本发明专利技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种侧滑门装置和汽车，其中侧滑门装置包括：第一驱动机构、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆、具有出入口的车门架，以及用于覆盖在出入口的滑动门；第四铰链包括：开设有第一滑槽的第一转动体和滑设在第一滑槽内的第一转轴；第一转动体与车门架固定连接，第一转轴与第二连杆转动连接；其中，第一转轴与第三铰链的转动轴之间的连接线为预设距离，第一驱动机构用于使预设距离的长度发生变化，以使滑动门能够有跟以往不同的运动轨迹。滑动门不同的运动轨迹具体表现为滑动门与车门架相平行或与车门架相倾斜，以使滑动门在开门和关门时能够有更多的运动轨迹选择。开门和关门时能够有更多的运动轨迹选择。开门和关门时能够有更多的运动轨迹选择。
【技术实现步骤摘要】
一种侧滑门装置和汽车
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种侧滑门装置和汽车。
技术介绍
[0002]车门架是车辆上具有出入口的架体，出入口是乘员进出车舱、取放物品的必经路径。常见的厢式汽车用于覆盖出入口的车门形式为滑移车门。在本申请之前的滑动门通过平移的方式实现滑动门的开启和关闭，通过连接滑动门和车门架的滑移门四连杆机构只能使滑动门与车门架相平行的方向滑移开门，使得滑动门的运动轨迹选择单一。
[0003]另外，由于滑动门和车门架生产过程中存在误差，使滑动门在开启的过程中，滑动门的后侧边缘会与出入口后侧边缘之间发生磕碰。
[0004]此外，滑动门的前侧边缘和滑动门的后侧边缘同时贴合车门架的前侧边缘和车门架的后侧边缘，从而导致滑动门的前侧边缘或滑动门的后侧边缘翘起的情况。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：现时滑动门的运动轨迹选择单一，无法适用实际的需求。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种侧滑门装置，其包括：第一驱动机构、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆、具有出入口的车门架和用于覆盖在所述出入口的滑动门；所述第四铰链包括：开设有第一滑槽的第一转动体和滑设在所述第一滑槽内的第一转轴；所述第一滑槽背向所述滑动门延伸；
[0007]所述第一铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第一连杆转动连接；所述第二铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第二连杆转动连接；
[0008]所述第三铰链的相对两端分别与所述滑动门和所述第一连杆转动连接；所述第一转动体与所述车门架固定连接，所述第一转轴与所述第二连杆转动连接；
[0009]其中，所述第一转轴与所述第三铰链的转动轴之间的连接线为预设距离，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴在所述第一滑槽内滑动，以使所述预设距离的长度发生变化。
[0010]可选的，所述第一驱动机构包括：第一电机和第五铰链；所述第一电机与所述滑动门固定连接；所述第五铰链的相对两端分别与所述第一电机的输出轴和所述第一转轴连接。
[0011]可选的，所述第五铰链包括：第一连接架、第一板体，以及与所述第一板体相平行的第二板体；所述第一板体和所述第二板体分别与所述第一连接架固定连接；所述第一转动体设置在所述第一板体与所述第二板体之间；所述第一板体上开设有第二滑槽，所述第二板体上开设有与所述第二滑槽相对应的第三滑槽；所述第一转轴的相对两端分别滑设在所述第二滑槽和所述第三滑槽内；所述第一电机的输出轴与所述第一连接架固定连接。
[0012]可选的，还包括：第二驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一铰链转动。
[0013]可选的，所述第二驱动机构为第二电机；所述第二电机的输出轴与所述第一铰链的转动轴同轴连接。
[0014]可选的，还包括：控制器；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二驱动机构电连接。
[0015]可选的，所述第一滑槽靠近所述滑动门的一端为第一位置，所述第一滑槽远离所述滑动门的一端为第二位置；当所述第一转轴位于所述第一位置时，所述第一转轴与所述第三铰链之间的距离为第一预设距离；当所述第一转轴位于所述第二位置时，所述第一转轴与所述第三铰链之间的距离为第二预设距离；所述第二预设距离大于所述第一预设距离；
[0016]所述滑动门可相对所述出入口移动，以使所述滑动门具有关门状态和开门状态；
[0017]在所述滑动门从关门状态切换至开门状态的过程中：
[0018]当所述滑动门处于关门状态且所述第一转轴位于第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以带动所述滑动门从关门状态切换至第一状态；当所述滑动门处于第一状态时，所述滑动门的前侧边缘与车门架的前侧边缘相贴合，所述滑动门的后侧边缘与车门架的后侧边缘相脱离；
[0019]当所述滑动门处于第一状态时，所述第一电机驱动所述第一转轴从第一位置切换至第二位置，以带动所述滑动门从第一状态切换至第二状态；
[0020]当所述滑动门处于第二状态时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从第二状态切换至开门状态；
[0021]在所述滑动门从开门状态切换至关门状态的过程中：
[0022]当所述滑动门处于关开门状态且所述第一转轴位于第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从开门状态切换至第二状态；
