本发明专利技术公开了一种侧门外开闭耐久试验装置，包括：驱动座，设有驱动组件和第一摆臂，第一摆臂设置成由驱动组件驱动而绕旋转中心摆动，第一摆臂上设有安装支架；侧门外开解锁机构，设置于安装支架，侧门外开解锁机构包括解锁抓手、驱动解锁抓手移动以实现解锁动作的第一气缸以及驱动解锁抓手开合的第二气缸；侧门二次开门机构，设置于安装支架，侧门二次开门机构包括通过转轴安装于安装支架的第二摆臂、设在第二摆臂端部的开门勾手以及驱动第二摆臂绕转轴摆动从而使开门勾手勾住侧门边缘的第三气缸；侧门关门机构，设置于安装支架，侧门关门机构包括关门撞块和第四气缸。其能够避免摆臂旋转中心不和车门铰链不在同轴线上对于门锁的不利影响。门锁的不利影响。门锁的不利影响。
【技术实现步骤摘要】
一种侧门外开闭耐久试验装置
[0001]本专利技术用于试验装置领域，特别是涉及一种侧门外开闭耐久试验装置。
技术介绍
[0002]车门总成是车辆使用过程中使用最频繁的部件之一，总成的可靠性以及相关部件的性能至关重要，因此需要设计一种适用于车门耐久性能检测的试验装置。
[0003]目前现有技术中车门开闭耐久试验装置，存在以下问题：
[0004]1)把手夹具工装固定车门上，导致车门负重增加，无法模拟真实人手动作，同时导致车门外拉手异常损坏；
[0005]2)车门开启中存在非水平轴运行，由于摆臂旋转中心不和车门铰链不在同轴线上，在开门动作时会对门锁造成断断续续受力；
[0006]3)车门关闭时有一定的速度要求(如3m/s)，同时试验中有强开的试验模式，此类试验装置都无法保障。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种侧门外开闭耐久试验装置，其能够避免摆臂旋转中心不和车门铰链不在同轴线上对于门锁的不利影响。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009]一种侧门外开闭耐久试验装置，包括：
[0010]驱动座，设有驱动组件和第一摆臂，所述第一摆臂设置成由所述驱动组件驱动而绕旋转中心摆动，所述第一摆臂上设有安装支架；
[0011]侧门外开解锁机构，设置于所述安装支架，所述侧门外开解锁机构包括解锁抓手、驱动所述解锁抓手移动以实现解锁动作的第一气缸以及驱动所述解锁抓手开合的第二气缸；
[0012]侧门二次开门机构，设置于所述安装支架，所述侧门二次开门机构包括通过转轴安装于所述安装支架的第二摆臂、设在第二摆臂端部的开门勾手以及驱动所述第二摆臂绕所述转轴摆动从而使所述开门勾手勾住侧门边缘的第三气缸；
[0013]侧门关门机构，设置于所述安装支架，所述侧门关门机构包括关门撞块和驱动所述关门撞块移动以实现关门动作的第四气缸。
[0014]在一些实施例中，所述侧门外开解锁机构还包括第一安装座和延伸支架，所述第一安装座设有第一导轨，所述延伸支架沿所述第一导轨的方向由第一端延伸到第二端，所述延伸支架通过第一滑块安装于所述第一导轨，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的输出端与所述延伸支架的第一端连接，用于驱动所述延伸支架沿所述第一导轨移动以实现解锁动作，所述解锁抓手包括铰接于所述延伸支架的第二端的第一解锁勾和第二解锁勾，所述第一解锁勾和第二解锁勾形成可以开合的抓手结构，所述第二气缸安装
于所述延伸支架，所述第二气缸的输出端沿所述第一导轨方向延伸至所述第一解锁勾和第二解锁勾之间，所述第二气缸的输出端设有铰接轴，所述铰接轴通过连杆与两侧的所述第一解锁勾和第二解锁勾连接，所述第二气缸用于驱动所述第一解锁勾和第二解锁勾做抓手动作。
[0015]在一些实施例中，所述延伸支架包括第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆在所述延伸支架的第一端通过转接块固定连接，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间留有间隔，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间设有气缸支座，所述第二气缸设置于所述间隔，并通过气缸支座安装于所述第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一解锁勾铰接于所述第一延伸支杆，所述第二解锁勾铰接于所述第二延伸支杆，所述气缸支座具有第一导槽和第二导槽，所述第一延伸支杆卡入所述第一导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧，所述第二延伸支杆卡入所述第二导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧。
[0016]在一些实施例中，所述侧门外开解锁机构还包括第二安装座和第五气缸，所述第二安装座设有第二导轨，所述第一安装座通过第二滑块安装于所述第二导轨，所述第五气缸安装于所述第二安装座，所述第五气缸的输出端与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座沿所述第二导轨回缩。
[0017]在一些实施例中，所述侧门外开解锁机构还包括调整座，所述调整座顶部具有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间形成第一槽型空间，所述第一支撑臂和第二支撑臂设有镜像布置的第一安装结构，所述第一安装结构包括第一弧形槽和位于所述第一弧形槽圆心位置的第一圆心孔，所述第二安装座安装于所述第一槽型空间，并通过设置于第一弧形槽和第一圆心孔的紧固件锁紧；所述调整座底部具有第三支撑臂和第四支撑臂，所述第三支撑臂和第四支撑臂之间形成安装于所述安装支架的第二槽型空间，所述第三支撑臂和第四支撑臂设有镜像布置的第二安装结构，所述第二安装结构包括第二弧形槽和位于所述第二弧形槽圆心位置的第二圆心孔，所述调整座通过所述第二弧形槽和第二圆心孔的紧固件锁紧于所述安装支架。
