是未来趋势，AGV与机器人等自动化设备自动交互是不可避免的，但是AGV 的定位精度较低，借助AGV自身的定位手段仍然存在一定的误差，时常无法达到与机器人及自动化设备对接的精度要求。因此需要一种能够实现AGV精准定位的装置。

技术实现思路

[0021]1.技术要解决的技术问题
[0022]本技术的目的在于克服现有技术中AGV小车重复定位不精准的问题，本技术提供了一种AGV精准定位装置，包括设备框架，设备框架包括第一设备框架和第二设备框架，第一设备框架和第二设备框架平行对向设置，设备框架上设置有向外扩开的导向块，设备框架的上横梁上部安装有举升机构，举升机构用于将AGV小车举起。设备框架完成AGV 小车水平定位，举升机构能够将AGV小车举起，完成竖直方向的定位，以便AGV小车与机器人及自动化设备完成精准对接。本结构可以设置在需要定位的地点，结构简单，精确度高，无需改动AGV小车，同时装置的稳定性和可替换性很强。
[0023]2.技术方案
[0024]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0025]本技术的一种AGV精准定位装置，包括设备框架，设备框架包括第一设备框架
和第二设备框架，第一设备框架和第二设备框架平行对向设置，第一设备框架和第二设备框架的距离为AGV小车导向轮的外圆周远点之间的距离；
[0026]导向块设置在设备框架的上横梁端部，设置在第一设备框架的导向块和设置在第二设备框架的导向块形成向外扩开的结构；
[0027]在上横梁的上部安装有举升机构，举升机构用于将AGV小车举起，举升机构包括第一举升机构和第二举升机构，第一举升机构设置于第一设备框架上部，第二举升机构设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV精准定位装置，其特征在于：包括设备框架，所述设备框架包括第一设备框架和第二设备框架，所述第一设备框架和所述第二设备框架平行对向设置，第一设备框架和第二设备框架的距离为AGV小车导向轮的外圆周远点之间的距离；导向块设置在所述设备框架的上横梁端部，设置在所述第一设备框架的所述导向块和设置在所述第二设备框架的所述导向块形成向外扩开的结构；在所述上横梁的上部安装有举升机构，所述举升机构用于将AGV小车举起，所述举升机构包括第一举升机构和第二举升机构，所述第一举升机构设置于所述第一设备框架上部，所述第二举升机构设置于所述第二设备框架上部；所述举升机构包括举升气缸、支撑座、举升座，所述举升气缸安装于所述设备框架上，所述举升气缸采用同一气源，所述举升气缸的活塞上设置有活塞杆，所述活塞杆与所述举升座的中部连接；在所述举升座的两端各设置有一个支撑座。2.根据权利要求1所述的AGV精准定位装置，其特征在于：还包括机械定位机构，所述机械定位机构设置在所述设备框架的上梁的外侧，所述机械定位机构包括垫块气缸和垫块，所述垫块气缸水平设置在所述举升座与所述设备框架之间的外侧，所述垫块气缸带动所述垫块移动，所述垫块设置有一个能够容纳所述活塞杆的开口。3.根据权利要求2所述的AGV精准定位装置，其特征在于：在所述活塞杆与所述举升座连接处的下方设置有浮动接头座，所述垫块伸入时位于所述浮动接头座的下部。4.根据权利要求1所述的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋洋，张魏魏，
申请(专利权)人：合肥哈工库讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：