一种用于蒸盘自动分离上料装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于蒸盘自动分离上料装置及其控制方法，包括输送平台、移载工装、工装板、分离抓取工装，输送平台包括第一输送平台、第二输送平台，移载工装包括第一移载工装、第二移载工装，第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装依次首尾连接形成闭环，工装板依次在第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装上传输，分离抓取工装设于第二输送平台旁并与第二输送平台上的工装板相对应。本发明专利技术通过分离抓取工装与第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装配合，实现自动输送与自动分料，从而节省人力，并节省上料时间。并节省上料时间。并节省上料时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蒸盘自动分离上料装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及上料装置及其控制方法，尤其涉及一种用于蒸盘自动分离上料装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]蒸箱蒸盘的加工工序包括上料、落料、翻边、预弯、卷圆、收料6道工序，其中上料工序难免采用人工配合，至少需要2人。目前蒸箱蒸盘上料工序需要人工手动放料，再通过多次定位后，才能进一步加工。因需要人工手动上料，导致换料等待时间长、劳动强度大、作业效率低不符合自动化生产流程，对此提出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的蒸盘上料工序需要人工手动放料，再通过多次定位，导致换料等待时间长、劳动强度大、作业效率低不符合自动化生产流程等缺陷，提供了新的一种用于蒸盘自动分离上料装置及其控制方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于蒸盘自动分离上料装置，包括输送平台、移载工装、工装板、分离抓取工装，所述输送平台包括第一输送平台、第二输送平台，所述移载工装包括第一移载工装、第二移载工装，所述第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装依次首尾连接形成闭环，所述工装板依次在所述第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装上传输，所述分离抓取工装设于所述第二输送平台旁并与所述第二输送平台上的工装板相对应。
[0006]本专利技术将第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装依次首尾连接形成闭环，使载有蒸盘半成品的工装板能够在第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装上循环，从而减轻蒸盘半成品运输所需的体力劳动，降低人力成本；设置分离抓取工装，当载有蒸盘半成品的工装板运送至分离抓取工装所对应位置时，分离抓取工装能够对蒸盘半成品进行逐个分离；本专利技术通过分离抓取工装与第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装配合，实现自动输送与自动分料，从而节省人力，并节省上料时间。
[0007]作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，包括上料、传输、分料、回收4个步骤，所述上料、传输、分料、回收4个步骤依次执行并进行循环；
[0008]其中，上料步骤包括：
[0009]A1、将拉伸成型后的蒸盘半成品堆叠在工装板上，并采用升降机将载有蒸盘半成品的工装板移动至第一输送平台上；
[0010]A2、第一输送平台运作将载有蒸盘半成品的工装板向下一个工位传送，此时继续使用升降机将下一组载有蒸盘半成品的工装板移动至当前空出的工位上；
[0011]传输步骤包括：
[0012]B1、当第一输送平台将载有蒸盘半成品的工装板传输到第一移载工装上时，第一移载工装启动，将载有蒸盘半成品的工装板向第二输送平台移动；
[0013]B2、当第一移载工装移动到位后，第一移载工装将载有蒸盘半成品的工装板转移到第二输送平台上，第二输送平台开始运转，当载有蒸盘半成品的工装板移动至与分离抓取工装对应位置时，第二输送平台停止工作；
[0014]分料步骤包括：
[0015]C1、分离抓取工装检测到工装板到位且工装板上载有蒸盘半成品后开始进行自动分料；
[0016]C2、当分离抓取工装检测到工装板上蒸盘半成品耗尽，第二输送平台再次运转，将当前位置下的工装板向下一工位运输，并将后一个工位上载有蒸盘半成品的工装板运输至当前位置并再次停止运作；
