一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，检测到车辆换上备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，保护四驱系统及车辆安全。具体包括控制器通过车辆状态信息，同时发出四驱模式信号，车辆正常行驶；实时的计算前后轴转速，得出转速比值A；判断转速比值A，如果转速比值A稳定在某个范围a，且持续一段时间b，执行S4，否则回到步骤S1；四驱断开，车辆以2WD模式行驶。本发明专利技术保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，检测到适时四驱换上非全尺寸备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，即车辆用2WD模式行驶，保护四驱系统及车辆安全。及车辆安全。及车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法


[0001]本专利技术属于车辆控制
，具体涉及一种控制方法，特别涉及一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法。

技术介绍

[0002]适时四驱系统主要为三种模式：2WD/AWD/4WD。其中，2WD属于经济模式，车辆用两驱方式行驶，能一定程度上省油；AWD属于常用模式，四驱系统根据车辆状态，自动分配前后轴的扭矩，保证车辆以最佳状态行驶；4WD属于强四驱模式，在车辆需要脱困或特殊路面行驶(沙地/雪地等)时使用。
[0003]为了降低车辆成本，很多车型匹配的是非全尺寸备胎，这对适时四驱车型来说，非常危险。一般适时四驱车型默认使用AWD模式，换上备胎后(尺寸小，转速高)，导致前后轮存在持续相同的转速差，四驱判断车辆存在打滑，增加扭矩但仍无法消除速差，四驱摩擦片温度急剧升高，持续增加扭矩，导致四驱系统烧蚀损坏。因为备胎工况属于特殊工况，四驱系统油温模型无法覆盖，无法提前报警，断开四驱系统。
[0004]现有技术公开了一种前驱动车辆在经济模式下的适时四驱控制方法。车辆在良好路面行驶时，驾驶者可选用On_Road模式，替代2WD模式，具有2WD燃油经济性的优势，如果高速转向时发生较大的不足转向，或者当车辆由良好路面驶入湿滑路面或越野路面发生前轮打滑时，立即自动转换为AUTO模式控制的4WD驱动。On_Road模式规避了2WD模式下扭矩管理器异常烧坏的风险，综合了2WD驱动的节省燃油和自动模式(AUTO模式)的越野脱困及行驶稳定性的优点。现有技术还公开了一种用于操作车辆的四轮驱动动力系统的方法和系统。在一个示例中，一种方法可以包括：响应于需要从四轮驱动模式转换至两轮驱动模式：将分动器输出至二级动力传动系统的扭矩减小至较低的第一水平并且使二级动力传动系统的断开装置分离；在持续时间内将分动器输出的扭矩从较低的第一水平增加至较高的第二水平；并在该持续时间后，减小分动器扭矩。现有技术还公开了一种用于全地形车的适时四驱控制系统，包括电源和组合仪表、四驱开关、四驱继电器和电磁线圈组合，四驱开关输入端与中央控制盒连接，输出端与组合仪表连接，四驱继电器输入端与中央控制盒连接，输出端与电磁线圈组合连接，四驱继电器由组合仪表输出的信号控制接通或断开；电磁线圈组合通过四驱继电器控制其接通或断开；组合仪表输入端与中央控制盒连接，输出端与车速传感器连接，用于接收开关信号和车速信号，并控制四驱继电器通断从而控制电磁线圈组合通断；当四驱开关打开，车速≤5Km/h时，四驱继电器接通，电磁线圈组合通电，当前后轮速差大于设定值时，实现四驱功能，当前后轮速差小于设定值时，车辆退出四驱模式。但是，上述四驱控制方法未涉及换上非全尺寸备胎后的四驱断开。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于提供一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，以解决备胎工况四驱系统油温模型无法覆盖，无法提前报警，断开四驱系统，导致四驱系统
烧蚀损坏的问题。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，检测到车辆换上备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，保护四驱系统及车辆安全。具体包括以下步骤：
[0008]S1、控制器通过车辆状态信息，同时发出四驱模式信号，车辆正常行驶；
[0009]S2、实时的计算前后轴转速，得出转速比值A；
[0010]S3、判断转速比值A，如果转速比值A稳定在某个范围a，且持续一段时间b，执行S4，否则回到步骤S1；
[0011]S4、四驱断开，车辆以2WD模式行驶。
[0012]进一步地，步骤S1，所述状态信息包括CAN总线接收轮速、发动机扭矩、油门开度、方向盘转角等状态信息。
[0013]进一步地，步骤S2，转速比值A＝快轮速之和\慢轮速之和。
[0014]更进一步地，需要根据方向盘转角来修正转速比值的计算。
[0015]更进一步地，如果方向盘转角为0，那转速差就是快轮转速之和与慢轮转速之和的比值。
[0016]更进一步地，如果有方向盘转角，需要除去转向带来的转速差异。
[0017]更进一步地，B＝(V1+V2
‑△
V1)/(V3+V4
‑△
V2)
[0018]其中：A为转速比值；B为转速比值中间计算值；V1为左前轮轮速；V2为右前轮轮速；V3为左后轮轮速；V4为右后轮轮速；
△
V1/
△
V2为转向补偿值，主要与方向盘转角、车速相关。
[0019]更进一步地，如果B≥1，A＝B，否则A＝1/B。
[0020]进一步地，步骤S3，范围a与轮胎和非全尺寸备胎的参数有关；
[0021]a＝C*((1+D1/D2)/2)
[0022]其中，a为标准范围；C为调整系数，根据实车标定进行调整确认，有上限值和下限值；D1为轮胎直径，与轮胎参数相关；D2为非全尺寸备胎直径，与备胎参数相关。
[0023]进一步地，步骤S3，时间b是标定参数，一般在10s
‑
30s之间。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，检测到适时四驱换上非全尺寸备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，即车辆用2WD模式行驶，保护四驱系统及车辆安全。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1本专利技术保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法流程图。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]如图1所示，本专利技术保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，检测到车辆换上备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，保护四驱系统及车辆安全。具体包括以下步骤：
[0032]S1、控制器通过车辆状态信息，同时发出四驱模式信号，车辆正常行驶。
[0033]所述状态信息包括CAN总线接收轮速、发动机扭矩、油门开度、方向盘转角等状态信息。
[0034]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：检测到车辆换上备胎后，断开四驱系统，变为两驱车型行使，保护四驱系统及车辆安全，具体包括以下步骤：S1、控制器通过车辆状态信息，同时发出四驱模式信号，车辆正常行驶；S2、实时的计算前后轴转速，得出转速比值A；S3、判断转速比值A，如果转速比值A稳定在某个范围a，且持续一段时间b，执行S4，否则回到步骤S1；S4、四驱断开，车辆以2WD模式行驶。2.根据权利要求1所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：步骤S1，所述状态信息包括CAN总线接收轮速、发动机扭矩、油门开度、方向盘转角等状态信息。3.根据权利要求1所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：步骤S2，转速比值A＝快轮速之和\慢轮速之和。4.根据权利要求3所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：需要根据方向盘转角来修正转速比值的计算。5.根据权利要求4所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：如果方向盘转角为0，那转速差就是快轮转速之和与慢轮转速之和的比值。6.根据权利要求5所述的一种保护适时四驱车型换上非全尺寸备胎的控制方法，其特征在于：如果有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝能伟，白占海，秦臻，徐立辉，张益智，李锋，林小凤，于东洋，刘越，赵峄桐，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：