一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆动力总成装配技术领域，具体公开了一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法。本工装用于定位排气节流阀，包括底座模块、升降模块和顶部模块；底座模块包括固接于地面的底座组件和相对底座组件摆动的第一摆动臂；升降模块包括升降连接架和相对升降连接架升降的升降臂随动框架，升降连接架相对第一摆动臂摆动；顶部模块包括定位组件和相对升降臂随动框架摆动的第二摆动臂，定位组件包括固接于第二摆动臂的固定定位板和选择性安装于其上的活动定位板，固定定位板上板面活动安装有能贯穿活动定位板的第一移动销，排气节流阀能安装于固定定位板或活动定位板。本工装取代了手持定位的方式，降低了装配难度，提升了装配效率。装配效率。装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法


[0001]本专利技术涉及车辆动力总成装配
，尤其涉及一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着柴油车辆排放法规越来越严格，尤其是对怠速和低负荷下的污染物排放也出台了或即将出台相应的污染物限值要求。现有的柴油车辆后处理单元的催化效率都有一定的排温要求，排温低催化效率就低，污染物排放超标，在怠速和低负荷工况下尤为明显。现有的技术路线主要是采用EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)技术。将排气歧管中的部分废气导回EGR冷却器，冷却至目标温度后再导入进气歧管，最后进燃烧室燃烧。该技术路线可以降低燃烧室温度，进而减少氮氧化物的生成量，最终减少污染物排放，满足排放法规要求。但EGR系统由阀、冷却器、管路和控制器等组成，系统复杂，成本高，且技术成熟度和可靠性也存在不足，无法有效满足柴油发动机需求。
[0003]在现有技术中，常选取排气节流阀解决上述问题。在柴油发动机处于怠速和低负荷等排温低的工况时，通过减小节流阀的阀板开度的方式，能够提升排气背压并结合柴油发动机的喷油策略排温，进而提高后处理单元催化转化效率，以上设计减少了污染物的排放，最终确保柴油发动机排气节流阀的排放量满足排放法规要求。
[0004]然而，排气节流阀的装配过程较为复杂，在多次从不同方向进行螺栓锁紧操作的过程中，排气节流阀的位置始终不能变化，这为排气节流阀的装配过程带来了不小的困难。
[0005]目前，排气节流阀的装配操作常需要两名操作人员完成，该方法需要一人在完成在排气节流阀与柴油发动机上拧紧螺丝的操作，另一人长时间扶住排气节流阀不动直至装配结束。上述方法导致操作人员工作量极大，工作效率低下且排气节流阀的定位效果难以确保。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种排气节流阀装配定位工装、系统以及方法，以保障排气节流阀在装配过程中的定位效果，降低了排气节流阀的装配难度，提升了装配作业的效率。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种排气节流阀装配定位工装，用于定位排气节流阀，包括底座模块、升降模块和顶部模块；所述底座模块包括底座组件和第一摆动臂，所述底座组件固接于地面，所述第一摆动臂的一端转动连接于所述底座组件，所述第一摆动臂相对所述底座组件在水平平面内摆动；所述升降模块包括升降连接架和升降臂随动框架，所述升降臂随动框架能够相对所述升降连接架在竖直平面内摆动，所述升降连接架转动连接于所述第一摆动臂的另一端，所述升降连接架相对所述第一摆动臂在水平平面内摆动；所述顶部模块包括第二摆动臂和固接于所述第二摆动臂上的定位组件，所述第二摆动臂相对所述升降臂随动框架在水平平
面内摆动，所述定位组件包括固接于所述第二摆动臂的固定定位板和选择性安装于所述固定定位板的活动定位板，所述固定定位板的上板面活动安装有第一移动销，所述第一移动销能够贯穿所述活动定位板，所述排气节流阀能够安装于所述固定定位板或所述活动定位板。
[0009]作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述升降模块还包括升降臂单元，所述升降连接架、所述升降臂单元和所述升降臂随动框架依次转动连接，所述升降臂单元上滑设有铰接滑块，所述铰接滑块与所述升降连接架分别铰接于伸缩单元的两端，所述伸缩单元能够沿所述伸缩单元的长度方向往复伸缩。
[0010]作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述伸缩单元包括驱动单元和从动轴，所述驱动单元的输出端与所述从动轴同轴固接，所述驱动单元用于驱动所述从动轴沿所述从动轴的长度方向往复移动，所述铰接滑块和所述升降连接架中的一个与所述驱动单元铰接，另一个与所述从动轴远离所述驱动单元的一端铰接。
[0011]作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述驱动单元包括伸缩气缸和压力调节件，所述压力调节件用于调整所述伸缩气缸内的气压，所述伸缩气缸通过调节所述伸缩气缸内的气压控制所述驱动单元的输出端往复移动。
[0012]作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述升降臂单元包括第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂的两端分别铰接于所述升降连接架和所述升降臂随动框架，所述第二升降臂的两端分别铰接于所述升降连接架和所述升降臂随动框架；所述伸缩单元设于所述第一升降臂与所述第二升降臂之间。
[0013]作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述第一移动销滑设于所述固定定位板的上板面，所述第一移动销设有至少两个，且每两个所述第一移动销之间的间距可调。