[0023]当所述滑动门处于第二状态时，所述第一电机驱动所述第一转轴从第二位置切换至第一位置，以带动所述滑动门从第二状态切换至第一状态；
[0024]当所述滑动门处于第一状态时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从第一状态切换至关门状态；当所述滑动门处于第一状态时，所述滑动门与所述车门架相倾斜。
[0025]可选的，所述第一电机的输出轴所述第一铰链的转动轴、所述第二铰链的转动轴、所述第三铰链的转动轴，以及所述第一转轴均沿竖直方向延伸。
[0026]可选的，所述第一铰链的转动轴和所述第三铰链的转动轴错位设置；所述第二铰链的转动轴和所述第一转轴错位设置。
[0027]一种汽车，其包括：如上任一项所述的侧滑门装置。
[0028]本专利技术实施例一种侧滑门装置和汽车与现有技术相比，其有益效果在于：
[0029]本专利技术实施例通过预设距离的变化，使第一铰链的、第二铰链、第三铰链，以及第一转轴之间形成不同的四连杆结构，预设距离的变化使得第一转轴与第三铰链之间的虚拟连杆，以使滑动门能够有跟以往不同的运动轨迹。滑动门不同的运动轨迹具体表现为所述滑动门与所述车门架相平行或与所述车门架相倾斜，以使滑动门在开门和关门时能够有更多的运动轨迹选择。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图(滑动门处于关门状态)；
[0031]图2是本专利技术实施例的俯视图(滑动门处于关门状态)；
[0032]图3是本专利技术实施例的俯视图(滑动门处于第一状态)；
[0033]图4是本专利技术实施例的俯视图(滑动门处于第二状态)；
[0034]图5是本专利技术实施例的俯视图(滑动门处于开门状态)；
[0035]图6是本专利技术实施例中第一驱动机构和第四铰链之间的连接关系示意图；
[0036]图7是本专利技术实施例中第一转动体的结构示意图。
[0037]图中，1、第一连杆；2、第一铰链；3、第二铰链；4、第三铰链；5、第四铰链；51、第一转动体；511、第一滑槽；52、第一转轴；6、第二连杆；7、第一驱动机构；71、第一电机；72、第五铰链；721、第一连接架；722、第一板体；722a、第二滑槽；723、第二板体；723a、第三滑槽；8、车门架；81、车门架的前侧边缘；82、车门架的后侧边缘；9、滑动门；91、滑动门的前侧边缘；92、滑动门的后侧边缘；10、第一位置；11、第二位置。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧滑门装置，其特征在于，包括：第一驱动机构、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆、具有出入口的车门架，以及用于覆盖在所述出入口的滑动门；所述第四铰链包括：开设有第一滑槽的第一转动体和滑设在所述第一滑槽内的第一转轴；所述第一滑槽背向所述滑动门延伸；所述第一铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第一连杆转动连接；所述第二铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第二连杆转动连接；所述第三铰链的相对两端分别与所述滑动门和所述第一连杆转动连接；所述第一转动体与所述车门架固定连接，所述第一转轴与所述第二连杆转动连接；其中，所述第一转轴与所述第三铰链的转动轴之间的连接线为预设距离，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴在所述第一滑槽内滑动，以使所述预设距离的长度发生变化。2.根据权利要求1所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一电机和第五铰链；所述第一电机与所述滑动门固定连接；所述第五铰链的相对两端分别与所述第一电机的输出轴和所述第一转轴连接。3.根据权利要求2所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第五铰链包括：第一连接架、第一板体，以及与所述第一板体相平行的第二板体；所述第一板体和所述第二板体分别与所述第一连接架固定连接；所述第一转动体设置在所述第一板体与所述第二板体之间；所述第一板体上开设有第二滑槽，所述第二板体上开设有与所述第二滑槽相对应的第三滑槽；所述第一转轴的相对两端分别滑设在所述第二滑槽和所述第三滑槽内；所述第一电机的输出轴与所述第一连接架固定连接。4.根据权利要求2所述的侧滑门装置，其特征在于，还包括：第二驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一铰链转动。5.根据权利要求4所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二电机；所述第二电机的输出轴与所述第一铰链的转动轴同轴连接。6.根据权利要求4所述的侧滑门装置，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二驱动机构电连接。7.根据权利要求6所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第一滑槽靠近所述滑动门的一端为第一位置，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪辉辉，龙帅，陈进，
申请(专利权)人：广东东箭汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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