[0017]回收步骤包括：
[0018]D1、当步骤c2中的工装板被输送到第二移载工装后，第二移载工装启动，空的工装板输送至终点位置后将其取下并重新上料。
[0019]上料、传输、分料、回收4个步骤在本专利技术中分别起到自动填充蒸盘半成品物料、自动传输蒸盘半成品至分料区、自动进行分料、自动回收工装板的作用，共同配合起到采用自动化设备代替人力搬运的作用，解放人力有效减轻工作量，提高生产效率。
[0020]作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，所述第一输送平台包括第一安装架、第一滚筒组、第一传动电机、第一行程开关、第一升降气缸，所述第一滚筒组、第一传动电机、第一行程开关、第一升降气缸均安装在所述第一安装架上，所述第一传动电机驱动所述第一滚筒组运转，所述第一行程开关与所述第一升降气缸均位于所述第一输送平台运输方向最末端，且所述第一行程开关由所述工装板在所述第一输送平台的运输位置而触发，所述第一升降气缸处于伸出状态下对所述工装板在第一输送平台上的运动方向产生阻挡；
[0021]所述上料步骤A2包括，
[0022]A21、第一传动电机开始工作，第一传动电机驱动第一滚筒组运转，第一滚筒组将载有蒸盘半成品的工装板输送向下一工位，当载有蒸盘半成品的工装板到达下一工位时触发第一行程开关，当前工位空出；
[0023]A22、第一行程开关被触发后，第一升降气缸伸出，第一传动电机暂停工作，第一滚筒组停止运转。
[0024]其中第一滚筒组、第一传动电机配合进行传动，为工装板提供向后运输的动力，第一行程开关与第一升降气缸配合，起到限位作用，阻止工装板向后运动，在后续第二输送平台到位之前，起到保护作用。
[0025]作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，第一移载工装包括第一基座、第一移载运输机、第二行程开关、第三行程开关、第一传感器，所述第一基座上设置有第一移载气缸以及两条平行分布的导轨，所述第一移载气缸的伸缩运动方向与所述导轨导向方向平行，所述第一移载运输机在所述导轨上水平运动，所述第一移载运输机上设置有移载运输机滚筒组、滚筒传动电机，所述滚筒传动电机驱动所述移载运输机滚筒组转动，所述第二行程开关设于所述第一基座靠近所述第一输送平台一侧，所述第三行
程开关设于所述第一基座靠近所述第二输送平台一侧，所述第一传感器设于第一移载运输机上；
[0026]所述传输步骤B1包括，
[0027]B11、第一移载气缸收缩到位，触发第二行程开关，当第一行程开关被触发的前提下，同时满足第二行程开关触发至限定时长，且第一传感器未检查到第一移载运输机存在工装板时，第一升降气缸下降，第一传动电机启动并驱动第一滚筒组工作，滚筒传动电机启动并驱动移载运输机滚筒组工作，载有蒸盘半成品的工装板从第一输送平台输送至第一移载工装上；
[0028]B12、第一传感器检测到工装板，滚筒传动电机停止工作，当第一传感器触发至限定时长后，第一移载气缸推动第一移载运输机沿导轨向第二输送平台方向运动。
[0029]作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，所述第二输送平台包括第二安装架、第二滚筒组、第二传动电机、第四行程开关、第五行程开关、第二升降气缸、第三升降气缸，所述第二滚筒组、第二传动电机、第四行程开关、第五行程开关均安装在所述第二安装架上，所述第二传动电机驱动所述第二滚筒组运转，所述第四行程开关与所述第二升降气缸设置在与所述分离抓取工装所对应的工位上，所述第五行程开关与所述第三升降气缸设置在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于蒸盘自动分离上料装置，其特征在于：包括输送平台、移载工装、工装板(6)、分离抓取工装(5)，所述输送平台包括第一输送平台(1)、第二输送平台(3)，所述移载工装包括第一移载工装(2)、第二移载工装(4)，所述第一输送平台(1)、第一移载工装(2)、第二输送平台(3)、第二移载工装(4)依次首尾连接形成闭环，所述工装板(6)依次在所述第一输送平台(1)、第一移载工装(2)、第二输送平台(3)、第二移载工装(4)上传输，所述分离抓取工装(5)设于所述第二输送平台(3)旁并与所述第二输送平台(3)上的工装板(6)相对应。2.