[0014]作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述活动定位板贯通有移动销孔，所述活动定位板的上板面设有用于限位所述排气节流阀的限位挡块；所述移动销孔与所述第一移动销的数量相同，当所述活动定位板安装于所述固定定位板上时，每个所述第一移动销均穿过一个所述移动销孔。
[0015]作为排气节流阀装配定位工装的优选技术方案，所述底座组件包括第一止挡凸块，所述第一摆动臂凸设有第一臂凸柱，当所述第一摆动臂相对所述底座组件摆动时，止动于所述第一臂凸柱与所述第一止挡凸块相接触；所述第一摆动臂固接有第二止挡凸块，所述升降连接架凸设有连接架凸柱，当所述升降连接架相对所述第一摆动臂摆动时，止动于所述连接架凸柱与所述第二止挡凸块相接触；所述升降臂随动框架凸设有随动框架止挡凸块，所述第二摆动臂凸设有第二臂凸柱，当所述第二摆动臂相对所述升降臂随动框架摆动时，止动于所述第二臂凸柱与所述随动框架止挡凸块相接触。
[0016]一种排气节流阀装配定位系统，用于将排气节流阀装配于发动机上，包括组装滑轨、承载小车和上述的排气节流阀装配定位工装，所述组装滑轨用于驱动所述承载小车沿输送方向移动，所述输送方向位于水平平面内，所述承载小车用于承载所述发动机，且所述承载小车能够带动所述发动机在水平平面内旋转。
[0017]一种排气节流阀装配定位方法，应用于上述的排气节流阀装配定位系统，包括以下步骤：
[0018]S10：操作人员获取所述排气节流阀的工件信息，判断所述排气节流阀是否能够定位于所述固定定位板，若是，则先调整所述第一移动销在所述固定定位板上的位置，再将所述排气节流阀安装于所述固定定位板上，然后进行步骤S30，若否，则进行步骤S20；
[0019]S20：判断所述排气节流阀是否能够定位于所述活动定位板，若是，则先调整所述第一移动销在所述固定定位板上的位置，再将所述活动定位板安装于所述固定定位板上，之后将所述排气节流阀安装于所述活动定位板上，然后进行步骤S30，若否，则停止本次操作；
[0020]S30：启动所述组装滑轨，使所述承载小车将所述发动机搬运至加工位置；
[0021]S40：调节所述升降模块，使所述排气节流阀装配定位工装将所述排气节流阀调整至装配高度；
[0022]S50：调节所述底座模块和所述顶部模块，使所述排气节流阀装配定位工装将所述排气节流阀调整至装配位置；
[0023]S60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排气节流阀装配定位工装，用于定位排气节流阀，其特征在于，包括：底座模块，包括底座组件和第一摆动臂(140)，所述底座组件固接于地面，所述第一摆动臂(140)的一端转动连接于所述底座组件，所述第一摆动臂(140)相对所述底座组件在水平平面内摆动；升降模块，包括升降连接架(160)和升降臂随动框架(176)，所述升降臂随动框架(176)能够相对所述升降连接架(160)在竖直平面内摆动，所述升降连接架(160)转动连接于所述第一摆动臂(140)的另一端，所述升降连接架(160)相对所述第一摆动臂(140)在水平平面内摆动；顶部模块，包括第二摆动臂(180)和固接于所述第二摆动臂(180)上的定位组件(190)，所述第二摆动臂(180)相对所述升降臂随动框架(176)在水平平面内摆动，所述定位组件(190)包括固接于所述第二摆动臂(180)的固定定位板(191)和选择性安装于所述固定定位板(191)的活动定位板(194)，所述固定定位板(191)的上板面活动安装有第一移动销(192)，所述第一移动销(192)能够贯穿所述活动定位板(194)，所述排气节流阀能够安装于所述固定定位板(191)或所述活动定位板(194)。2.根据权利要求1所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述升降模块还包括升降臂单元，所述升降连接架(160)、所述升降臂单元和所述升降臂随动框架(176)依次转动连接，所述升降臂单元上滑设有铰接滑块(171)，所述铰接滑块(171)与所述升降连接架(160)分别铰接于伸缩单元的两端，所述伸缩单元能够沿所述伸缩单元的长度方向往复伸缩。3.根据权利要求2所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述伸缩单元包括驱动单元(172)和从动轴(173)，所述驱动单元(172)的输出端与所述从动轴(173)同轴固接，所述驱动单元(172)用于驱动所述从动轴(173)沿所述从动轴(173)的长度方向往复移动，所述铰接滑块(171)和所述升降连接架(160)中的一个与所述驱动单元(172)铰接，另一个与所述从动轴(173)远离所述驱动单元(172)的一端铰接。4.根据权利要求3所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述驱动单元(172)包括伸缩气缸和压力调节件，所述压力调节件用于调整所述伸缩气缸内的气压，所述伸缩气缸通过调节所述伸缩气缸内的气压控制所述驱动单元(172)的输出端往复移动。5.根据权利要求2所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述升降臂单元包括第一升降臂(174)和第二升降臂(175)，所述第一升降臂(174)的两端分别铰接于所述升降连接架(160)和所述升降臂随动框架(176)，所述第二升降臂(175)的两端分别铰接于所述升降连接架(160)和所述升降臂随动框架(176)；所述伸缩单元设于所述第一升降臂(174)与所述第二升降臂(175)之间。6.根据权利要求1所述的排气节流阀装配定位工装，其特征在于，所述第一移动销(192)滑设于所述固定定位板(191)的上板面，所述第一移动销(192)设有至少两个，且每两个所述第一移动销(192)之间的间距可调。7.根据权利要求6所述的排气节流阀装配定位工装，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，裴新，王克堂，姚宏路，孙世强，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：