[0018]在一些实施例中，所述安装支架设置于所述第一摆臂的末端，所述安装支架包括竖向可调支架、第一横向可调支架和第二横向可调支架，所述竖向可调支架、第一横向可调支架和第二横向可调支架均采用型材制作，所述第一横向可调支架和第二横向可调支架通过型材转接件安装于所述竖向可调支架的不同高度，所述侧门二次开门机构和所述侧门关门机构安装于所述第一横向可调支架，所述侧门外开解锁机构安装于所述第二横向可调支架。
[0019]在一些实施例中，所述驱动座于所述第一摆臂的下方设有支轮压板，所述支轮压板沿第一摆臂的旋转方向延伸，所述第一摆臂设有支撑于所述支轮压板的支轮。
[0020]在一些实施例中，所述驱动座设有在执行关门动作时与所述第一摆臂配合的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲块固定座和缓冲块，所述缓冲块通过螺杆安装于所述缓冲块固定座，所述缓冲块能够通过所述螺杆调节所述缓冲块向所述第一摆臂方向的伸出长度。
[0021]在一些实施例中，所述驱动组件包括设置于所述驱动座内部的减速电机，所述减速电机在所述驱动座顶部面板设置输出轴，所述第一摆臂与所述输出轴连接。
[0022]在一些实施例中，所述驱动座底部设有多个调节脚座。
[0023]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：采用本专利技术技术方案中的试验装置进行车门耐久性能检测时，主要通过三个机构完成，首先，侧门外开解锁机构中的第二气缸驱动解锁抓手开合，实现侧门拉手的握持动作，第一气缸驱动解锁抓手移动最终实现解锁动作，此时侧门已经被拉开一定间隙。然后，侧门二次开门机构的第三气缸驱动第二摆臂绕转轴摆动从而使开门勾手勾住侧门边缘，配合驱动座的驱动组件驱动第一摆臂绕旋转中心摆动，从而将侧门打开。最后，侧门关门机构的第四气缸驱动关门撞块移动以实现侧门的关门动作。本专利技术的技术方案将侧门解锁和侧门打开分解为两个动作，并分别由侧门外开解锁机构和侧门二次开门机构来执行，摒弃直接用解锁抓手执行开门动作的方案，其能够避免摆臂旋转中心不和车门铰链不在同轴线上对于门锁的不利影响。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，包括：驱动座，设有驱动组件和第一摆臂，所述第一摆臂设置成由所述驱动组件驱动而绕旋转中心摆动，所述第一摆臂上设有安装支架；侧门外开解锁机构，设置于所述安装支架，所述侧门外开解锁机构包括解锁抓手、驱动所述解锁抓手移动以实现解锁动作的第一气缸以及驱动所述解锁抓手开合的第二气缸；侧门二次开门机构，设置于所述安装支架，所述侧门二次开门机构包括通过转轴安装于所述安装支架的第二摆臂、设在第二摆臂端部的开门勾手以及驱动所述第二摆臂绕所述转轴摆动从而使所述开门勾手勾住侧门边缘的第三气缸；侧门关门机构，设置于所述安装支架，所述侧门关门机构包括关门撞块和驱动所述关门撞块移动以实现关门动作的第四气缸。2.根据权利要求1所述的侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，所述侧门外开解锁机构还包括第一安装座和延伸支架，所述第一安装座设有第一导轨，所述延伸支架沿所述第一导轨的方向由第一端延伸到第二端，所述延伸支架通过第一滑块安装于所述第一导轨，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的输出端与所述延伸支架的第一端连接，用于驱动所述延伸支架沿所述第一导轨移动以实现解锁动作，所述解锁抓手包括铰接于所述延伸支架的第二端的第一解锁勾和第二解锁勾，所述第一解锁勾和第二解锁勾形成可以开合的抓手结构，所述第二气缸安装于所述延伸支架，所述第二气缸的输出端沿所述第一导轨方向延伸至所述第一解锁勾和第二解锁勾之间，所述第二气缸的输出端设有铰接轴，所述铰接轴通过连杆与两侧的所述第一解锁勾和第二解锁勾连接，所述第二气缸用于驱动所述第一解锁勾和第二解锁勾做抓手动作。3.根据权利要求2所述的侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，所述延伸支架包括第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆在所述延伸支架的第一端通过转接块固定连接，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间留有间隔，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间设有气缸支座，所述第二气缸设置于所述间隔，并通过气缸支座安装于所述第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一解锁勾铰接于所述第一延伸支杆，所述第二解锁勾铰接于所述第二延伸支杆，所述气缸支座具有第一导槽和第二导槽，所述第一延伸支杆卡入所述第一导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧，所述第二延伸支杆卡入所述第二导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧。4.根据权利要求2所述的侧门外开闭耐久试验装置，其特征在于，所述侧门外开解锁机构还包括第二安装座和第五气缸，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔胜，谭超，麦浩祥，廖劲威，
申请(专利权)人：广汽本田汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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