根据权利要求1所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，其特征在于：包括上料、传输、分料、回收4个步骤，所述上料、传输、分料、回收4个步骤依次执行并进行循环；其中，上料步骤包括：A1、将拉伸成型后的蒸盘半成品堆叠在工装板(6)上，并采用升降机将载有蒸盘半成品的工装板(6)移动至第一输送平台(1)上；A2、第一输送平台(1)运作将载有蒸盘半成品的工装板(6)向下一个工位传送，此时继续使用升降机将下一组载有蒸盘半成品的工装板(6)移动至当前空出的工位上；传输步骤包括：B1、当第一输送平台(1)将载有蒸盘半成品的工装板(6)传输到第一移载工装(2)上时，第一移载工装(2)启动，将载有蒸盘半成品的工装板(6)向第二输送平台(3)移动；B2、当第一移载工装(2)移动到位后，第一移载工装(2)将载有蒸盘半成品的工装板(6)转移到第二输送平台(3)上，第二输送平台(3)开始运转，当载有蒸盘半成品的工装板(6)移动至与分离抓取工装(5)对应位置时，第二输送平台(3)停止工作；分料步骤包括：C1、分离抓取工装(5)检测到工装板(6)到位且工装板(6)上载有蒸盘半成品后开始进行自动分料；C2、当分离抓取工装(5)检测到工装板(6)上蒸盘半成品耗尽，第二输送平台(3)再次运转，将当前位置下的工装板(6)向下一工位运输，并将后一个工位上载有蒸盘半成品的工装板(6)运输至当前位置并再次停止运作；回收步骤包括：D1、当步骤C2中的工装板(6)被输送到第二移载工装(4)后，第二移载工装(4)启动，空的工装板(6)输送至终点位置后将其取下并重新上料。3.根据权利要求2所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，其特征在于：所述第一输送平台(1)包括第一安装架(11)、第一滚筒组(12)、第一传动电机(13)、第一行程开关(15)、第一升降气缸(14)，所述第一滚筒组(12)、第一传动电机(13)、第一行程开关(15)、第一升降气缸(14)均安装在所述第一安装架(11)上，所述第一传动电机(13)驱动所述第一滚筒组(12)运转，所述第一行程开关(15)与所述第一升降气缸(14)均位于所述第一输送平台(1)运输方向最末端，且所述第一行程开关(15)由所述工装板(6)在所述第一输送平台(1)的运输位置而触发，所述第一升降气缸(14)处于伸出状态下对所述工装板(6)在第一输送平台(1)上的运动方向产生阻挡；所述上料步骤A2包括：
A21、第一传动电机(13)开始工作，第一传动电机(13)驱动第一滚筒组(12)运转，第一滚筒组(12)将载有蒸盘半成品的工装板(6)输送向下一工位，当载有蒸盘半成品的工装板(6)到达下一工位时触发第一行程开关(15)，当前工位空出；A22、第一行程开关(15)被触发后，第一升降气缸(14)伸出，第一传动电机(13)暂停工作，第一滚筒组(12)停止运转。4.根据权利要求3所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，其特征在于：第一移载工装(2)包括第一基座(21)、第一移载运输机(22)、第二行程开关(23)、第三行程开关(24)、第一传感器，所述第一基座(21)上设置有第一移载气缸(25)以及两条平行分布的导轨(26)，所述第一移载气缸(25)的伸缩运动方向与所述导轨(26)导向方向平行，所述第一移载运输机(22)在所述导轨(26)上水平运动，所述第一移载运输机(22)上设置有移载运输机滚筒组(27)、滚筒传动电机，所述滚筒传动电机驱动所述移载运输机滚筒组(27)转动，所述第二行程开关(23)设于所述第一基座(21)靠近所述第一输送平台(1)一侧，所述第三行程开关(24)设于所述第一基座(21)靠近所述第二输送平台(3)一侧，所述第一传感器设于第一移载运输机(22)上；所述传输步骤B1包括：B11、第一移载气缸(25)收缩到位，触发第二行程开关(23)，当第一行程开关(15)被触发的前提下，同时满足第二行程开关(23)触发至限定时长，且第一传感器未检查到第一移载运输机(22)存在工装板(6)时，第一升降气缸(14)下降，第一传动电机(13)启动并驱动第一滚筒组(12)工作，滚筒传动电机启动并驱动移载运输机滚筒组(27)工作，载有蒸盘半成品的工装板(6)从第一输送平台(1)输送至第一移载工装(2)上；B12、第一传感器检测到工装板(6)，滚筒传动电机停止工作，当第一传感器触发至限定时长后，第一移载气缸(25)推动第一移载运输机(22)沿导轨(26)向第二输送平台(3)方向运动。5.根据权利要求4所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，其特征在于：所述第二输送平台(3)包括第二安装架(31)、第二滚筒组(32)、第二传动电机(33)、第四行程开关(34)、第五行程开关(35)、第二升降气缸(36)、第三升降气缸(37)，所述第二滚筒组(32)、第二传动电机(33)、第四行程开关(34)、第五行程开关(35)均安装在所述第二安装架(31)上，所述第二传动电机(33)驱动所述第二滚筒组(32)运转，所述第四行程开关(34)与所述第二升降气缸(36)设置在与所述分离抓取工装(5)所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟勇，刘欢，王明，厉明，郭刚，游林，邹雄，黄金钿，周希斌，
申请(专利权)人：浙江亿田智能厨电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：