一种机器人的底盘结构及配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的底盘结构及配送机器人，涉及智能机器人技术领域。该机器人的底盘结构包括底盘本体、减震装置和降噪元件，减震装置设置于驱动轮和万向轮之间，减震装置包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的一端与万向轮连接，另一端通过悬臂支架与底盘本体可转动连接；第二悬臂的一端与驱动轮连接，另一端通过悬臂支架与底盘本体可转动连接。降噪元件设置于悬臂支架上，能降低第一悬臂和第二悬臂相对悬臂支架转动时的噪音。在悬臂支架上设置降噪元件，能有效地降低机器人在运行时第一悬臂与第二悬臂撞击悬臂支架产生的撞击声，提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的底盘结构及配送机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种机器人的底盘结构及配送机器人。

技术介绍

[0002]目前，配送机器人已广泛应用于酒店或餐厅等场所用于物品的配送。配送机器人的移动底盘通常设置为轮式移动，对于轮式机器人，底盘是整个系统的重要承载部件，用于安装电池、控制主板和传动系统等部件，因此，需要保证底盘能够缓冲吸震，具有较强的地面适应性。
[0003]然而，现有技术中即使在底盘上设置了减震装置，配送机器人在运行时也会产生震动和噪音。尤其是，在通过高低不平的路面，如通过电梯屏蔽门沟壑及台阶时，震动和噪音更加明显，给用户带来了不好的使用体验。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种机器人的底盘结构及配送机器人，能够降低机器人运行时的震动和噪音，提升用户的使用体验。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种机器人的底盘结构，包括：
[0007]底盘本体；
[0008]减震装置，设置于驱动轮和万向轮之间，所述减震装置包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的底盘结构，其特征在于，包括：底盘本体；减震装置，设置于驱动轮和万向轮之间，所述减震装置包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的一端与所述万向轮连接，另一端通过悬臂支架与所述底盘本体转动连接；所述第二悬臂的一端与所述驱动轮连接，另一端通过所述悬臂支架与所述底盘本体转动连接；降噪元件，设置于所述悬臂支架上，能降低所述第一悬臂和所述第二悬臂相对所述悬臂支架转动时的噪音。2.根据权利要求1所述的机器人的底盘结构，其特征在于，所述悬臂支架为U形，U形的所述悬臂支架的两侧壁之间连接有转轴，所述第一悬臂和所述第二悬臂均与所述转轴转动连接。3.根据权利要求2所述的机器人的底盘结构，其特征在于，所述降噪元件设置于所述悬臂支架U形内侧的底部，能够与所述第一悬臂，和/或，所述第二悬臂抵接。4.根据权利要求1所述的机器人的底盘结构，其特征在于，所述降噪元件为弹性垫。5.根据权利要求4所述的机器人的底盘结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，刘贤林，周驰，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：