一种理化样品移动搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种理化样品移动搬运机构，包括水平直线滑台、横梁、连接座、竖向直线滑台、摆臂、机械手；水平直线滑台平行且间隔设置有两个；横梁两端分别连接在两个水平直线滑台上，两个水平直线滑台驱动横梁前后移动；连接座滑动设置在横梁上，横梁上设置有驱动其左右移动的连接座驱动机构；竖向直线滑台顶端转动连接在连接座上，连接座上设置有驱动其水平旋转的第一旋转驱动机构；摆臂水平延伸，摆臂一端连接在竖向直线滑台上，竖向直线滑台驱动摆臂升降；机械手顶部转动连接在摆臂另一端，摆臂设置有驱动机械手水平旋转的第二旋转驱动机构，机械手底部开合设置有两个夹爪。本实用新型专利技术使机械手能够覆盖更大的作业面积。用新型使机械手能够覆盖更大的作业面积。用新型使机械手能够覆盖更大的作业面积。

【技术实现步骤摘要】
一种理化样品移动搬运机构


[0001]本技术涉及实验用机械手
，特别涉及一种理化样品移动搬运机构。

技术介绍

[0002]行车式机械手具有稳定性高、造价低等优势，当前的行车式机械手通常能够实现竖向移动和水平两个方向的移动，但在水平两个方向的移动受到水平驱动机构和水平导轨长度的限制，且机械手存在工作盲区，工作范围无法覆盖水平导轨的正下方，预使机械手覆盖更大的工作面积，必须增加水平移动机构和水平导轨的长度，但这将导致行车式机械手的占地面积过大，在实验室等室内有限空间下，不利于机械手的布置和安装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种理化样品移动搬运机构，克服上述缺陷，在不增加占地面积的情况下，使机械手能够覆盖更大的作业面积。
[0004]为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种理化样品移动搬运机构，包括水平直线滑台、横梁、连接座、竖向直线滑台、摆臂、机械手；
[0005]所述水平直线滑台平行且间隔设置有两个；
[0006]所述横梁两端分别连接在两个所述水平直线滑台上，两个所述水平直线滑台驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：包括水平直线滑台(1)、横梁(2)、连接座(3)、竖向直线滑台(4)、摆臂(5)、机械手(6)；所述水平直线滑台(1)平行且间隔设置有两个；所述横梁(2)两端分别连接在两个所述水平直线滑台(1)上，两个所述水平直线滑台(1)驱动所述横梁(2)前后移动；所述连接座(3)滑动设置在所述横梁(2)上，所述横梁(2)上设置有驱动所述连接座(3)左右移动的连接座驱动机构(7)；所述竖向直线滑台(4)顶端转动连接在所述连接座(3)上，所述连接座(3)上设置有驱动所述竖向直线滑台(4)水平旋转的第一旋转驱动机构(8)；所述摆臂(5)水平延伸，所述摆臂(5)一端横向连接在所述竖向直线滑台(4)上，所述竖向直线滑台(4)驱动所述摆臂(5)升降，并驱动所述摆臂(5)随所述竖向直线滑台(4)的旋转进行摆转；所述机械手(6)顶部转动连接在所述摆臂(5)另一端，所述摆臂(5)上设置有驱动所述机械手(6)水平旋转的第二旋转驱动机构(9)，所述机械手(6)底部开合活动设置有两个竖向延伸的夹爪(10)。2.如权利要求1所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述连接座驱动机构(7)包括第一电机(11)、第一主动带轮(12)、第一从动带轮(13)、第一同步带(14)，所述第一电机(11)与所述横梁(2)固定，并连接驱动所述第一主动带轮(12)旋转，所述第一主动带轮(12)和所述第一从动带轮(13)轴线平行，且分别转动连接在所述横梁(2)的左右两边部，所述第一同步带(14)绕在所述第一主动带轮(12)和所述第一从动带轮(13)之间，所述连接座(3)与所述第一同步带(14)固定，以使所述连接座(3)随所述第一同步带(14)移动。3.如权利要求1所述一种理化样品移动搬运机构，其特征在于：所述第一旋转驱动机构(8)包括第二电机(15)，所述第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国良，文垚棚，林志杰，黎启明，戴相辉，
申请(专利权)人：睿科集团厦门股份有限公司，
类型：新型
国别省市：